技术特征：
1.一种无人机灾害现场探查装置，其特征在于，包括上壳体（1）和固定在上壳体（1）下方的下壳体（2），在所述下壳体（2）内设有蓄电池（26），在所述下壳体（2）的底部两侧分别设有向外倾斜的支撑腿（3），在每个支撑腿（3）的底部设有支撑脚（4）；在所述下壳体（2）的底部中心处固定有安装座（22），在所述安装座（22）的底部设有摄像头（15），在所述摄像头（15）的外部设有透明的防护罩（16），所述防护罩（16）包括球形外壳（24）和与球形外壳（24）一体成型的圆筒型颈部（25），所述圆筒型颈部（25）的顶部与安装座（22）可拆卸螺纹连接，在所述圆筒型颈部（25）的外周面上位于安装座（22）和外壳（24）之间套设有转动的套筒（12），在所述套筒（12）的底部两端分别活动铰接有可上下翻折的圆弧形清洁刷（13），所述清洁刷（13）位于外壳（24）的中间位置并与外壳（24）的外表面紧贴，且相对于外壳（24）的球面上设有清洁棉条（14）；在所述套筒（12）的外周面上均匀布设有齿牙（11），在所述安装座（22）的一侧设有微型清洁电机（18），在所述微型清洁电机（18）的输出轴上连接有与齿牙（11）啮合的齿轮（17）。2.如权利要求1所述的无人机灾害现场探查装置，其特征在于：所述上壳体（1）的顶面中心处为弧形。3.如权利要求1所述的无人机灾害现场探查装置，其特征在于：在上壳体（1）的顶部嵌设有太阳能电池板（23），且太阳能电池板（23）与蓄电池（26）电连接。4.如权利要求1所述的无人机灾害现场探查装置，其特征在于：在所述上壳体（1）的顶部两端分别固定有连接臂（19），在所述连接臂（19）的顶部设有微型转动电机（20），在所述微型转动电机（20）的输出端设有叶片（21）。5.如权利要求1所述的无人机灾害现场探查装置，其特征在于：所述套筒（12）的底部与清洁刷（13）的两端通过阻尼铰接件活动铰接。6.如权利要求1所述的无人机灾害现场探查装置，其特征在于：在每个支撑脚（4）的底部分别开设有凹槽（7），在所述凹槽（7）内从上到下依次连接有减震弹簧（5）、滑块（6）、连接杆（10），所述连接杆（10）的底部延伸出凹槽（7）并连接有减震脚垫（9）。7.如权利要求6所述的无人机灾害现场探查装置，其特征在于：在所述凹槽（7）的两侧内壁上位于滑块（6）的下方分别设有限位块（8）。8.如权利要求1至7任意一项所述的无人机灾害现场探查装置，其特征在于：在所述下壳体（2）上设有警示灯（27），所述警示灯（27）与蓄电池（26）电连接。
技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种无人机灾害现场探查装置，包括上壳体和下壳体，在下壳体内设有蓄电池，在下壳体的底部两侧分别设有支撑腿和支撑脚；在下壳体的底部中心处固定有安装座，在安装座的底部设有摄像头，在摄像头的外部设有透明的防护罩，防护罩包括球形外壳和圆筒型颈部，在圆筒型颈部的外周面上位于安装座和外壳之间套设有转动的套筒，在套筒的底部两端分别活动铰接有可上下翻折的圆弧形清洁刷，且相对于外壳的球面上设有清洁棉条；在套筒的外周面上均匀布设有齿牙，在安装座的一侧设有微型清洁电机，在微型清洁电机的输出轴上连接有与齿牙啮合的齿轮。本实用新型具有减震效果好、摄像头拍摄清晰。摄像头拍摄清晰。摄像头拍摄清晰。
技术研发人员：和晶亮 刘善国 张忠义 隋洪毅 梁斌
受保护的技术使用者：郑州鑫雅图安科技有限公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/8/8