专利名称：直升机新型操纵装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是为丰富儿童生活而研制的一种玩具。
现在玩具市场上，中高档儿童玩具很少，特别是遥控直升机模型更属罕见，本人也只是从航空航模杂志上间见到有专业遥控直机模型比赛的消息，而市场上可供儿童玩的直升机模型，从未见到大批量销售，究其原因，主要是因为直升机操纵装置过于复杂。现在的遥控直升机是经总距航机、横倾舵机和纵倾舵机通过旋转斜盘上的连杆，带动方向框架上的操纵翼来操纵桨叶的角度，达到控制直升机飞行方向的目的，这种操纵装置结构复杂。零件加工精度要求高，体积大、造价高、不适合大批量生产。
本实用新型的目的是提供一种新型的直升机操纵装置，该装置应具有结构简单、体积小、重量轻、造价低、操纵灵活的特点，特别适合大批量生产遥控直升机，丰富儿童的娱乐生活。本装置经进一步研究后也可用于工业。
本实用新型是根据平行四边形的不稳定性而设计的，用两根丝杠，两根被动连杆，两根互为180°的底部十字连杆，其中心有一个孔穿接在底部十字支架上，桨叶架紧压在旋翼托盘上，带有轴承的旋翼托盘上有四个互为90°的万向节头，组成两个互为180°的平行四边形操纵框架，在每一个操纵框架上各有一个固定在外壳上的双肩螺母齿轮支架，丝杠套在双肩螺母齿轮内，安在双肩螺母支架中，丝杠的两头分别与万向节头和底部十字连杆相接，在舵机的驱动下，双肩螺母齿轮中的丝杠由于两头被卡在万向节头和底部十字连杆的槽中不能转动，而只能根据舵机的正转或反转做上下运动，这时旋翼托盘上的另一对万向节头和丝杠本身操纵框架中的底部十字连杆的中点形成两个轴心，使旋翼托盘与旋翼轴的角度发生变化，由于压在旋翼托盘上的桨叶架有万向连轴器，所以桨叶可以随旋翼托盘的角度变化而变化。从而实现了对直升机飞行方向的控制。
由于采取了上述方案，省去了原直升机的许多部件，故可以减轻直升机的重量，结构紧凑，装配简单，适合于大批量生产直升机。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型的正视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的侧视图。
图中1桨叶架、2万向节头、3旋翼托盘、4横倾舵机电机、5减速齿轮、6纵向被动连杆、7外壳、8直流电机、9纵倾十字连杆、10纵倾减速齿轮箱、11旋翼轴承、12旋翼轴、13纵倾舵机电机、14、纵倾丝杠、15横倾被动连杆、16横倾减速齿轮箱、17底部十字支架、18双肩螺母齿轮、19万向连轴器、20双肩螺母齿轮支架、21横倾操纵丝杠、22横倾十字连杆、23旋翼托盘轴承直流电机(8)通过减速齿轮(5)万向连轴器(19)桨叶架(1)带动桨叶旋转产生升力，使直升机升空，这时如果想使直升机向左飞行，则可启动纵倾舵机电机(13)通过减速齿轮箱(10)驱动双肩螺母齿轮(18)转动，由于双肩螺母齿轮(18)被卡在双肩螺母支架(20)上只能自转，而套在双肩螺母齿轮中的纵倾丝杠(14)两头分别卡在万向节头2和底部十字连杆(9)的槽中不能转动而只能随双肩螺母齿轮(18)的转动而向下移动，并把旋翼托盘(3)向下拉，纵倾丝杠(14)的向下移动，又通过纵倾十字连杆(9)、纵倾被动连杆(6)、万向节头(2)把旋翼托盘(3)向上推，使旋翼托盘(3)与旋翼轴(12)的角度发生变化，从正视
图1看旋翼托盘(3)万向节头(2)纵倾丝杠(14)，纵倾底部十字连杆(9)、纵倾被动连杆(6)、万向节头(2)，形成了一个平行四边形操纵框架，这个框架的两个中心轴就是横倾被动连杆(15)上的万向节头(2)与安装在底部十字支架(17)上的纵倾底部十字连杆(9)的中点，由于旋翼托盘(3)的倾斜，使紧压在它上面的桨叶架(1)产生角度相同的倾斜，使桨叶向左倾斜产生一个向左斜力，直升机就向左飞行了。如果要让直升机向右飞行只要调换纵倾舵机(15)的电源极性，使纵倾舵机(13)反转即可，同理，如果要让直升机向前或向后飞行，由于横倾操纵框架和纵倾操纵框架结构相同，并互为90°，所以启动横倾舵机电机(4)时双肩螺母齿轮(18)带动套在它里面的横倾丝杠(21)根据舵机的转动方向做上或下的运动，再通过横倾十字支杆(22)横倾被动连杆(15)万向节头(2)推动旋翼托盘(3)向前或向后倾斜，带动桨叶产生角度相同的变化，从而实现对直升机前后飞行的控制。
权利要求1.一种直升机新型操纵装置，其特征是用两根丝杠、两根被动连杆、两根互为180°中心有孔与底部十字支架相连的底部十字连杆，一个上面有一轴承四周装有四个互为90°万向节头的旋翼托盘，组成两个平行四边形操纵框架，在每一个操纵框架上各有一个安在外壳上的双肩螺母齿轮支架上的双肩螺母齿轮，桨叶架紧压在旋翼托盘的轴承上，在舵机的驱动下，使套在双肩螺母齿轮里的丝杠上下运动，旋翼托盘的另一对操纵框架的万向节头和底部十字支架上的底部十字连杆为轴心，通过被动连杆，使旋翼托盘与旋翼轴的角度发生变化。
专利摘要直升机新型操纵装置，它是利用两根丝杠，两根被动连杆，两根中心固定在底部十字支架上的连杆，和一个四周有4个互为90°万向节头的旋翼托盘，组成两个互为180°的操纵框架，在纵向、横向操纵丝杠各有一个双肩螺母齿轮并被卡在支架上，双肩螺母齿轮和减速箱齿轮咬合，通过舵机的转动套在双肩螺母齿轮内的丝杠会随着上下运动，使旋翼托盘发生倾斜，由于桨叶架是紧压在旋翼托盘上的，所以桨叶也随着旋翼托盘的角度变化而变化。
文档编号B64C27/00GK2150146SQ9320449
公开日1993年12月22日 申请日期1993年3月4日 优先权日1993年3月4日
发明者鄂建伟 申请人:鄂建伟