专利名称：遥控飞行船的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及飞行器，是一种由地面操作人员按飞行要求随时操控的轻于空气的飞行器。
现有技术中对于一些必须于空中摄影、测绘、架设山谷电缆线及制作空中移动广告等工作，常用遥控飞机、热气球等运载工具来进行。遥控飞机是由地面操作人员操控发信器以指挥设置在无人驾驶飞机上的遥感遥控装置动作而驱动推进器或升降翼、方向翼工作而使飞机升、降和按要求路径作飞行动作。热气球是在倒置气袋的下方吊置一装有热气发生装置的吊框，由工作人员在吊框中操作，控制气球的升降和运行。对于空中广告技术来说，遥控飞机和热气球等都不太适用，一般常用索置在地面上的氢气球来制作。在实际应用中，由于遥控飞机体积小、承载力有限，且不甚稳定，无法胜任要求越来越高的工作；热气球更存在难以按予定要求操控的缺点。所以，对必须经常面对上述工程的工作人员来说，希望有一种飞行稳定、承载力大，操控方便的飞行器具，供其完成复杂的工程任务。对于当前竞争越来越激烈的广告宣传来说，希望有一种能携带广告在空中移动的飞行器具，以进一步扩大广告宣传效应。
本实用新型的目的是为了提供一种结构可靠，操控方便，飞行稳定的遥控飞行船，并使之能在空中作较长时间的慢速飞行，以完成诸如空中摄影、测绘、山区拖曳电缆线及作空中移动广告宣传等工作。
为达到上述目的，本实用新型综合了遥控飞机、热气球、飞艇等飞行操控技术原理，设计成本遥控飞行船。本设计飞行船主要包括有一橄榄球状之船体、设置有遥感控制装置的控制舱和推进器，船体尾部设置有由方向翼及升降翼构成的尾翼。本设计的主要贡献是，船体由外表保护层和用以填充氦气的气囊层构成；控制舱设计成流线形外形，组装在船体下方，用汽油发动机作动力的推进器对称地设置在控制舱后部外侧，控制舱内则置有供发动机作燃料的油箱，电瓶及由受信器、伺服电机、藉以调整推进器迎风角度的减速齿轮组；两只对称设置的推进器装置在一根配置有减速齿轮的传动轴的轴端，此减速齿轮又与伺服电机输出轴端的传动齿轮相啮合。则当伺服电机转动时，其输出轴上传动齿轮带动减速齿轮慢速转动，控制舱两侧的推进器跟随传动轴转动而改变迎风角度(相对于船体轴线作角度变化)，达到飞行船升降、前进、后退的目的。受信器与控制推进器、升降翼和方向翼运动的伺服电机相电连接，则地面工作人员只要根据飞行要求操控发信器，飞行船控制舱中的受信器接收信号后即启动有关伺服电机而驱动推进器或升降翼、方向翼动作。
控制舱与船体的连接，可用固定吊带连接，也可用搭扣连接。
本实用新型在运用时，首先向气囊层中填充入氦气，则船体挺鼓成橄榄球状，然后把装有推进器的控制舱扣合固定在船体上，装配即已完成，此时即可起动推进器工作，并且，操控人员即可藉发信器使推进器上转90度，推进器即以中高速旋转而使飞行船升空，待达到予期高度时，切换成有关飞行信号，受信器则根据发信器的信号而控制飞行船作正常飞行。
本实用新型的优点是，船体和控制装置的结构都较简单、可靠，飞行操控方便，船体型线流畅，阻力小，体积大，而且可在空中以较慢速度飞行，飞行平稳。所以，本实用新型既可用以携带较重物体飞行，又可用以对地面作高清晰度摄影或精密测绘。若用以携带广告作空中移动宣传，能得到理想的宣传效果。
本实用新型的一个实施例如附图所示。
以下结合附图对本实用新型进一作具体描述。
图1为本实用新型的外观结构图。
图2为本实用新型的纵向剖视示意图。
图3为本实用新型中的控制舱透视图。
请参阅图1。由图见，本实施例中的船体1呈橄榄球形，在船体1的尾部设置有两对互相垂直的尾翼2，该尾翼2由升降翼22和方向翼21构成，升降翼22用绳子23牵制固定，方向翼21连接在升降翼22上。操纵船体1飞行的控制舱3设置在船体1的下腹部，在此控制舱3后部两侧装有对称的推进器3和5。
图2表示出了本实施例中船体1的截面结构形态，它由保护层11和气囊12构成，气囊12中可充填氦气。当从充气管13向气囊12中充入氦气后，船体1即挺鼓成橄榄球状。由图见，为使飞行船安全升降和牵引，在控制舱3的底部设置有滑轮6和牵引钩7。
由图3所示控制舱及设置在其中的控制装置透视示意图见，控制舱3设计成流线形，设置在其后部两侧的推进器4和5是固装在传动轴8的两端后架设在控制舱3上。传动轴8上装有一只减速齿轮81，此减速卤轮81与伺服电机32输出轴端传动齿轮82相啮合。则伺服电机32能通过减速齿轮组82、81使两只推进器4和5同步地作360度旋转，控制飞行船的升降、前进或后退都很方便。图中31为汽油箱，在本实施例中配置了两只油箱31，用油管(图中未绘出)把汽油输送到推进器引擎燃料室中；33为受信器，它接收从地面发信器发来的信号，并转换成控制操纵推进器4、5，升降翼22和方向翼21等运动的伺服电机的信号；受信器33、伺服电机32等控制装置的用电由电瓶34供给。由图见，控制舱3中沿外侧设置有一圈尼龙搭扣9，相应地在船体1上固定控制舱3的位置处也设置有一圈尼龙搭扣(图中未绘)，装配时只要把控制舱3置入船体下腹部的装配位置并使两尼龙搭扣触压密合，即可把船体1与控制舱3装配成一体。
权利要求1，一种遥控飞行船，主要包括有一橄榄球状之船体，设置有遥感遥控装置的控制舱和推进器，船体尾部设置有由方向翼及升降翼构成的尾翼，其特征在于A，船体(1)由外表保护层(11)和用以填充氦气的气囊(12)构成；B，控制舱(3)组装在船体(1)下方，以汽油机作动力的推进器(4)和(5)对称地设置在控制舱(3)后部外侧，控制舱(3)内置有供发动机作燃料的油箱(31)、电瓶(34)、伺服电机(32)和藉以调整推进器迎风角度的减速齿轮组(81)、(82)；两只对称设置的推进器(4)、(5)装置在同一根配置有减速齿轮(81)的传动轴(8)的轴端，减速齿轮(81)又与伺服电机(32)输出轴端的传动齿轮(82)相啮合；受信器(31)与控制推进器(4)和(5)、升降翼(22)、方向翼(21)运动的伺服电机相电连接。
2，根据权利要求1所述的遥控飞行船，其特征是控制舱(3)的上沿外侧设置有一圈搭扣(9)，相应地在船体(1)上组装控制舱(3)的位置处也有一圈搭扣。
专利摘要本实用新型是一种由地面操作人员按飞行要求随时操控的遥控飞行船。主要特点是船体由表面保护层和充氦气的气囊构成，其中仅设置有受信器、伺服电机和减速齿轮组等简单控制装置的；控制舱组装在船体下方，推进器有两只、设置在控制舱两侧，并可在伺服电机及减速齿轮组的传动下作360度旋转。本实用新型结构可靠，操控方便，飞行平稳，可广泛应用于空中摄影、测绘、气象观察、山谷架线、广告宣传等。
文档编号B64B1/02GK2151946SQ93225470
公开日1994年1月5日 申请日期1993年4月2日 优先权日1993年4月2日
发明者林跃庭, 李志明, 林兴跃, 余青 申请人:上海天兴科技开发公司