螺栓与运载安装平台固定在一起，结构突出便于安装和拆卸，为保证稳定，共设计8个接口。螺栓连接用机械接口 13需要使得装置能够稳定的固定在运载安装平台上，保证强度、抗震等力学要求。
[0061]实施例:
[0062]结合图1?图17:
[0063]在下文中，为方便起见，I单元立方星简称为1U，2单元立方星简称为2U，3单元立方星简称为3U或3U+，6单元立方星简称为6U。
[0064]一种分离轨道式立方星发射装置，包括主体框架、弹簧机构、解锁机构；主体框架包括舱门1、门挡板2、底板3、侧板4、上盖板5和后盖6，侧板4对称设置在底板3两侧，侧板4上方设置上盖板5，主体框架内通过螺钉固定设置有供卫星滑动的卫星滑轨；框架前后分别固定设置有门挡板2与后盖6，门挡板2的底端超出底板3的位置设置轴座，轴座内固定设置有舱门转动轴，舱门I通过舱门内侧底端的转动座和舱门转动轴转动配合，门挡板2底端边沿的轴座上与转动轴平行且错开的位置设置有反恢复销安装孔，其内设置有反恢复销，反恢复销与舱门I的转动座的侧面垂直，在舱门I转动的初始段位置，反恢复销在轴向上位于转动座侧面的范围内，被转动座限位，舱门I转动到离开初始段位置后，反恢复销在轴向上位于转动座的侧面的范围外，门挡板2的轴座在舱门的转动方向上设置平面限位凸起12 ;舱门I上端边角处和门挡板2相应的位置设置有运输保险孔，运输保险孔内设置有运输保险销10，舱门I的内侧设置有凸台结构；弹簧机构包括推板7、压簧8，推板7与框架内部滑轨形成滑动副，压簧8两端分别卡在推板7和后盖板6上的卡槽中；解锁机构包括旋转机构和旋转挡板，旋转机构设置在上盖板5顶端，旋转机构的转动轴上设置有旋转挡板，旋转挡板的内侧旋转面与舱门I闭合状态的外侧面相切；其中，压簧8最大压缩高度+卫星长度+舱门I背后凸台结构的厚度=发射装置内部总长，发射装置内部的宽度和高度与相应承载数量的卫星宽度和高度相配合；
[0065]反恢复销由销轴、销头、活动销座、固定销座和弹簧组成，销轴的两端分别固定设置有销头和固定销座，销轴上滑动设置有活动销座，弹簧套在销轴上，两端分别与销头和活动销座接触，活动销座固定设置在反恢复销安装孔内；
[0066]运输保险销10由螺栓和螺母构成，利用螺纹连接克服压簧8对舱门I产生的推力；
[0067]底板3两侧有螺栓连接用机械接口 13，用于装置与平台的机械连接；
[0068]推板7和后盖6上开有圆孔，圆孔尺寸大于卫星的突出部分；
[0069]推板7在对称的边上设置支耳，支耳在推板7的滑动方向上被门挡板2限位，支耳不影响推板7在装置内的滑动，但其超出门挡板2开口部分，进一步运动时会被门挡板2挡住；
[0070]舱门I在转动方向上设置有扭簧；
[0071]旋转机构为旋转电磁铁9，旋转挡板设置在旋转电磁铁9的转动轴上。
[0072]装置通过机械接口与运载火箭平台连接，可承担I个6U，2个3U或3U+以及1U、2U、3U组合的运载和发射。
[0073]为了适应火箭运载平台的承载能力，本实施例中压簧8最大压缩高度+三个IU卫星长度+舱门I背后凸台结构的厚度=发射装置内部总长，发射装置内部的宽度和两个IU卫星的宽度相配合，发射装置内部的高度和一个IU卫星的高度相配合。
【主权项】
1.一种分离轨道式立方星发射装置，其特征在于:包括主体框架、弹簧机构、解锁机构；主体框架包括舱门(1)、门挡板(2)、底板(3)、侧板(4)、上盖板(5)和后盖(6)，侧板(4)对称设置在底板(3)两侧，侧板(4)上方设置上盖板(5)，主体框架内通过螺钉固定设置有供卫星滑动的卫星滑轨；框架前后分别固定设置有门挡板(2)与后盖(6)，门挡板(2)的底端超出底板⑶的位置设置轴座，轴座内固定设置有舱门转动轴，舱门⑴通过舱门内侧底端的转动座和舱门转动轴转动配合，门挡板(2)底端边沿的轴座上与转动轴平行且错开的位置设置有反恢复销安装孔，其内设置有反恢复销，反恢复销与舱门(I)的转动座的侧面垂直，在舱门(I)转动的初始段位置，反恢复销在轴向上位于转动座侧面的范围内，被转动座限位，舱门(I)转动到离开初始段位置后，反恢复销在轴向上位于转动座的侧面的范围夕卜，门挡板(2)的轴座在舱门的转动方向上设置平面限位凸起(12);舱门(I)上端边角处和门挡板(2)相应的位置设置有运输保险孔，运输保险孔内设置有运输保险销(10)，舱门(I)的内侧设置有凸台结构；弹簧机构包括推板(7)、压簧(8)，推板(7)与框架内部滑轨形成滑动副，压簧(8)两端分别卡在推板(7)和后盖板(6)上的卡槽中；解锁机构包括旋转机构和旋转挡板，旋转机构设置在上盖板(5)顶端，旋转机构的转动轴上设置有旋转挡板，旋转挡板的内侧旋转面与舱门(I)闭合状态的外侧面相切；其中，压簧(8)最大压缩高度+卫星长度+舱门(I)背后凸台结构的厚度=发射装置内部总长，发射装置内部的宽度和高度与相应承载数量的卫星宽度和高度相配合。
2.根据权利要求1所述的分离轨道式立方星发射装置，其特征在于:所述的反恢复销由销轴、销头、活动销座、固定销座和弹簧组成，销轴的两端分别固定设置有销头和固定销座，销轴上滑动设置有活动销座，弹簧套在销轴上，两端分别与销头和活动销座接触，活动销座固定设置在反恢复销安装孔内。
3.根据权利要求1所述的分离轨道式立方星发射装置，其特征在于:所述的运输保险销(10)由螺栓和螺母构成。
4.根据权利要求1所述的分离轨道式立方星发射装置，其特征在于:所述的底板(3)两侧有螺栓连接用机械接口(13)。
5.根据权利要求1所述的分离轨道式立方星发射装置，其特征在于:所述的推板(7)和后盖(6)上开有圆孔，圆孔尺寸大于卫星的突出部分。
6.根据权利要求1所述的分离轨道式立方星发射装置，其特征在于:所述的推板(7)在对称的边上设置支耳，支耳在推板(7)的滑动方向上被门挡板(2)限位。
7.根据权利要求1所述的分离轨道式立方星发射装置，其特征在于:所述的舱门(I)在转动方向上设置有扭簧。
8.根据权利要求1所述的分离轨道式立方星发射装置，其特征在于:所述的旋转机构(9)为旋转电磁铁(9)，旋转挡板设置在旋转电磁铁(9)的转动轴上。
【专利摘要】本发明公开了一种用于单个或多个标准立方星运载与发射的分离轨道式立方星发射装置，主要组成包括矩形框架、解锁机构以及弹簧机构等，矩形框架主要由舱门、挡板、底板、侧板、上盖板、后盖板等螺纹连接组成，安装分离式导轨作为卫星滑轨；利用旋转电磁铁等作为解锁机构；弹簧机构包括推板和压簧；本发明通用性强，成本较低，能够保证卫星的运输安全和发射可靠，可防止卫星在运输过程中的窜动，舱门在打开过程中不会碰撞到运转平台或反转，并设置推板防脱出措施等。
【IPC分类】B64G1-64
【公开号】CN104554826
【申请号】CN201410721181
【发明人】沈娜, 包家倩, 张祥金, 廖桥生, 吴志亮
【申请人】南京理工大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月1日