偏心行星轮传动多功能研磨机及其工作方法

偏心行星轮传动多功能研磨机及其工作方法
【专利摘要】本发明提供了一种偏心行星轮传动多功能研磨机及其工作方法，偏心行星轮传动多功能研磨机包括由上机架与下机架组成的机架，机架内侧分别安装有驱动电机、料钵机构、偏心行星轮机构和杆锁紧机构。工作时，驱动电机的电机输出轴透过凹槽带动偏心行星轮机构的偏心太阳轮转动，偏心太阳轮转动带动与其接触的偏心行星轮绕行星架转动，并实现偏心行星轮与行星架在上机架上平面内的整体移动，行星架的平面内的移动对料钵内壁与行星架外壁之间的磨料产生挤压和剪切作用实现对磨料的粉碎研磨操作。本发明设计方案简单，机构紧凑，控制容易，且粉碎研磨粒度可控，整体机构结构强度和稳定性好，噪音低，粉碎研磨能力强，效果好，应用广泛。
【专利说明】
偏心行星轮传动多功能研磨机及其工作方法
技术领域
[0001]本发明涉及磨料粉碎研磨的自动化样品制备装置，具体是一种偏心行星轮传动多功能研磨机及其工作方法。
【背景技术】
[0002]随着钢铁行业、建材以及矿山行业的快速发展，对相关行业原料等产品的质量要求越来越高，而相关原料的成分化验分析是检测并保证原料质量的最直接有效的方法。上述原料的成分分析前往往需要通过粉碎研磨设备对原料进行处理，降低原料粒度。例如，X射线荧光光谱分析技术具有操作简便，分析快速，结果准确，物料分析范围广泛的特点，在相关物料成分分析行业得到了广泛的应用，但是X射线荧光分析仪器要求样品呈粉末压片状态，这就需要相关粉碎研磨设备对原料进行初步的处理以达到检测设备的要求。
[0003]现有国内外粉末粉碎研磨设备主要以振动结构产生的振动力作为粉碎研磨作用力，利用高频振动对物料进行细粉碎和超细粉碎。例如澳大利亚ESSA公司开发的LM2振动磨，以及以LM2为基础研发的智能型振动磨；以及德国Herzog公司研发的全自动振动磨都是振动类粉末粉碎研磨设备的代表。上述类型粉末粉碎研磨设备需要高频振动环境，所以设备机体往往安装线性钢弹簧或者线性空气弹簧支撑体上，在周期性激振力作用下，研磨设备机体做复杂的不可控的空间三维运动。磨腔内的磨料随机体做空间复杂三维运动，从而使得磨料与磨料，磨料与机体内壁，磨料与碰撞部件不断产生冲击、挤压、研磨，从而使磨料得以粉碎。
[0004]上述振动类型研磨设备，由于机体整体悬空，同时机体与研磨部件的空间运动不可知，机体与研磨部件之间同时存在碰撞和挤压等复杂作用形式，往往存在工作噪音大，结构稳定性差，部件寿命低等缺陷。

【发明内容】

[0005]本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种偏心行星轮传动多功能研磨机及其工作方法，设计方案简单，机构紧凑，控制容易，同时通过配套多种研磨配件的组合安装可以实现对不同硬度物料的粉碎和研磨操作，且粉碎研磨粒度可控，整体机构结构强度和稳定性好，噪音低，粉碎研磨能力强，效果好，应用广泛。
[0006]本发明提供的偏心行星轮传动多功能研磨机包括由上机架与下机架组成的机架，机架内侧分别安装有驱动电机、料钵机构、偏心行星轮机构和杆锁紧机构，所述的驱动电机与下机架通过连接盘固定连接，电机输出轴沿重力作用反方向布置;所述的料钵机构分为料钵和密封盖，料钵机构与上机架同心布置，料钵外壁与上机架内壁接触;所述的偏心行星轮机构包括偏心太阳轮、多组偏心行星轮以及行星架，偏心太阳轮与电机输出轴直接连接，偏心太阳轮与多组偏心行星轮相互啮合，多组偏心行星轮与行星架相互接触，行星架的顶部封闭，底部开有凹槽，行星架下表面与上机架上台面接触;所述的连杆锁紧机构包括压杆，密封盖与料钵之间通过压紧压杆密封。
[0007]所述的压杆两端分别通过第一压杆安装轴和第二压杆安装轴与上机架固定，第二压杆安装轴内安装有压杆紧定轴，压杆紧定轴上端有螺纹，紧定螺母通过螺纹与压杆紧定轴连接，紧定螺母底部与压杆接触，压杆与密封盖接触，通过旋转紧定螺母实现密封盖与料钵的密封。
[0008]上述偏心轮机构可以有多种结构尺寸，从而实现行星架与料钵之间缝隙的主动调节，从而控制粉碎研磨操作的磨料粒度指标;上述偏心轮机构的行星架外壁可以根据不同的粉碎要求设计成不同结构形式，最大程度提供粉碎研磨效率。
[0009]本发明还提供了一种偏心行星轮传动多功能研磨机的工作方法，包括以下步骤:驱动电机的电机输出轴透过凹槽带动偏心行星轮机构的偏心太阳轮转动，偏心太阳轮转动带动与其接触的偏心行星轮绕行星架转动，并实现偏心行星轮与行星架在上机架上平面内的整体移动，行星架的平面内的移动对料钵内壁与行星架外壁之间的磨料产生挤压和剪切作用实现对磨料的粉碎研磨操作。
[0010]本发明有益效果在于:
1、设计方案简单，机构紧凑，控制容易，同时通过配套多种研磨配件的组合安装可以实现对不同硬度物料的粉碎和研磨操作，且粉碎研磨粒度可控；
2、由于驱动电机固定在机架上，整体机构结构强度和稳定性更好，噪音更低，粉碎研磨能力更强，效果更好，应用更为广泛。
【附图说明】
[0011]图1为偏心行星轮传动多功能研磨机整体结构示意图；
图2为偏心行星轮传动多功能研磨机机架结构示意图；
图3为偏心行星轮传动多功能研磨机偏心轮结构示意图；
图4为偏心行星轮传动多功能研磨机驱动电机和料钵安装示意图；
图5为偏心行星轮传动多功能研磨机料钵机构示意图；
图6为偏心行星轮传动多功能研磨机偏心轮和料钵机构安装示意图；
图7为偏心行星轮传动多功能研磨机锁紧机构结构示意图。
[0012]图中各附图标记如下:I一机架，1-1一下机架，1-2—上机架，2—偏心行星轮机构，2-1一偏心太阳轮，2_2—偏心行星轮，2_3—行星轮架，2_4—凹槽，3—驱动电机，3_1—电机输出轴，3_2—电机连接盘，4一料鉢机构，4_1 一料鉢，4_2—密封盖，5—锁紧机构，5_1 —压杆，5-2一第一压杆安装轴，5-3一第二压杆安装轴，5-4一紧定螺母，5-5一压杆紧定轴。
【具体实施方式】
[0013]本发明结构如图1所示，包括机架I内侧分别安装有驱动电机3、料钵机构4、偏心行星轮机构2和杆锁紧机构5。机架结构如2所示，由上机架1-1与下机架1-2组成。
[0014]偏心行星轮机构2、驱动电机3和料钵机构4结构分别如图3、图4、图5和图6所示，驱动电机3与下机架1-2通过连接盘3-2固定连接，电机输出轴3-1沿重力作用反方向布置;所述的料钵机构4分为料钵4-1和密封盖4-2，料钵机构4与上机架1-1同心布置，料钵4-1外壁与上机架1-1内壁接触;所述的偏心行星轮机构2包括偏心太阳轮2_1、多组偏心行星轮2_2以及行星架2-3，偏心太阳轮2-1与电机输出轴3-1直接连接，偏心太阳轮2-1与多组偏心行星轮2-2相互啮合，多组偏心行星轮2-2与行星架2-3相互接触，行星架2-3的顶部封闭，底部开有凹槽2-4，行星架2-3下表面与上机架1-2上台面接触。
[0015]锁紧机构如图7所示，所述的连杆锁紧机构5包括压杆5-1，密封盖4-2与料钵4-1之间通过压紧压杆5-1密封。所述的压杆5-1两端分别通过第一压杆安装轴5-2和第二压杆安装轴5-3与上机架1-2固定，第二压杆安装轴5-3内安装有压杆紧定轴5-5，压杆紧定轴5_5上端有螺纹，紧定螺母5-4通过螺纹与压杆紧定轴5-5连接，紧定螺母5-4底部与压杆5-1接触，压杆5-1与密封盖4-2接触，通过旋转紧定螺母5-4实现密封盖4-2与料钵4-1的密封。
[0016]本发明还提供了一种偏心行星轮传动多功能研磨机的工作方法，包括以下步骤:驱动电机3的电机输出轴3-1透过凹槽2-4带动偏心行星轮机构2的偏心太阳轮2-1转动，偏心太阳轮2-1转动带动与其接触的偏心行星轮2-2绕行星架2-3转动，并实现偏心行星轮2-2与行星架2-3在上机架1-2上平面内的整体移动，行星架2-3的平面内的移动对料钵4-1内壁与行星架2-3外壁之间的磨料产生挤压和剪切作用实现对磨料的粉碎研磨操作。
[0017]本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种偏心行星轮传动多功能研磨机，其特征在于:包括由上机架(1-1)与下机架(1-2)组成的机架(I)，机架(I)内侧分别安装有驱动电机(3)、料钵机构(4)、偏心行星轮机构(2)和杆锁紧机构(5)，所述的驱动电机(3)与下机架(1-2)通过连接盘(3-2)固定连接，电机输出轴(3-1)沿重力作用反方向布置;所述的料钵机构(4)分为料钵(4-1)和密封盖(4-2 )，料钵机构(4 )与上机架(1-1)同心布置，料钵(4-1)外壁与上机架(1-1)内壁接触;所述的偏心行星轮机构(2)包括偏心太阳轮(2_1)、多组偏心行星轮(2_2)以及行星架(2_3)，偏心太阳轮(2-1)与电机输出轴(3-1)直接连接，偏心太阳轮(2-1)与多组偏心行星轮(2-2)相互嗤合，多组偏心行星轮(2-2)与行星架(2-3)相互接触，行星架(2-3)的顶部封闭，底部开有凹槽(2-4)，行星架(2-3)下表面与上机架(1-2)上台面接触;所述的连杆锁紧机构(5)包括压杆(5-1)，密封盖(4-2)与料钵(4-1)之间通过压紧压杆(5-1)密封。2.根据权利要求1所述的偏心行星轮传动多功能研磨机，其特征在于:所述的压杆(5-1)两端分别通过第一压杆安装轴(5-2)和第二压杆安装轴(5-3)与上机架(1-2)固定，第二压杆安装轴(5-3)内安装有压杆紧定轴(5-5)，压杆紧定轴(5-5)上端有螺纹，紧定螺母(5-4)通过螺纹与压杆紧定轴(5-5)连接，紧定螺母(5-4)底部与压杆(5-1)接触，压杆(5-1)与密封盖(4-2)接触，通过旋转紧定螺母(5-4)实现密封盖(4-2)与料钵(4-1)的密封。3.—种偏心行星轮传动多功能研磨机的工作方法，其特征在于包括以下步骤:驱动电机(3)的电机输出轴(3-1)透过凹槽(2-4)带动偏心行星轮机构(2)的偏心太阳轮(2-1)转动，偏心太阳轮(2-1)转动带动与其接触的偏心行星轮(2-2)绕行星架(2-3)转动，并实现偏心行星轮(2-2)与行星架(2-3)在上机架(1-2)上平面内的整体移动，行星架(2-3)的平面内的移动对料钵(4-1)内壁与行星架(2-3)外壁之间的磨料产生挤压和剪切作用实现对磨料的粉碎研磨操作。
【文档编号】B02C7/12GK105935617SQ201610476553
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】杨俊 , 张思, 张笑
【申请人】南京航空航天大学