一种空中实时跟踪拍摄微型无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及航拍无人机领域，特别是一种空中实时跟踪拍摄微型无人机。
【背景技术】
[0002]目前，市面上有各种航拍无人机的产品，但普遍存在危险性高，性能差，功能不齐全等问题。随着科学技术的发展，人们对高空拍摄的需求越来越普遍，但由于市场上的航拍无人机大多数都是体积大，危险性较高。而目前市场上刚出现的小型航拍无人机虽体积上减小了，可负载能力有效，无法完成图像实时跟踪拍摄功能，操作手只能进行盲拍，远远满足不了人们的空中拍摄需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种空中实时跟踪拍摄微型无人机。
[0004]本发明的目的是通过如下途径实现的:一种空中实时跟踪拍摄微型无人机，它包括单片机最小系统模块，单片机最小系统模块分别与气压计定高模块、无线遥控传输模块、报警模块、液晶显示模块及陀螺仪加速度模块连接，摄像头模块分别与无线图像传输模块及图像保存t旲块连接。
[0005]作为本方案的进一步优化，所述的单片机最小系统模块的双向输入/输出端SCL、SDA与气压计定高模块的双向输入/输出端SCL、SDA对应连接，单片机最小系统模块的双向输入/输出端IRQ、MOSI, CSN、MISO、CE、CLK与无线遥控传输模块的双向输入/输出端IRQ、MOS1、CSN、MISO、CE、CLK对应连接，单片机最小系统模块的输出端SYSBUZ与报警模块的输入端SYSBUZ对应连接，单片机最小系统模块的输出端M1、M2、M3、M4与电机驱动模块的输入端Ml、M2、M3、M4对应连接，单片机最小系统模块的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、0LED_D0、0LED_D1、OLED_D2、OLED_D3、0LED_D4、OLED_D5、OLED_D6、OLED_D7与液晶显示模块的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、OLED_DO、0LED_D1、0LED_D2、0LED_D3、0LED_D4、0LED_D5、0LED_D6、0LED_D7 对应连接，单片机最小系统模块的双向输入/输出端SCL、SDA与陀螺仪加速度模块的双向输入/输出端SCL、SDA对应连接，单片机最小系统模块的输出端Control与图像保存模块的输入端Control连接；摄像头模块的输出端IMAGE与无线图像传输模块的输入端IMAGE对应连接，摄像头模块的输出端IMAGE与图像保存模块的输入端IMAGE对应连接。
[0006]作为本方案的进一步优化，所述的单片机最小系统模块包括芯片Ul ;芯片Ul的脚24、脚36、脚48和脚9均与稳压电源端VCC连接，芯片Ul的脚20和脚44与电阻Rl的一端和电阻R2的一端对应连接，电阻Rl的另一端和电阻R2的另一端均与电源数字地GND连接，芯片Ul脚5和脚6与晶振Yl的脚3和脚I对应连接，芯片Ul的脚7分别与电阻R3的一端和电容Cl的一端连接，芯片Ul脚8、脚23、脚35和脚47均与电源数字地GND连接，电阻R3的一端与开关Kl的一端连接，电阻R3的另一端与稳压电源端VCC连接，电容Cl的另一端和开关Kl的另一端均与电源数字地GND连接，电容C2的一端和电容C3的一端与晶振Yl的脚I和脚3对应连接，电容C2的另一端和电容C3的另一端均与电源数字地GND连接，电容C4、电容C5和电容C6的一端均与稳压电源端VCC连接，电容C4、电容C5和电容C6的另一端均与电源数字地GND连接；
[0007]芯片Ul的双向输入/输出端SCUSDA与气压计定高模块的双向输入/输出端SCL、SDA对应连接，芯片Ul的双向输入/输出端IRQ、MOS1、CSN、MISO、CE、CLK与无线遥控传输模块的双向输入/输出端IRQ、MOS1、CSN、MISO、CE、CLK对应连接，芯片Ul的输出端SYSBUZ与报警模块的输入端SYSBUZ对应连接，芯片Ul的输出端Ml、M2、M3、M4与电机驱动模块的输入端M1、M2、M3、M4对应连接，芯片Ul的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、0LED_D0、0LED_D1、OLED_D2、OLED_D3、0LED_D4、OLED_D5、OLED_D6、OLED_D7 与液晶显示模块的双向输入 / 输出端 OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、0LED_D0、0LED_D1、OLED_D2、OLED_D3、OLED_D4、OLED_D5、OLED_D6、OLED_D7 对应连接，芯片 Ul 的双向输入 / 输出端SCL、SDA与陀螺仪加速度模块的双向输入/输出端SCL、SDA对应连接，芯片Ul的输出端Control与图像保存模块(10)的输入端Control连接。
[0008]作为本方案的进一步优化，所述的气压计定高模块包括气压计芯片U8 ;气压计芯片U8的脚1、脚2、电容C21的一端与稳压电源端VCC连接，气压计芯片U8的脚3、脚4、脚5、电容C21的另外一端与模拟地GND_M连接，气压计芯片U8的输入端SCL与单片机最小系统模块的输出端SCL连接，气压计芯片U8的双向输入/输出端SDA与单片机最小系统模块的双向输入/输出端SDA连接。
[0009]作为本方案的进一步优化，所述的液晶显示模块包括显示屏U4 ;显示屏U4的脚1、脚8、脚29、脚30、电阻R6的一端、电阻RlO的一端、电容C14的一端、电容C15的一端、电容C16的一端、电容C17的一端与数字地GND连接，脚6、脚9、电阻R7的一端、电阻R8的一端、电阻R9的一端与稳压电源端VCC连接，脚2与电容C12 —端连接，脚3与电容C12另外一端连接，脚4与电容C13 —端连接，脚5与电容C13另外一端连接，脚10与电阻R6的另外一端连接，脚11与电阻R7的另外一端连接，脚12与电阻R8的另外一端连接，电阻R9的另外一端、电容C17的另外一端与脚14连接，脚26与电阻RlO的另外一端连接，脚27与电容C14的另外一端连接，电容C15的另外一端、电容C16的另外一端与脚28连接；显示屏U4的双向输入/输出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD与单片机最小系统模块的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD对应连接，显示屏U4的输入端0LED_DO?0LED_D7与单片机最小系统模块的输出端0LED_D0?0LED_D7对应连接。
[0010]作为本方案的进一步优化，所述的陀螺仪加速度模块包括整合性6轴运动处理芯片U3 ;整合性6轴运动处理芯片U3的脚23、脚24、脚13、脚20、脚10和脚8与电阻R20的一端、电阻R21的一端、电容C27的一端、电容C25的一端、电容C26的一端和电容C28的一端对应连接，电容C27的一端、电容C28的一端、电阻R20的另一端和电阻R21的另一端均与稳压电源端VCC连接，整合性6轴运动处理芯片，U3的脚9、脚11、脚18、脚22、电容C25的另一端、电容C26的另一端和电容C27的另一端均与电源模拟地GND_M连接，电容C28的另一端与电源数字地GND连接；整合性6轴运动处理芯片U3的输入端SCL与单片机最小系统模块的输出端SCL连接，整合性6轴运动处理芯片U3的双向输入/输出端SDA与单片机最小系统模块的双向输入/输出端SDA连接。
[0011]作为本方案的进一步优化，所述的摄像头模块包括摄像头处理器U5 ;摄像头处理器U5的脚I与稳压电源端VCC连接，摄像头处理器U5的脚3与数字地GND连接，图像传输模块的输入端IMAGE、图像保存模块的输入端IMAGE与摄像头处理器U5的脚2连接。
[0012]作为本方案的进一步优化，所述的图像传输模块包括CPU处理芯片U6 ;CPU处理芯片U6的脚40、脚42均与数字地GND连接，CPU处理芯片U6的脚44与稳压电源端VCC连接，CPU处理芯片U6的脚37、脚38、脚35、脚36、脚33、脚34、脚31、脚32和脚46与A/D处理器U9的脚3、脚4、脚5、脚6、脚7、脚8、脚9、脚10和脚12对应连接，CPU处理芯片U6的脚113、脚111、脚109、脚107、脚105、脚103和脚101与UlO的脚11、脚12、脚10、脚8、脚6、脚4和脚2对应连接，CPU处理芯片U6的脚56、脚97和脚54与Ull的脚1、脚3和脚7对应连接，A/D处理器U9的脚1、脚2、脚24、脚21和脚20均与数字地GND连接，A/D处理器U9的脚11与稳压电源端VCC和电容C35的一端连接，A/D处理器U9的脚22和脚23均与电容C29的一端连接，A/D处理器U9的脚16和脚17均与电容C30的一端连接，A/D处理器U9的脚18与电阻R24的一端和电容C34的一端连接，A/D处理器U9的脚15与电阻R23的一端和电容C33的一端连接，A/D处理器U9的脚14与电阻R25的一端和电容C32的一端连接，A/D处理器U9的脚13与电容C31的一端连接，电容C35的另一端、电容C34的另一端、电容C33的另一端、电容C32的另一端、电容C31的另一端、电容C29的另一端和电容C30的另一