:1 ;②将三聚氰胺甲醛树脂80-90份，三羟甲基丙烷10-15份，表面活性剂1-10 份，甲基三乙氧基硅烷1-5份和步骤①所得导电高分子聚合物0. 1-1份依次加入搅拌机内， 转速为200-300转/分搅拌10-30分钟进行乳化，得到混合料；所述表面活性剂为脂肪醇聚 氧乙烯醚、月桂醇聚氧乙烯醚或十二烷基二甲基氧化胺中的一种；③向步骤②的混合料 中加入发泡剂1-10份和固化剂5-15份，在转速为1000-1200转/分钟下搅拌6-15秒后倒 入模具发泡并固化，得到泡沫条；所述发泡剂为四氢呋喃、丙酮、异丙醇或二氯乙烷中的一 种；所述固化剂为甲酸、乙酸或盐酸中的一种。
[0012] 根据权利要求3所述的带电清除异物无人机保护罩，其特征在于：所述的泡沫条 24制备方法：包括以下步骤：①将苯胺加入到2mol/L的盐酸中，在搅拌下向其滴加2mol/ LFeCl3水溶液，得到反应液，滴加时反应液温度为0°C，滴加完毕0°C保持2小时，过滤反应 液，用蒸馏水洗涤滤饼，得到导电高分子聚合物聚苯胺；苯胺与FeCl3的摩尔比为1 :4 ;所述 盐酸与FeCl3水溶液的体积比为3 :1 ;②将三聚氰胺甲醛树脂85份，三羟甲基丙烷12份， 脂肪醇聚氧乙烯醚6份，甲基三乙氧基硅烷4份和步骤①所得导电高分子聚合物0. 6份依 次加入搅拌机内，转速为250转/分搅拌25分钟进行乳化，得到混合料；③向步骤②的混 合料中加入二氯乙烷8份和甲酸8份，在转速为1100转/分钟下搅拌10秒后倒入模具发 泡并固化，得到泡沫条。
[0013] 本发明的第一弧形杆1和第二弧形杆9均由碳纤维制成，使第一弧形杆1和第二 弧形杆9可以在保证带电清除异物无人机保护罩有足够强度的同时最大限度降低带电清 除异物无人机保护罩的重量。第一弧形杆1和第二弧形杆9可以将带电清除异物无人机的 旋翼包围起来防止异物飘落在无人机的机身上与浆翼发生缠绕和碰撞，避免了影响无人机 的正常工作。本发明的铜丝层23可以使带电清除异物无人机保护罩内部形成一个匀强电 场，避免带电清除异物无人机在强大的电场下损坏。本发明的螺栓12可以在第一夹具15 和第二夹具14夹住带电清除异物无人机后将固定杆20与通孔21配合，使第一夹具15和 第二夹具14可以牢固夹住带电清除异物无人机，避免第一夹具15和第二夹具14从带电清 除异物无人机上脱离。本发明的把手13可以使带电清除异物无人机保护罩安装人员无需 使用工具就可以旋转螺栓12。
[0014] 所述第一弧形杆1上安装第一金属网2。本发明的第一金属网2可以进一步提高 带电清除异物无人机保护罩对外界电场的屏蔽性。
[0015] 所述第二弧形杆9上安装第二金属网10。本发明的第二金属网10可以进一步提 高带电清除异物无人机保护罩对外界电场的屏蔽性。
[0016] 泡沫条具体可以按照下述实施例制作 实施例1 泡沫条，以重量份计，由以下成分组成：三聚氰胺甲醛树脂80份，三羟甲基丙烷10份， 脂肪醇聚氧乙烯醚1份，四氢呋喃1份，甲酸5份，甲基三乙氧基硅烷1份和聚吡咯0. 1份。 [0017] 泡沫条的制备方法，包括以下步骤： ① 将吡咯加入到lmol/L的盐酸中，在搅拌下向其滴加 ImoVLFeCl3水溶液，得到反应 液，滴加时反应液温度为(TC，滴加完毕(TC保持1小时，过滤反应液，用蒸馏水洗涤滤饼，得 到导电高分子聚合物聚吡咯；所述吡咯与FeCl3的摩尔比为1 :3 ;所述盐酸与FeCl 3水溶液 的体积比为2 :1 ; ② 将三聚氰胺甲醛树脂80份，三羟甲基丙烷10份，脂肪醇聚氧乙烯醚1份，甲基三乙 氧基硅烷1份和步骤①所得导电高分子聚合物聚吡咯0. 1份依次加入搅拌机内，转速为200 转/分搅拌10分钟进行乳化，得到混合料； ③ 向步骤②的混合料中加入四氢呋喃1份和甲酸5份，在转速为1000转/分钟下搅拌 6秒后倒入模具发泡并固化，得到泡沫条。
[0018] 实施例2 泡沫条，以重量份计，由以下成分组成：三聚氰胺甲醛树脂90份，三羟甲基丙烷15份， 月桂醇聚氧乙烯醚10份，丙酮10份，乙酸15份，甲基三乙氧基硅烷5份和聚噻吩1份。 [0019] 泡沫条的制备方法，包括以下步骤： ① 将噻吩加入到3mol/L的盐酸中，在搅拌下向其滴加3mol/LFeCl3水溶液，得到反应 液，滴加时反应液温度为5°C，滴加完毕5°C保持2小时，过滤反应液，用蒸馏水洗涤滤饼，得 到导电高分子聚合物聚噻吩；所述噻吩与FeCl3的摩尔比为1 :5 ;所述盐酸与FeCl 3水溶液 的体积比为5 :1 ; ② 将三聚氰胺甲醛树脂90份，三羟甲基丙烷15份，月桂醇聚氧乙烯醚10份，甲基三乙 氧基硅烷5份和步骤①所得导电高分子聚合物聚噻吩1份依次加入搅拌机内，转速为300 转/分搅拌30分钟进行乳化，得到混合料； ③ 向步骤②的混合料中加入丙酮10份和乙酸15份，在转速为1200转/分钟下搅拌15 秒后倒入模具发泡并固化，得到泡沫条。
[0020] 实施例3 泡沫条，以重量份计，由以下成分组成：三聚氰胺甲醛树脂82份，三羟甲基丙烷14份， 十二烷基二甲基氧化胺3份，异丙醇4份，盐酸7份，甲基三乙氧基硅烷2份和聚苯胺0. 4 份。
[0021] 泡沫条的制备方法，包括以下步骤： ①将苯胺加入到I. 5mol/L的盐酸中，在搅拌下向其滴加2. 5mol/LFeCl3水溶液，得到 反应液，滴加时反应液温度为2°C，滴加完毕2°C保持80分钟，过滤反应液，用蒸馏水洗涤滤 饼，得到导电高分子聚合物聚苯胺；苯胺与FeCl3的摩尔比为1 :4 ;所述盐酸与FeCl 3水溶液 的体积比为4 :1 ; ② 将三聚氰胺甲醛树脂82份，三羟甲基丙烷14份，十二烷基二甲基氧化胺3份，甲基 三乙氧基硅烷2份和步骤①所得导电高分子聚合物0. 4份依次加入搅拌机内，转速为220 转/分搅拌15分钟进行乳化，得到混合料； ③ 向步骤②的混合料中加入异丙醇4份和盐酸7份，在转速为1050转/分钟下搅拌8 秒后倒入模具发泡并固化，得到泡沫条。
[0022] 实施例4 泡沫条，以重量份计，由以下成分组成：三聚氰胺甲醛树脂82份，三羟甲基丙烷12份， 脂肪醇聚氧乙烯醚7份，异丙醇4份，甲酸12份，甲基三乙氧基硅烷4份和聚噻吩0. 6份。
[0023] 泡沫条的制备方法，包括以下步骤： ① 将噻吩加入到2. 5mol/L的盐酸中，在搅拌下向其滴加 I. 5mol/LFeCl3水溶液，得到 反应液，滴加时反应液温度为2°C，滴加完毕2°C保持1. 5小时，过滤反应液，用蒸馏水洗涤 滤饼，得到导电高分子聚合物聚噻吩；所述噻吩与FeCl3的摩尔比为1 :4 ;所述盐酸与FeCl 3水溶液的体积比为3 :1 ; ② 将三聚氰胺甲醛树脂82份，三羟甲基丙烷12份，脂肪醇聚氧乙烯醚7份，甲基三乙 氧基硅烷4份和步骤①所得导电高分子聚合物0. 6份依次加入搅拌机内，转速为240转/ 分搅拌25分钟进行乳化，得到混合料； ③ 向步骤②的混合料中加入异丙醇4份和甲酸12份，在转速为1100转/分钟下搅拌 12秒后倒入模具发泡并固化，得到泡沫条。
[0024] 实施例5 泡沫条，以重量份计，由以下成分组成：三聚氰胺甲醛树脂86份，三羟甲基丙烷13份， 十二烷基二甲基氧化胺5份，四氢呋喃7份，乙酸8份，甲基三乙氧基硅烷4份和聚吡咯0. 8 份。
[0025] 泡沫条的制备方法，包括以下步骤： ① 将吡咯加入到2mol/L的盐酸中，在搅拌下向其滴加2mol/LFeCl3水溶液，得到反应 液，滴加时反应液温度为4°C，滴加完毕4°C保持100分钟，过滤反应液，用蒸馏水洗涤滤饼， 得到导电高分子聚合物聚吡咯；所述吡咯与FeCl3的摩尔比为1 :3 ;所述盐酸与FeCl 3水溶 液的体积比为4 :1 ; ② 将三聚氰胺甲醛树脂86份，三羟甲基丙烷13份，十二烷