[0027] 具体地，第一段机翼与第二段机翼之间设置有机翼驱动机构，机翼驱动机构用于 使第二段机翼能够相对第一段机翼运动。
[0028] 更具体地，在本实施例中，机翼驱动机构为：机翼电机以及机翼传动机构，机翼电 机设置在第一段机翼的中空内部，机翼电机具有输出轴；机翼传动机构一端与机翼电机的 输出轴连接，另一端与第二段机翼连接；其中，机翼电机用于提供动力；机翼传动机构用于 将动力传递给第二段机翼，从而使第二段机翼运动。
[0029] 在本实施例中，机翼传动机构包括：机翼导轨以及机翼滑块，机翼导轨设置在第一 段机翼的中空内部；机翼滑块设置在第二段机翼的外部；其中，机翼导轨与机翼滑块配合， 从而能够使第二段机翼相对第一段机翼运动。
[0030] 有利的是，在本实施例中，机翼滑块上设置有滑轮。采用这种结构，能够减少摩擦 损失。
[0031] 可以理解的是，机翼相对于机身对称。且机翼的段数可以根据需要而自行设定。例 如，为两段机翼或者三段。
[0032] 在本实施例中，机身的尾部（相对远离机头的一端）上设置有导轨4,导轨4上设 置有滑块41，且滑块41能够相对导轨4运动；尾翼3与滑块41固定连接，从而使尾翼3安 装在导轨4上，并能够沿导轨4运动。采用这种方式，能够使尾翼4在导轨41上滑动，从而 调节整个变体无人机的长度（图中上下方向）。
[0033] 可以理解的是，该导轨的设置长度可以根据需要而自行设定。例如，其长度为占据 整个机身的一半、或者三分之一。
[0034] 可以理解的是，变体无人机进一步包括尾翼执行机构，尾翼执行机构与尾翼连接， 用于驱动尾翼运动。
[0035] 可以理解的是，在本实施例中，尾翼执行机构至少包括：尾翼电机以及尾翼传动机 构，尾翼电机设置在变体无人机上，且尾翼电机具有输出轴；尾翼传动机构一端与尾翼电机 的输出轴连接，另一端与尾翼2连接；其中，尾翼电机用于提供动力；尾翼传动机构用于将 动力传递给尾翼2,从而使尾翼2运动。采用这种方式，能够节省人力，且方便变体无人机的 远程遥控。
[0036] 有利的是，在本实施例中，第二段机翼以全高度蜂窝夹层结构材料制成。采用全高 度蜂窝夹层结构材料能够提高第二段机翼的强度。
[0037] 最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替 换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精 神和范围。
【主权项】
1. 一种变体无人机，其特征在于，所述变体无人机包括： 机身（1); 多段机翼（2)，所述多段机翼（2)设置在所述机身（1)上，且所述多段机翼（2)的各相 邻段机翼之间能够相对伸缩，从而改变多段机翼（2)的总展长； 尾翼（3)，所述尾翼（3)设置在所述机身（1)上，且所述尾翼（3)能够相对所述飞机飞 行方向上远离或者靠近所述机身（1)。2. 如权利要求1所述的变体无人机，其特征在于，所述机身上设置有导轨（4)，所述导 轨（4)上设置有滑块（41)，且所述滑块（41)能够相对所述导轨（4)运动； 所述尾翼（3)与所述滑块（41)固定连接，从而使所述尾翼（3)安装在所述导轨（4)上， 并能够沿所述导轨（4)运动。3. 如权利要求2所述的变体无人机，其特征在于，所述变体无人机进一步包括尾翼执 行机构，所述尾翼执行机构与所述尾翼（3)连接，用于驱动尾翼（3)运动。4. 如权利要求3所述的变体无人机，其特征在于，所述尾翼执行机构至少包括： 尾翼电机，所述尾翼电机设置在所述变体无人机上，且所述尾翼电机具有输出轴； 尾翼传动机构，所述尾翼传动机构一端与所述尾翼电机的输出轴连接，另一端与所述 尾翼⑶连接；其中， 所述尾翼电机用于提供动力；所述尾翼传动机构用于将所述动力传递给所述尾翼 (3)，从而使所述尾翼（3)运动。5. 如权利要求1所述变体无人机，其特征在于，所述多段机翼（2)至少包括第一段机翼 以及第二段机翼，其中，第一段机翼与所述机身（1)连接，且所述第一段机翼中空； 第二段机翼套设至所述第一段机翼内部，且能够相对所述第一段机翼伸缩运动，从而 改变所述变体无人机的展长。6. 如权利要求5所述的变体无人机，其特征在于，所述第一段机翼与所述第二段机翼 之间设置有机翼驱动机构，所述机翼驱动机构用于使所述第二段机翼能够相对所述第一段 机翼运动。7. 如权利要求6所述的变体无人机，其特征在于，所述机翼驱动机构为： 机翼电机，所述机翼电机设置在所述第一段机翼的中空内部，所述机翼电机具有输出 轴； 机翼传动机构，所述机翼传动机构一端与所述机翼电机的输出轴连接，另一端与所述 第二段机翼连接；其中， 所述机翼电机用于提供动力；所述机翼传动机构用于将所述动力传递给所述第二段机 翼，从而使所述第二段机翼运动。8. 如权利要求7所述的变体无人机，其特征在于，所述机翼传动机构包括： 机翼导轨，所述机翼导轨设置在所述第一段机翼的中空内部； 机翼滑块，所述机翼滑块设置在所述第二段机翼的外部；其中， 所述机翼导轨与所述机翼滑块配合，从而能够使所述第二段机翼相对所述第一段机翼 运动。9. 如权利要求8所述的变体无人机，其特征在于，所述机翼滑块上设置有滑轮。10. 如权利要求8所述的变体无人机，其特征在于，所述第二段机翼以全高度蜂窝夹层
【专利摘要】本发明公开了一种变体无人机。所述变体无人机包括：机身(1)；多段机翼(2)，所述多段机翼(2)设置在所述机身(1)上，且所述多段机翼(2)的各相邻段机翼之间能够相对伸缩，从而改变多段机翼(2)的总展长；尾翼(3)，所述尾翼(3)设置在所述机身(1)上，且所述尾翼(3)能够相对所述飞机飞行方向上远离或者靠近所述机身(1)。本发明中的变体无人机各段机翼能够相对伸缩，从而改变机翼展长，当各段机翼相对伸缩从而改变了变体无人机气动外形时，通过其尾翼相对飞机飞行方向上远离或者靠近所述机身的方式，来调节由于机翼伸缩而改变的重心位置及气动特性，从而使变体无人机在任何状态下，其气动外形均保持在最佳状态。
【IPC分类】B64C1/38, B64C3/56
【公开号】CN105083532
【申请号】CN201510500767
【发明人】黎欣, 刘长涛, 付强
【申请人】中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月14日