一种位移式飞机被动侧杆联动机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及飞行器操纵系统领域，具体地说，涉及一种位移式飞机被动侧杆联动 机构。
【背景技术】
[0002] 目前，飞机驾驶舱中有两种成熟的飞行操纵系统，即中央盘式和侧杆式，其中侧 杆式基本分为主动模式侧杆和被动模式侧杆两种。主动侧杆可通过正副驾驶杆的电气耦合 联动使机长和副驾驶的联系更适合人为因素原则，使两个驾驶员相互间的操作感觉更加直 接，这种联动主要使用电信号通过电机反驱的方法实现，但反驱装置设计较为复杂，导致主 动侧杆成本较高、可靠性不如被动侧杆。被动侧杆是指飞行员不能直接通过握杆感受到反 馈的杆力和位置量的侧杆。被动侧杆又可分为位移型和力量型。与主动式侧杆相比，被动 式侧杆的系统更简单、重量更轻、可靠性更高，这也是为什么目前很多飞机继续使用被动式 侧杆的主要原因。但被动式侧杆存有较大的缺陷问题是：被动侧杆不联动，正副驾驶员的 飞行操控无法直接耦合，驾驶员换驾，或在紧急情况下两个驾驶员同时控制时，无法快速感 知获取对方已经施加的力或位移的大小，加大了驾驶员的培训难度。
[0003] 专利CN201320130383中提出了一种飞机驾驶杆，是将飞机驾驶盘设计为杆式结 构，改变了钢索受拉与受压时存在非线性关系，提高了微小位移传递的精准度。目前尚未见 到关于飞机驾驶杆联动方面的文献。
【发明内容】
[0004] 为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种位移式飞机被动侧杆联动机构， 采用两组联通装置，实现飞机驾驶舱中两个被动侧杆的同步联动，正副驾驶员通过侧杆的 反馈力和位置来快速确定对方对飞机施加的操纵，并可进行补救操纵，实现飞机纵向俯仰 和横向滚转同步操纵。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：位移式飞机被动侧杆联动机构， 采用两组联通装置，分别将正副驾驶侧的俯仰摇摆拉杆和滚转摇摆拉杆联结在一起，每组 联通装置由四条连接管和一个转换开关组成，其特征在于俯仰第一连接管和俯仰第四连接 管、俯仰第二连接管和俯仰第三连接管分别与俯仰转换开关连接相通；滚转第一连接管和 滚转第四连接管、滚转第二连接管和滚转第三连接管分别与滚转转换开关连接相通；俯仰 转换开关和滚转转换开关阀体上各有注油孔，用于向各拉杆的工作腔及连接管中注入工作 液；
[0006] 所述正驾驶侧杆与所述副驾驶侧杆结构相同，正副驾驶侧杆分别包括侧杆壳体、 操纵杆、套环摇臂、摇臂、耳环接头、俯仰摇摆拉杆、滚转摇摆拉杆、叉耳、连杆、密封盖、密封 圈、上腔双头螺管、上密封阀、下密封阀、下腔双头螺管、上腔、下腔、通气孔、拉杆套筒，操 纵杆与套环摇臂连接，位于侧杆壳体端盖上面，套环摇臂分别通过摇臂和耳环接头与俯仰 摇摆拉杆和滚转摇摆拉杆连接，俯仰摇摆拉杆和滚转摇摆拉杆位于侧杆壳体端盖的下面， 俯仰摇摆拉杆与滚转摇摆拉杆结构相同；叉耳与连杆固连，且与拉杆套筒相对滑动；上密 封阀与连杆固连，下密封阀位于连杆的端部，上密封阀和下密封阀与拉杆套筒形成上腔、下 腔和通气腔，其中，上腔和下腔内充有工作液；拉杆套筒一侧壁上部有上腔双头螺管与上 腔相通，下部有下腔双头螺管与下腔相通，两个双头螺管分别与连接管连接，拉杆套筒另一 侧壁中间部位有通气孔与通气腔相通，密封圈位于密封盖下面，密封盖与拉杆套筒固连。
[0007] 所述俯仰转换开关和所述滚转转换开关结构相同，两个转换开关分别包括阀体、 阀芯，阀体一侧壁开有下腔第一通孔和上腔第一通孔，阀体另一侧壁开有上腔第二通孔和 下腔第二通孔，阀体上各通孔分别与连接管连接；当阀芯管道与阀体管道连通时，正驾驶 侧杆与副驾驶侧杆实现联动功能；当阀芯管道与阀体管道断开时，正驾驶侧杆的俯仰摇摆 拉杆的上腔与下腔相通，滚转摇摆拉杆的上腔与下腔相通，副驾驶侧杆的两个拉杆状态相 同，拉杆不起作用，切断联动功能。
[0008] 有益效果
[0009] 本发明提出的一种位移式飞机被动侧杆联动机构，采用两组联通装置，分别将正 副驾驶侧的俯仰摇摆拉杆和滚转摇摆拉杆联结在一起，每组联通装置由四条连接管和一个 转换开关组成；俯仰第一连接管和俯仰第四连接管分别与俯仰转换开关连通，俯仰第二连 接管和俯仰第三连接管分别与俯仰转换开关连通；滚转第一连接管和滚转第四连接管分别 与滚转转换开关连通，滚转第二连接管和滚转第三连接管分别与滚转转换开关连通；各转 换开关阀体上有注油孔，用于向各拉杆的工作腔及连接管中注入工作液。通过简单的机械 装置实现飞机驾驶舱中两个被动侧杆的同步联动，正副驾驶员通过侧杆的反馈力和位置来 快速确定对方对飞机施加的操纵，并可进行补救操纵，实现飞机纵向俯仰和横向滚转同步 操纵。位移式飞机被动侧杆联动机构简单，可靠性高，避免了主动侧杆采取的复杂的电动 反驱装置系统。
【附图说明】
[0010] 下面结合附图和实施方式对本发明一种位移式飞机被动侧杆联动机构作进一步 详细说明。
[0011] 图1为本发明位移式飞机被动侧杆联动机构示意图。
[0012] 图2为本发明的侧杆结构示意图。
[0013] 图3为本发明的摇摆拉杆示意图。
[0014] 图4为本发明的转换开关联通时示意图。
[0015] 图5为本发明的转换开关关闭时示意图。
[0016] 图6为本发明的滚转摇摆拉杆部件示意图。
[0017] 图7为本发明的滚转摇摆拉杆部件剖视图。
[0018] 图中：
[0019] 1.正驾驶侧杆2.副驾驶侧杆3.俯仰转换开关4.滚转转换开关5.俯仰第一 连接管6.俯仰第二连接管7.滚转第一连接管8.滚转第二连接管9.俯仰第三连接管 10.俯仰第四连接管11.滚转第三连接管12.滚转第四连接管13.侧杆壳体14.操纵 杆15.套环摇臂16.摇臂17.耳环接头18.俯仰摇摆拉杆19.滚转摇摆拉杆20.叉耳 21.连杆22.密封盖23.密封圈24.上腔双头螺管25.上密封阀26.下密封阀27.下腔 双头螺管28.上腔29.下腔30.通气孔31.拉杆套筒32.阀体33.阀芯34.下腔第一 通孔35.上腔第一通孔36.上腔第二通孔37.下腔第二通孔
【具体实施方式】
[0020] 本实施例是一种位移式飞机被动侧杆联动机构。
[0021] 参阅图1~图7,本实施例中，位移式飞机被动侧杆联动机构采用两组联通装置， 分别将正副驾驶侧的俯仰摇摆拉杆和滚转摇摆拉杆联结在一起，每组联通装置由四条连接 管和一个转换开关组成；俯仰第一连接管5通过俯仰转换开关3后与俯仰第四连接管10连 接相通，俯仰第二连接管6通过俯仰转换开关3后与俯仰第三连接管9连接相通。滚转第 一连接管7通过滚转转换开关4后与滚转第四连接管12连接相通，滚转第二连接管8通过 滚转转换开关4后与滚转第三连接管11连接相通。俯仰转换开关3和滚转转