换开关4阀 体上各有注油孔，用于向各拉杆的工作腔及连接管中注入工作液。
[0022] 正驾驶侧杆1和副驾驶侧杆2结构相同；正驾驶侧杆1和副驾驶侧杆2分别包括 侧杆壳体13、操纵杆14、套环摇臂15、摇臂16、耳环接头17、俯仰摇摆拉杆18、滚转摇摆拉 杆19、叉耳20、连杆21、密封盖22、密封圈23、上腔双头螺管24、上密封阀25、下密封阀26、 下腔双头螺管27、上腔28、下腔29、通气孔30、拉杆套筒31，操纵杆14与套环摇臂15连 接，位于侧杆壳体13端盖上面，套环摇臂15分别通过摇臂16和耳环接头17与俯仰摇摆拉 杆18和滚转摇摆拉杆19连接，将驾驶杆的俯仰和滚转操纵变换为拉杆中连杆和拉杆套筒 31间的平动。俯仰摇摆拉杆18和滚转摇摆拉杆19安装在侧杆壳体13端盖的下面，俯仰 摇摆拉杆18与滚转摇摆拉杆19结构相同；叉耳20与连杆21固连，且与拉杆套筒31作相 对滑动。上密封阀25与连杆21固连，下密封阀26固定在连杆21的端部，且与连杆21 - 起运动，上密封阀25和下密封阀26与拉杆套筒31形成上腔28、下腔29、通气腔，其中，上 腔28和下腔29内充有工作液；拉杆套筒31 -侧壁面上部有上腔双头螺管24与上腔28相 通，下部有下腔双头螺管27与下腔29相通，两双头螺管分别与连接管连接；拉杆套筒31另 一侧壁面中间部位有通气孔30与通气腔相通，用于卸去连杆上下移动时通气腔体积变化 引起的压力变化。密封圈23位于密封盖22下面，密封盖22与拉杆套筒31固定连接。密 封圈23及密封盖22用于防止上腔28工作液泄露。
[0023] 俯仰转换开关3和滚转转换开关4结构相同，两个转换开关分别包括阀体32、阀 芯33,阀体32-侧壁开有下腔第一通孔34和上腔第一通孔35,阀体32另一侧壁开有上 腔第二通孔36和下腔第二通孔37,阀体32上各通孔分别与连接管连通。当阀芯33管道 与阀体32管道连通，转换开关阀处于联通状态，正驾驶侧杆左压杆进行滚转操纵，带动滚 转摇摆拉杆19的连杆21向上移动，上腔28体积变小，下腔29体积变大，上腔28的工作液 通过双头螺管24的连接管道被压出去，通过连接管及滚转转换开关4,流入副驾驶侧滚转 摇摆拉杆19的下腔。副驾驶侧滚转摇摆拉杆19的下腔压力增大，使连杆21上移，将副驾 驶侧滚转摇摆拉杆19的上腔的工作液通过双头螺管处的管道被压出去，通过连接管及滚 转转换开关4,流入正驾驶侧滚转摇摆拉杆19的下腔。由此形成闭环，完成正副驾驶侧杆同 时向左压杆的联动操纵。反之正驾驶侧拉杆下腔工作液压入副驾驶侧拉杆上腔，副驾驶侧 拉杆下腔工作液回流入正驾驶侧拉杆上腔，完成正副驾驶杆同时向右压杆的联动操纵；正 驾驶侧杆与副驾驶侧杆实现双侧杆联动功能。当阀芯33管道与阀体32管道断开，正驾驶 侧杆的俯仰摇摆拉杆18的上腔28与下腔29相通，滚转摇摆拉杆18的上腔28与下腔29 相通，副驾驶侧杆2的两个拉杆状态相同，拉杆不起任何作用，切断联动功能。除了位移的 同步反馈，正副驾驶员还可感受到驾驶杆上传递的力的反馈。实现双侧杆联动功能的设计 条件是上腔与下腔的横截面积相等。联动机构的正副驾驶侧俯仰摇摆拉杆18和滚转摇摆 拉杆19参数如下：
[0024] 连杆直径：4.00毫米
[0025] 上腔直径：8.00毫米
[0026] 下腔直径：6.93毫米
[0027] 则连杆移动单位距离后，上腔容积变化为：
[0029] 下腔容积变化为：
[0031] 式中，D±K为上腔直径，DTK为下腔直径，D连杆，为连杆直径，通过控制这三个关键 尺寸，从而保证联动时工作液密度不变。
【主权项】
1. 一种位移式飞机被动侧杆联动机构，采用两组联通装置，分别将正副驾驶侧的俯仰 摇摆拉杆和滚转摇摆拉杆联结在一起，每组联通装置由四条连接管和一个转换开关组成， 其特征在于：俯仰第一连接管和俯仰第四连接管、俯仰第二连接管和俯仰第三连接管分别 与俯仰转换开关连接相通；滚转第一连接管和滚转第四连接管、滚转第二连接管和滚转第 三连接管分别与滚转转换开关连接相通；俯仰转换开关和滚转转换开关阀体上各有注油 孔，用于向各拉杆的工作腔及连接管中注入工作液； 所述正驾驶侧杆与所述副驾驶侧杆结构相同，正副驾驶侧杆分别包括侧杆壳体、操纵 杆、套环摇臂、摇臂、耳环接头、俯仰摇摆拉杆、滚转摇摆拉杆、叉耳、连杆、密封盖、密封圈、 上腔双头螺管、上密封阀、下密封阀、下腔双头螺管、上腔、下腔、通气孔、拉杆套筒，操纵杆 与套环摇臂连接位于侧杆壳体端盖上面，套环摇臂分别通过摇臂和耳环接头与俯仰摇摆拉 杆和滚转摇摆拉杆连接，俯仰摇摆拉杆和滚转摇摆拉杆位于侧杆壳体端盖的下面，俯仰摇 摆拉杆与滚转摇摆拉杆结构相同；叉耳与连杆固连，且与拉杆套筒相对滑动；上密封阀与 连杆固连，下密封阀位于连杆的端部，上密封阀和下密封阀与拉杆套筒形成上腔、下腔和通 气腔，其中，上腔和下腔内充有工作液；拉杆套筒一侧壁上部有上腔双头螺管与上腔相通， 下部有下腔双头螺管与下腔相通，两个双头螺管分别与连接管连接，拉杆套筒另一侧壁中 间部位有通气孔与通气腔相通，密封圈位于密封盖下面，密封盖与拉杆套筒固连。2. 根据权利要求1所述的位移式飞机被动侧杆联动机构，其特征在于：所述俯仰转换 开关和所述滚转转换开关结构相同，两个转换开关分别包括阀体、阀芯，阀体一侧壁开有 下腔第一通孔和上腔第一通孔，阀体另一侧壁开有上腔第二通孔和下腔第二通孔，阀体上 各通孔分别与连接管连接；当阀芯管道与阀体管道连通时，正驾驶侧杆与副驾驶侧杆实现 联动功能；当阀芯管道与阀体管道断开时，正驾驶侧杆的俯仰摇摆拉杆的上腔与下腔相通， 滚转摇摆拉杆的上腔与下腔相通，副驾驶侧杆的两个拉杆状态相同，拉杆不起作用，切断联 动功能。
【专利摘要】本发明公开了一种位移式飞机被动侧杆联动机构，采用两组联通装置，分别将正副驾驶侧的俯仰摇摆拉杆和滚转摇摆拉杆联结在一起，每组装置由四条连接管和一个转换开关组成；俯仰第一连接管和俯仰第四连接管分别与俯仰转换开关连通，俯仰第二连接管和俯仰第三连接管分别与俯仰转换开关连通；滚转第一连接管和滚转第四连接管分别与滚转转换开关连通，滚转第二连接管和滚转第三连接管分别与滚转转换开关连通；各转换开关阀体上有注油孔，用于向各拉杆的工作腔及连接管中注入工作液。正副驾驶员通过侧杆的反馈力和位置来快速确定对方对飞机施加的操纵，并可进行补救操纵,实现飞机纵向俯仰和横向滚转同步操纵；联动机构简单,可靠性高。
【IPC分类】B64C13/28, B64C13/04
【公开号】CN105329438
【申请号】CN201510726319
【发明人】龚喜盈, 张玉刚, 张琳, 李宝峰
【申请人】西安爱生技术集团公司, 西北工业大学
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月30日