软件、硬件、固件或其任何组合执行。出于说明目的，过程800的下面的描述可以涉及上面结合图1提到的元件。实际上，过程800的部分可以由所描述的系统的不同元件执行，例如处理架构或显示元件。应认识到的是，过程800可以包括任何数目的额外或替代的任务，在图8中示出的任务不需要以图示次序执行，并且所述任务可以并入到具有未在本文详细地描述的额外功能的更全面的程序或过程中。
[0046]虽然过程800可以在主飞行器在操作的同时在任何时间执行或发起，但是本示例假设过程800在飞行器于跑道或滑行道上滑行时执行。过程800能够以实际上连续的方式以相对高的刷新率执行。例如，过程800的迭代可以在离散步骤中或以12-40HZ (或更高)的速率执行，从而飞行舱板显示器将以动态方式基本上实时地更新。在某些实施例中，实时或几乎实时地获得地理位置和航向数据，从而其反映了飞行器和周围交通的当前状态。系统还访问或取回机场特征数据(例如，包括跑道长度、滑行道的跑道数据等)，其是相关的或以其它方式表示特定机场场地的合成图形表示。可以在飞行器机上维持机场特征数据，并且机场特征数据对应于、表示或表明感兴趣机场场地的某些可视和可显示特征。将用来呈现给定显示的具体的机场特征数据将取决于各种因素，包括飞行器的当前地理位置和航向数据。
[0047]飞行舱板显示系统能够以适当的方式处理地理位置数据、航向数据、包括跑道数据、滑行道数据的机场特征数据、以及如果必要的话的其它数据，以生成对应于合成显示的期望状态的图像呈现显示命令。因此，呈现的合成显示将在过滤之后根据飞行舱板透视图模拟实际的真实世界视图。然后将图像呈现显示命令用于控制在飞行舱板显示器上的合成显示的呈现和显示。如在下文更详细地解释的，机场场地的图形表示可以包括对应于滑行道和跑道的图形特征。
[0048]在任何给定的时刻，在飞行舱板显示元件上呈现的动态AMM显示将包括如上所述的滑行道和跑道特征的图形表示。飞行舱板显示系统的示例性实施例可以使用不同的技术、技法和方案来呈现跑道特征。
[0049]显示可以包括与为了清晰起见在本文没有示出的机场场地相关联的各种特征、结构、固定装置和/或元件的图形表示。例如，合成显示可以在没有限制的情况下包括以下项目的图形表示:滑行道标志；停机坪和相关标志；停机引导线和停机位线；位于机场场地处或附近的景观特征；位于机场场地之外的地形(例如，山脉);跑道边缘；跑道路肩；滑行道中心线；滑行道边缘或边界；滑行道路肩；以及机场地形特征。当然，在任何给定时间呈现的各种图形特征将取决于感兴趣的特定机场、飞行器的当前位置和航向、所期望的图形细节量和/或分辨率等而变化。
[0050]结合过程800所执行的各种任务可以由软件、硬件、固件或其任何组合执行。出于说明的目的，过程800的以下描述可以涉及以上结合图1所提及的元件。实际上，过程800的各部分可以由所描述的系统的不同元件执行，例如处理架构或显示元件。应该认识到的是，过程800可以包括任何数目的额外或替代的任务。在图8中示出的任务不需要以图示次序执行，并且可以将其并入到具有未在本文详细地描述的额外功能的更全面的程序或过程中。
[0051]结合过程800，飞行舱板显示系统接收、分析和/或处理与主飞行器相关的数据(例如，飞行器类型、位置、方向、速度等)(步骤802)。以类似的方式，飞行舱板显示系统接收交通数据(例如，飞行器类型、位置、意图、方向、分开速度等(步骤804)。另外，飞行舱板显示系统接收机场特征数据(例如，跑道、滑行道等)(步骤806 )。
[0052]接下来，基于安全间隔标准(例如，前面的交通、交叉附近的交叉交通、具有大翼展的并行交通、具有高排气的交通等)来过滤交通，以识别重大交通(步骤808)。另外，该过程可以确定、计算或估计到特定机场特征的大致距离，以及飞行器达到指定特征所需的时间，以及飞行器到达指定特征、地标、标志、点或与机场场地相关联的元件所花费的时间。例如，系统可以确定到机场特征的距离，以及以那时的当前地速到达所述特征将花费的时间。在步骤808期间进行的确定将受影响，其是基于或另外取决于:当前地理数据、飞行器的速度和/或其它飞行器状态数据，例如当前航向数据。例如，这可以确定飞行器和跑道上的点之间的大约距离。
[0053]在任何时间点，飞行舱板显示系统能够使用不同的视觉可区别特性来呈现并显示滑行道/跑道特征，所述视觉可区别特性表明到飞行器的物理或时间接近度和/或被用来减小杂乱并提供干净的合成显示。例如，可以使用第一组视觉可区别特性来呈现作为飞行器的当前位置附近的特征的特征，而可以使用第二组视觉可区别特性来呈现更远离飞行器的当前位置的特征。在本上下文中，视觉可区别特性可以与以下项目的一个或多个相关:颜色、亮度、透明级别、填充模式、形状、大小、闪烁水平、焦点水平、锐度水平、清晰度水平、遮蔽、维度(2D或3D)、分辨率以及轮廓模式。这些视觉可区别特性可以用于以渐进方式使引导标示褪色或将其引入到显示中。
[0054]在步骤810中，生成并显示以图形方式表示主飞行器的符号，如同步骤812中以图形方式表示重大交通的符号。接下来，在步骤814中，生成并显示以图形方式表示标志牌的符号，其传达描述主飞行器相对于重大交通的空间关系的信息；例如，间隔距离，重大交通是分开还是接近，交通废气的大小(即，在较大飞行器前面的较小飞行器需要比在另一小飞行器前面的小飞行器所需要的更大的间隔距离)，滑行道上交通拥堵量，并行飞行器的几何结构(即，在穿过其上面具有其它交通移动的并行滑行道或跑道时需要更多翼尖间隔)，超出飞行员视场的交通(即，当飞行器正从超出飞行员视场的区域接近主飞行器并造成威胁时)等。另外，可以在标志牌上显示在同一滑行道上的重大交通前面的飞行器的数目。
[0055]因此，通过提供为飞行人员提供机场环境的各种特征的改善的图形表示的机载航空电子系统和方法，已经提供了用于增加飞行员的态势感知的系统和方法。还已经提供了改善的AMM，其标记关于交通的重要的相关信息(例如，意图、位置、飞行器类型、航线、间隔、威胁等级等)，同时呈现交通符号。此类信息将帮助把即将发生的威胁带到飞行员的注意并确定校正和/或预防动作。还已提供交通的直观表示，对照其可以确定并维持安全间隔距离，而并不变成威胁。
[0056]虽然在前述详细描述中已经提出了至少一个示例性实施例，但应该认识到的是存在大量变型。还应该认识到的是，本文所描述的一个或多个示例性实施例并不意图以任何方式限制所要求保护的主题的范围、适用性、或配置。更确切地说，上述详细描述将为本领域技术人员提供方便的道路图，以用于实现所描述的一个或多个实施例。应该理解的是，在不背离权利要求限定的范围的情况下，可以在元件的功能和布置方面进行各种变化，其包括已知的等价物和在提交本专利申请时可预见的等价物。
【主权项】
1.一种用于在地面机动期间增强在主飞行器机上的态势感知的方法，所述方法包括: 基于预定的间隔标准集合来过滤交通以识别重大交通； 生成以图形方式表示重大交通的符号； 生成以图形方式表示主飞行器的符号； 在驾驶舱显示器上显示主飞行器和重大交通。2.权利要求1所述的方法，其中，过滤的步骤包括在预定范围内并基于包括以下的集合的至少一个来选择交通: 主飞行器的航向， 所要求的与前面的交通的间隔， 所要求的并行交通的翼展间隔， 主飞行器正在接近的交叉附近的交通，以及 视野外交通的位置。3.权利要求2所述的方法，其中，所述驾驶舱显示器包括AMM显示器。4.权利要求3所述的方法，还包括: 生成以图形方式表示包含与重大交通相关的数据的标志牌的符号；以及 在AMM显示器上显示标志牌。5.权利要求4所述的方法，还包括显示接近主飞行器的标志牌。6.权利要求4所述的方法，还包括:在所述标志牌上显示重大交通正在分开还是接近的指示。7.权利要求4所述的方法，还包括:在所述标志牌上显示前面的飞行器是较大还是较小的指示。8.权利要求4所述的方法，还包括:在所述标志牌上显示以下中的至少一个:(1)滑行道上存在拥堵，(2)调整翼尖间隔，(3)重大交通在视场之外，以及(4)在同一跑道中前面飞行器的数目。9.一种飞行舱板显示系统，包括: 主飞行器特征数据的第一源； 交通数据的第二源；以及 与第一和第二源耦合的处理器，并且其被配置成(a)接收主飞行器数据；(2)接收交通数据；(3)基于预定的间隔标准集合来过滤交通以识别重大交通；(4)生成以图形方式表示重大交通的符号；(5)生成以图形方式表示所述主飞行器的符号；以及(6)在AMM显示器上显示主飞行器和重大交通。
【专利摘要】显示交通及相关联警报的系统和方法。一种飞行舱板显示系统和方法包括：主飞行器特征数据的第一源以及交通数据的第二源。处理器与第一和第二源耦合，并配置成（a）接收主飞行器数据；（2）接收交通数据；（3）基于预定的间隔标准集合来过滤交通以识别重大交通；（4）生成以图形方式表示重大交通的符号；（5）生成以图形方式表示主飞行器的符号；以及（6）在AMM显示器上显示主飞行器和重大交通。
【IPC分类】B64D43/00
【公开号】CN105383703
【申请号】CN201510538341
【发明人】K.卡地尔维尔, A.K.宋加, M.I.莫希迪恩, B.奈尔逊
【申请人】霍尼韦尔国际公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月28日
【公告号】EP2991057A2, EP2991057A3, US20160063869