个凹槽都采用相同的样式，并成左右对称分布，这种通用化设计既能满足灵活性换装和经济性，也能在安装结构重量不平衡时，在对应凹槽内配重，减少稳定平台3的调整力矩，提高稳定精度。在天线支撑杆4放置到凹槽内时，通过压盖16将天线支撑杆4固定在翼型支撑盘15a上。
[0042]进一步，在本发明实施例中，搭载平台上的安装发射天线5的天线支撑杆4与接收天线6之间的夹角可以是130°，这样可以有效的避免无人飞行器的起落架对天线干扰，从而有效的提升SAR的成像效果。
[0043]另外，该天线支撑杆4为中空结构的柱形管，这样可以减轻天线支撑杆4的重量，从而减轻了整个搭载平台的配重，该搭载方式可以在高原地区高强度的前提下，保证无人飞行器的正常作业，提升了无人飞行器的工作效率。
[0044]进一步，在本发明实施例中，该天线支撑杆4还可以采用碳纤维管，这样可以进一步的降低整个搭载平台的配重，并且还可以避免天线支撑杆4对天线造成的干扰，从而提升无人飞行器的工作效率，也提升SAR的成像效果。
[0045]进一步，在本发明实施例中，该搭载平台还包括:
[0046]绝缘套，设置于所述压盖以及所述天线支撑杆之间，所述绝缘套为软质材料。
[0047]该绝缘套在满足天线与无人飞行器不共地要求的同时，还起到吸振作用，在振动传递过程中减弱动力源对天线的影像，也就是说该绝缘套起到了有效的减震作用，从而进一步的保证了 SAR的成像效果。
[0048]进一步，在本发明实施例中，该搭载平台还包括角度调整结构11(如图2所示)，角度调整结构，设置于所述天线支撑杆的末端，另一端连接发射天线或者接收天线，通过所述角度结构的调整天线角度。
[0049]具体来讲，如图4所示为角度调整结构的具体结构示意图，该角度调整结构11包括:管端卡箍111、天线固定件112、螺钉113、调整盘固件114、角度调整115，其中，
[0050]管端卡箍111固定在天线支撑杆4的末端，角度调盘114通过螺钉113与管端卡箍111连接，螺钉113螺帽端嵌入角度调整盘115卡槽中，通过螺钉113连接角度调整盘115以及天线固定件112。
[0051]具体来讲，螺钉113螺帽端嵌入角度调整盘115卡槽中，用螺钉113连接角度调整盘115与天线固定件112，这样三个不同的结构形成一个可移动整体，当确定任务后，转动角度调整盘115至所需角度，用防松螺母在特制螺钉113螺纹端紧固；
[0052]两个发射天线或两个接收天线固定于天线固定件112的卡槽内，成正交分布状；
[0053]根据不同需要，选取不同角度的调整盘固件114，当SAR发射天线支撑杆和SAR接收天线支撑杆成一定夹角时，为使发射和接收天线口平行，接收天线端的调整盘固件114要有一定的角度纠偏，然后连接管端卡箍111;
[0054]SAR发射天线支撑杆和SAR接收天线支撑杆一端穿过管端卡箍111与之端面齐平并固定;另一端安装绝缘套后，嵌入压盖16与翼型支撑盘15a形成的圆柱套筒中并压紧；
[0055]调整翼型支撑盘15a的角度，选择喇叭状固件13下端面均布的合适螺孔连接；
[0056]最后以上整体与连接在稳定平台3上的稳定平台连接件15固定，形成快速可调锁紧部件。
[0057]本发明通过改变SAR天线的固定位置，由起落架移置机腹固定，有效的减少了螺旋桨带来的风阻;通过设计的快速可调锁紧部件随稳定平台调节SAR天线的位姿，解决了 SAR天线不能自调和振动过大的问题。
[0058]尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
[0059]显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种无人飞行器的搭载平台，其特征在于，所述搭载平台包括:可调锁紧部件、设备连接架、稳定平台、天线支撑杆，其中， 所述设备连接架，固定设置于无人飞行器的腹部，所述设备连接架为中空结构； 所述稳定平台，放置于所述设备连接架的空腔内； 所述可调锁紧部件，固定于所述稳定平台下方，一端固定于所述设备连接架上，另一端固定天线支撑杆； 所述天线支撑杆，一端固定于所述可调锁紧部件上，另一端连接合成孔径雷达的发射天线以及接收天线。2.如权利要求1所述的搭载平台，其特征在于，所述可调锁紧部件为圆柱形喇叭状结构，所述锁紧部件的通过稳定平台连接件固定在所述稳定平台下方。3.如权利要求2所述的搭载平台，其特征在于，稳定平台连接件包括: 至少两个翼型支撑盘，所述翼型支撑盘为圆柱形凹槽结构，所述翼型支撑盘分别固定于所述锁紧部件的两端，所述天线支撑杆的一端连接在所述翼型支撑盘上； 压盖，贴压于嵌入所述翼型支撑盘的天线支撑杆的上表面，将所述天线支撑杆固定在所述翼型支撑盘上。4.如权利要求3所述的搭载平台，其特征在于，所述两个天线支撑杆之间的夹角为130。。5.如权利要求3所述的搭载平台，其特征在于，所述搭载平台还包括: 绝缘套，设置于所述压盖以及所述天线支撑杆之间，所述绝缘套为软质材料。6.如权利要求1所述的搭载平台，其特征在于，所述搭载平台还包括: 角度调整结构，设置于所述天线支撑杆的末端，另一端连接发射天线或者接收天线，通过所述角度结构的调整天线角度。7.如权利要求5所述的搭载平台，其特征在于，所述角度调整结构包括:管端卡箍、天线固定件、螺钉、调整盘固件、角度调整盘，其中， 所述管端卡箍固定在所述天线支撑杆的末端，所述角度调盘通过螺钉与所述管端卡箍连接，螺钉螺帽端嵌入角度调整盘卡槽中，通过所述螺钉连接所述角度调整盘以及天线固定件。8.如权利要求1所述的搭载平台，其特征在于，所述发射天线以及所述接收天线与所述锁紧部件之间的间距为300mm。9.如权利要求1所述的搭载平台，其特征在于，所述天线支撑杆为中空结构的柱形管。10.如权利要求9所述的搭载平台，其特征在于，所述天线支撑杆为碳纤维管。
【专利摘要】本发明公开了一种无人飞行器的搭载平台，该搭载平台包括：稳定平台、设备连接架、锁紧部件、天线支撑杆，设备连接架固定设置于无人飞行器的腹部，设备连接架为中空结构；稳定平台，放置于设备连接架的空腔内；锁紧部件，固定于所述稳定平台下方，一端固定于设备连接架上，另一端固定天线支撑杆；天线支撑杆，一端固定于锁紧部件上，另一端连接合成孔径雷达的发射天线以及接收天线。这样通过改变SAR天线的固定位置，由起落架移置机腹固定，有效的减少了螺旋桨带来的风阻；通过设计的快速可调锁紧部件随稳定平台调节SAR天线的位姿，解决了SAR天线不能自调和振动过大的问题。
【IPC分类】B64D47/02
【公开号】CN105667817
【申请号】CN201610186201
【发明人】候云雷, 郗小鹏, 李创, 张国荣, 赵志刚, 段文斌, 孟宪阳, 张勇, 陈立鹏
【申请人】天津航天中为数据系统科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月29日