的正下方竖直位置时伺服电机停止转动且锁位翼片443与转臂441垂直，在过主轴43的纵向竖直面的左边，操控系统控制伺服电机保持不动，使得处于过主轴43的纵向竖直面的左边的翼片443始终处于与转臂441垂直的状态上扬。这样，转翼器44下扑时翼片443的攻角一直为90°，翼片443上行时攻角一直为0°。右扑翼装置4能产生较大升力，且产生升力的效率较高。
[0017]左扑翼装置3的工作原理与右扑翼装置4相同。在左扑翼装置3的发动机的驱动下，左扑翼装置3的主轴逆时针旋转，带动左扑翼装置3的转翼器34A和34B逆时针转动。在操控系统的控制下，处于过左扑翼装置3的主轴的纵向竖直面的左边的翼片始终处于水平状态下扑；处于过左扑翼装置3的主轴的纵向竖直面的右边的翼片始终处于与对应转臂垂直状态上扬。
[0018]所有伺服电机和尾部螺旋桨2的小电机21均采用方便充电的锂电池供电。
[0019]左扑翼装置3与右扑翼装置4的发动机相同，均采用内燃机或电动机，采用内燃机时用汽油作燃料，采用电动机时用锂电池供电。
[0020]机身I内配有摄像机及信息处理系统，能进行航拍，能将拍摄的影像信息传送到地面设备。
[0021]机身和所有翼片均采用碳纤维材料制作，重量轻，强度强。
[0022]由于该飞行器采用两台发动机作主动力，机动性强。
[0023]下面就该发明一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器的飞行姿态对该发明作进一步说明。
[0024]起飞:同时起动两台发动机，驱动左扑翼装置3的转翼器34A和34B及右扑翼装置4的转翼器44A和44B旋转，利用操控系统使左扑翼装置3和右扑翼装置4产生大小相等的向上的升力，当升力达到一定值时，调整好尾部螺旋桨2的拉力大小和方向，使总升力大于机体重量，总升力的方向竖直向上，该飞行器垂直升空。
[0025]前飞:起飞后，控制尾部螺旋桨2加速，使总升力向前倾斜，飞行器前飞。
[0026]后飞:在空中飞行时，同时同步加快左扑翼装置3和右扑翼装置4的转动速度或减慢尾部螺旋桨2的转速，可使该飞行器实现后飞。
[0027]转弯飞行:在前飞时，可以通过提高右扑翼装置4的转动速度同时调整尾部螺旋桨2的拉力大小和方向可实现左转弯飞行；或提高左扑翼装置3的转速同时调整尾部螺旋桨2的拉力大小和方向可实现右转弯飞行。
[0028]悬停:在空中飞行时，控制左扑翼装置3和右扑翼装置4的转速相同，调整好尾部螺旋桨2的拉力大小和方向使得左扑翼装置3、右扑翼装置4和尾部螺旋桨2产生的合力垂直向上且等于机体重量，消除飞行惯性后该飞行器将处于悬停位置。
[0029]降落:将该飞行器调整至悬停位置后，慢慢同时降低左扑翼装置3和右扑翼装置4的转速，且同时控制尾部小电机2减速，该飞行器可缓缓降落。
[0030]由于两台发动机分别单独控制，本发明一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器比较方便实现侧滚和悬停转向。
[0031]以上说明是在没有气流干扰的工况下作出的，如果有气流干扰的存在，则应根据气流的方向和流速进行修偏。
[0032]本发明一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器可用于航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等多种任务。
【主权项】
1.一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器，主要由机身(1)、尾部螺旋桨(2)、左扑翼装置(3)、右扑翼装置(4)、操控系统、遥控装置和起落架(5)组成，其特征在于:左扑翼装置(3)和右扑翼装置(4)结构和参数相同并对称布置于机身(I)的左右两侧；机身(I)上左右对称分布着左缺口( 11)和右缺口( 12 );尾部螺旋桨(2 )由小电机(21)驱动，尾部螺旋桨(2 )旋转平面能向左或向右倾斜；起落架(5)采用滑撬式起落架； 右扑翼装置(4)的具体结构是:它包括发动机(41)、减速器(42)、主轴(43)和均匀分布在主轴(43)周围的两个、三个或四个仅翼片(443)角度不同的结构相同的转翼器(44);主轴(43 )通过轴承安装在机身(I)的右侧支架上，主轴(43 )纵向水平布置，主轴(43 )的前端通过减速器(42)与发动机(41)的输出轴相连；发动机(41)固定安装在机身(I)的右侧支架上；每个转翼器(44)包括转臂(441)、伺服电机总成(442)和翼片(443);伺服电机总成(442)包括电池、伺服电机控制器、伺服电机和无线接收器；无线接收器是遥控装置的组成部分；伺服电机控制器是操控系统的组成部分；转臂(441)的一端与主轴(43)的后端垂直固连，转臂(441)的另一端与伺服电机的外壳固连；伺服电机输出轴(4421)与翼片(443)的前边相连于前边的正中间；转臂(441)与伺服电机输出轴(4421)垂直；伺服电机输出轴(4421)与主轴(43)平行;主轴(43)、转臂(441)和伺服电机输出轴(4421)处于同一平面内；翼片(443)是矩形刚性平板；伺服电机输出轴(4421)与翼片(443)在同一平面内；处于过主轴(43 )的纵向竖直面的右边的翼片(443 )始终处于水平状态；处于过主轴(43 )的纵向竖直面的左边的翼片(443)始终处于与转臂(441)垂直的状态； 左扑翼装置(3)的工作原理与右扑翼装置(4)相同；处于过左扑翼装置(3)的主轴的纵向竖直面的左边的翼片始终处于水平状态；处于过左扑翼装置(3)的主轴的纵向竖直面的右边的翼片始终处于与对应转臂垂直状态。
2.根据权利要求1所述的一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器，其特征在于:所有伺服电机和尾部螺旋桨(2)的小电机(21)均采用方便充电的锂电池供电。
3.根据权利要求1所述的一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器，其特征在于:左扑翼装置(3)与右扑翼装置(4)的发动机相同，均采用内燃机或电动机，采用内燃机时用汽油作燃料，采用电动机时用锂电池供电。
4.根据权利要求1所述的一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器，其特征在于:机身(I)内配有摄像机及信息处理系统，能进行航拍，能将拍摄的影像信息传送到地面设备。
5.根据权利要求1所述的一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器，其特征在于:机身(I)和所有翼片均采用碳纤维材料制作。
6.根据权利要求1或3所述的一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器，其特征在于:两台发动机分别单独控制。
【专利摘要】一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器，属航空技术领域，主要由机身、尾部螺旋桨、左扑翼装置、右扑翼装置、操控系统、遥控装置和起落架组成。左扑翼装置和右扑翼装置结构、参数及工作原理都相同并对称布置于机身的左右两侧。右扑翼装置包括发动机、减速器、主轴和均匀分布在主轴周围的两个、三个或四个结构相同的转翼器。每个转翼器包括转臂、伺服电机总成和翼片。翼片是矩形刚性平板。右扑翼装置处于过主轴的纵向竖直面的右边的翼片始终处于水平状态下扑，处于过主轴的纵向竖直面的左边的翼片始终处于与转臂垂直的状态上扬。该飞行器效率高且机动性强，适用于航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等多种任务。
【IPC分类】B64C33-02
【公开号】CN204297085
【申请号】CN201420789020
【发明人】王志成
【申请人】佛山市神风航空科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月15日