一种中华龙的飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能飞行器技术领域，尤其涉及一种中华龙的飞行器。
【背景技术】
[0002]中华龙是中华民族的象征，人们普遍认为中华龙是中华民族的图腾，是具有强大能力的精神象征，是优秀历史文化的传承和标志，是信仰载体和民族团结的情感纽带。虽然人们在绘画，雕刻，建筑，竞技活动等静止的形式表现对中华龙的敬仰和崇拜，但是不能够加深中华龙对华夏人的深刻影响，不能改变国外对中华龙的消极形象。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种中华龙的飞行器，中华龙模型节骨与节骨之间用节骨弹簧连接，形成柔韧的躯体，节骨内有节骨桨叶电机，从鳞片层吸气，排出腹鳞片或左腹鳞片及右腹鳞片，形成反冲力，使得中华龙模型腾飞有力，以解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了一种中华龙的飞行器，其特征在于:包括龙头单元、节骨单元、脚节骨单元、万旋关单元和电路控制系统，所述电路控制系统包括微机控制器和与微机控制器连接的万旋关控制装置、节骨控制装置和四肢控制装置，所述万旋关控制装置与万旋关单元内部用于调节龙身前进、左右、上下的姿态的步进电机连接，所述节骨控制装置与用于在龙身各个节骨产生反冲力的电动机连接，所述四肢控制装置与四肢内部控制伸屈、抓放的步进电机连接，所述微机控制器还与电源装置、人机互动装置、传感器装置和总开关连接，所述传感器装置包括视觉传感器、听觉传感器。
[0005]进一步地，所述龙头单元包括龙头和设置在龙头上的龙眼、龙角，所述龙头内部设置有右喉鳞步进电机、龙头桨叶电动机、喉鳞步进电机、喉鳞滑动块，所述喉鳞滑动块通过喉鳞线与喉鳞片连接，所述喉鳞片通过喉鳞转销钉设置在龙头下部，所述龙头的左右两侧分别设置有左喉鳞片、左喉鳞线、左喉鳞销钉和右喉鳞转销钉、右喉鳞片、右喉鳞线，所述左喉鳞片通过左喉鳞转动销钉与龙头连接，左喉鳞线与左喉鳞片连接，右喉鳞片也通过右喉鳞转动销钉与龙头连接，所述右喉鳞片、右喉鳞线连接。
[0006]进一步地，所述节骨单元上包括节骨和固定于节骨的鳞架，以及固定在鳞架的多层鳞片，多层鳞片之间设有用于节骨桨叶电动机吸气的空隙，节骨中设有用于穿过腹鳞线和腹鳞线套管的管腔，其管腔上面设计有一个桨叶电动机，管腔下面有一个腹鳞片，由腹鳞转销钉连接腹鳞片和节骨，腹鳞线的一端穿过节骨的节骨管腔，经过腹鳞片并与腹鳞片连接；管腔左边有个左腹鳞片，由左腹鳞转销钉连接左腹鳞片和节骨，所述左腹鳞片旋转幅度的调整是由左腹鳞线控制，进而由万旋关里面的左腹鳞小步进电机控制；管腔右边有个右腹鳞片，由右腹鳞转销钉连接右腹鳞片和节骨，所述右腹鳞片旋转幅度的调整是由右腹鳞线控制，进而由万旋关里面的右腹鳞小步进电机控制；节骨的一端连接节骨弹簧，节骨弹簧用于连接节骨与节骨之间的连接件。
[0007]进一步地，所述脚节骨单元包括脚节骨、节骨步进电机、肱骨、肱骨步进电机、指骨和指骨步进电机，与脚节骨一端对应配合的肱骨，以及与脚节骨另一端对应配合的指骨，所述脚节骨与肱骨之间有肱骨弹性圈，所述节骨步进电机里设置有节骨滑动块，所述节骨滑动块与肱骨的一端凸圆盘通过节骨线连接，所述肱骨的另一端凸起的半球体状与指骨一端凹形的半球体状相配合，肱骨与指骨之间设置有肱骨弹性圈，所述肱骨步进电机里设置有肱骨滑动块，所述肱骨滑动块与指骨的一端凸圆盘通过肱骨线连接；所述指骨的另一端有五个爪子，其中食指爪子的一端通过转动销钉把近节指骨和指骨一端形成转动连接，所述近节指骨和指骨内设置有近节弹簧，同时所述近节指骨上设置有挡板，所述近节指骨与中节指骨转动连接，且中节指骨和近节指骨内设置有中节弹簧，同时中节指骨上设置有挡板，所述中节指骨与远节指骨转动连接，且远节指骨和中节指骨内设置有远节弹簧，同时远节指骨上设置有挡板，所述指骨内设置指骨步进电机，所述指骨步进电机通过螺旋旋转带动对应的指骨滑动块移动，所述指骨、远节指骨、远节弹簧、中节指骨、中节弹簧、近节指骨、近节弹簧均穿过指骨线，所述远节指骨通过指骨线与指骨滑动块连接。
[0008]进一步地，所述万旋关单元包括滑动台、腹鳞线管、腹鳞线、腹鳞线套帽、腹鳞弹簧、腹鳞滑动挡板、腹鳞齿轮、腹鳞导电环、腹鳞固定板、腹鳞压缩弹簧、腹鳞外导线、电机台、腹鳞内导线、腹鳞小步进电机、腹鳞滑动推板、腹鳞大步进电机和腹鳞小齿轮，所述腹鳞外导线、腹鳞导电环、腹鳞内导线、腹鳞小步进电机、腹鳞滑动推板依次连接，所述腹鳞滑动挡板与腹鳞滑动推板相接，所述腹鳞弹簧与腹鳞滑动挡板相接，所述腹鳞滑动推板与腹鳞线连接，所述腹鳞齿轮安装了两个相同的腹鳞小步进电机和腹鳞滑动推板，所述腹鳞线连接腹鳞滑动挡板和腹鳞片，所述腹鳞大步进电机的轴头有腹鳞小齿轮，所述腹鳞小齿轮与带腹鳞齿轮相接。
[0009]进一步地，所述腹鳞齿轮和左腹鳞齿轮、右腹鳞齿轮之间做相对运动，所述腹鳞齿轮以及左腹鳞齿轮，右腹鳞齿轮均有两个滑动推板，每个滑动推板的一端是凸形的，与对应的几个相邻的滑动挡板形成不同的距离，各个滑动挡板分别控制腹鳞片、左腹鳞片和右腹鳞片，调整对应腹鳞片、左腹鳞片和右腹鳞片的旋转幅度，所述腹鳞线是连接腹鳞滑动挡板和腹鳞片的柔软不可拉伸的线，在万旋关外套腹鳞线的腹鳞线管也是柔软不可拉伸的腹鳞线管。
[0010]进一步地，所述万旋关单元内部的步进电机为腹鳞小步进电机、腹鳞大步进电机、左腹鱗小步进电机、左腹鱗大步进电机，右腹鱗小步进电机、右腹鱗大步进电机，所述四肢内部的步进电机包括节骨步进电机、肱骨步进电机、指骨步进电机，所述肱骨步进电机、节骨步进电机均为多个。
[0011]进一步地，所述龙身节骨内部的步进电机包括右喉鳞步进电机、龙头桨叶电动机、喉鳞步进电机、节骨桨叶电动机。
[0012]进一步地，所述节骨单元的节骨的一端连接节骨弹簧，节骨弹簧用于连接节骨与节骨之间的连接件。
[0013]进一步地，所述桨叶电动机从多层鳞片专门设计的缝隙吸气，将空气排出腹鳞片、左腹鳞片和右腹鳞片。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]1、本实用新型的中华龙模型节骨与节骨之间用节骨弹簧连接，形成柔韧的躯体，节骨内有节骨桨叶电机，从鳞片层吸气，排出腹鳞片或左腹鳞片及右腹鳞片，形成反冲力，使得中华龙模型腾飞有力。
[0016]2、本实用新型的中华龙模型脚节骨的节骨骨与肱骨连接处是凸形的半圆体与凹形的半圆体连接，同时，肱骨与指骨连接处也是凸形的半圆体与凹形的半圆体连接，分别通过四个节骨步进电机和四个肱骨步进电机的控制，实现三维的转动。某一指骨步进电机通过其指骨线连接其一只的近节指骨、近节弹簧、中节指骨、中节弹簧、远节指骨、远节弹簧，通过某一指骨步进电机的控制，实现其一只的弯曲控制，五个步进电机的控制，可实现五只爪的弯曲控制，实现抓握的功能，使得中华龙模型动作灵活。
[0017]3、本实用新型的中华龙模型万旋关里面的腹鳞齿轮、左腹鳞齿轮、右腹鳞齿轮可相对运动，每个齿轮有两个滑动推板，每个推板的一端是凸形的，与对应的几个相邻的滑动挡板形成不同的距离，各个分别控制腹鳞片、左腹鳞片和右腹鳞片，调整对应腹鳞片、左腹鳞片和右腹鳞片的旋转幅度，使得中华龙模型姿态灵活。
[0018]4、本实用新型分别对中华龙模型的节骨系统，龙头系统，万旋关系统、脚节骨系统进行周密可靠的机械设计的同时，还采用国产“龙芯”芯片对中华龙模型各个运动部位进行控制，借用智能技术实现龙在空中可靠灵活的腾飞，以动态的形式表现对中华龙的敬仰和崇拜，能够加深中华龙对华夏人的深刻影响，改变国外对中华龙的消极形象。
[0019]以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的整体电路结构框图；
[0021]图2是本实用新型的整体电路原理图；
[0022]图3是本实用新型的龙头正剖视图；
[0023]图4是本实用新型龙头俯视图；
[0024]图5是本实用新型龙头斜视图；
[0025]图6是本实用新型节骨正剖视图；
[0026]图7是本实用新型节骨左视图；
[0027]图8是本实用新型节骨斜视图；
[0028]图9是本实用新型脚节骨局