术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1. 一种中华龙的飞行器，其特征在于:包括龙头单元、节骨单元、脚节骨单元、万旋关单元和电路控制系统，所述电路控制系统包括微机控制器和与微机控制器连接的万旋关控制装置、节骨控制装置和四肢控制装置，所述万旋关控制装置与万旋关单元内部用于调节龙身前进、左右、上下的姿态的步进电机连接，所述节骨控制装置与用于在龙身各个节骨产生反冲力的电动机连接，所述四肢控制装置与四肢内部控制伸屈、抓放的步进电机连接，所述微机控制器还与电源装置、人机互动装置、传感器装置和总开关连接，所述传感器装置包括视觉传感器、听觉传感器。2.如权利要求1所述的一种中华龙的飞行器，其特征在于:所述龙头单元包括龙头(1)和设置在龙头(1)上的龙眼(2)、龙角(3)，所述龙头(1)内部设置有右喉鳞步进电机(4)、龙头桨叶电动机(5)、喉鳞步进电机￠)、喉鳞滑动块(7)，所述喉鳞滑动块(7)通过喉鳞线(8)与喉鳞片(9)连接，所述喉鳞片(9)通过喉鳞转销钉(10)设置在龙头(1)下部，所述龙头(1)的左右两侧分别设置有左喉鳞片(14)、左喉鳞线(15)、左喉鳞销钉(16)和右喉鳞转销钉(11)、右喉鳞片(12)、右喉鳞线(13)，所述左喉鳞片(14)通过左喉鳞转动销钉(16)与龙头(1)连接，左喉鳞线(15)与左喉鳞片(14)连接，右喉鳞片(12)也通过右喉鳞转动销钉(11)与龙头⑴连接，所述右喉鳞片(12)、右喉鳞线(13)连接。3.如权利要求1所述的一种中华龙的飞行器，其特征在于:所述节骨单元上包括节骨(17)和固定于节骨(17)的鳞架(24)，以及固定在鳞架(24)的多层鳞片(25)，多层鳞片(25)之间设有用于节骨桨叶电动机(23)吸气的空隙，节骨(17)中设有用于穿过腹鳞线(20)和腹鳞线套管(19)的管腔，其管腔上面设计有一个桨叶电动机(23)，管腔下面有一个腹鳞片(18)，由腹鳞转销钉(21)连接腹鳞片(18)和节骨(17)，腹鳞线(20)的一端穿过节骨(17)的节骨管腔，经过腹鳞片(18)并与腹鳞片(18)连接；管腔左边有个左腹鳞片(34)，由左腹鳞转销钉(33)连接左腹鳞片(34)和节骨(17)，所述左腹鳞片(34)旋转幅度的调整是由左腹鳞线(32)控制，进而由万旋关里面的左腹鳞小步进电机控制；管腔右边有个右腹鳞片(29)，由右腹鳞转销钉(30)连接右腹鳞片(29)和节骨(17)，所述右腹鳞片(29)旋转幅度的调整是由右腹鳞线(28)控制，进而由万旋关里面的右腹鳞小步进电机控制；节骨(17)的一端连接节骨弹簧(22)，节骨弹簧(22)用于连接节骨(17)与节骨(17)之间的连接件。4.如权利要求1所述的一种中华龙的飞行器，其特征在于:所述脚节骨单元包括脚节骨(35)、节骨步进电机(36)、肱骨(40)、肱骨步进电机(41)、指骨(45)和指骨步进电机(54)，与脚节骨(35) —端对应配合的肱骨(40)，以及与脚节骨(35)另一端对应配合的指骨(45)，所述脚节骨(35)与肱骨(40)之间有肱骨弹性圈(44)，所述节骨步进电机(36)里设置有节骨滑动块(37)，所述节骨滑动块(37)与肱骨(40)的一端凸圆盘通过节骨线(38)连接，所述肱骨(40)的另一端凸起的半球体状与指骨(45) —端凹形的半球体状相配合，肱骨(40)与指骨(45)之间设置有肱骨弹性圈(44)，所述肱骨步进电机(41)里设置有肱骨滑动块(42)，所述肱骨滑动块(42)与指骨(45)的一端凸圆盘通过肱骨线(43)连接；所述指骨(45)的另一端有五个爪子，其中食指爪子的一端通过转动销钉把近节指骨(50)和指骨(45)一端形成转动连接，所述近节指骨(50)和指骨(45)内设置有近节弹簧(51)，同时所述近节指骨(50)上设置有挡板，所述近节指骨(50)与中节指骨(48)转动连接，且中节指骨(48)和近节指骨(50)内设置有中节弹簧(49)，同时中节指骨(48)上设置有挡板，所述中节指骨(48)与远节指骨(46)转动连接，且远节指骨(46)和中节指骨(48)内设置有远节弹簧(47)，同时远节指骨(46)上设置有挡板，所述指骨(45)内设置指骨步进电机(54)，所述指骨步进电机(54)通过螺旋旋转带动对应的指骨滑动块(53)移动，所述指骨(45)、远节指骨(46)、远节弹簧(47)、中节指骨(48)、中节弹簧(49)、近节指骨(50)、近节弹簧(51)均穿过指骨线(52)，所述远节指骨(46)通过指骨线(52)与指骨滑动块(53)连接。5.如权利要求1所述的一种中华龙的飞行器，其特征在于:所述万旋关单元包括滑动台(55)、腹鳞线管(56)、腹鳞线(57)、腹鳞线套帽(58)、腹鳞弹簧(59)、腹鳞滑动挡板(60)、腹鳞齿轮(61)、腹鳞导电环(62)、腹鳞固定板(63)、腹鳞压缩弹簧(64)、腹鳞外导线(65)、电机台(66)、腹鳞内导线(67)、腹鳞小步进电机(68)、腹鳞滑动推板(69)、腹鳞大步进电机(70)和腹鳞小齿轮(71)，所述腹鳞外导线(65)、腹鳞导电环(62)、腹鳞内导线(67)、腹鳞小步进电机(68)、腹鳞滑动推板￠9)依次连接，所述腹鳞滑动挡板￠0)与腹鳞滑动推板￠9)相接，所述腹鳞弹簧(59)与腹鳞滑动挡板￠0)相接，所述腹鳞滑动推板(69)与腹鳞线(57)连接，所述腹鳞齿轮(61)安装了两个相同的腹鳞小步进电机(68)和腹鳞滑动推板(69)，所述腹鳞线(57)连接腹鳞滑动挡板￠0)和腹鳞片(18)，所述腹鳞大步进电机(70)的轴头有腹鳞小齿轮(71)，所述腹鳞小齿轮(71)与腹鳞齿轮￠1)相接。6.如权利要求5所述的一种中华龙的飞行器，其特征在于:所述腹鳞齿轮￠1)和左腹鳞齿轮、右腹鳞齿轮之间做相对运动，所述腹鳞齿轮￠1)以及左腹鳞齿轮，右腹鳞齿轮均有两个滑动推板，每个滑动推板的一端是凸形的，与对应的几个相邻的滑动挡板形成不同的距离，各个滑动挡板分别控制腹鳞片(18)、左腹鳞片(34)和右腹鳞片(29)，调整对应腹鳞片(18)、左腹鳞片(34)和右腹鳞片(29)的旋转幅度，所述腹鳞线(57)是连接腹鳞滑动挡板(60)和腹鳞片(18)的柔软不可拉伸的线，在万旋关外套腹鳞线(57)的腹鳞线管(56)也是柔软不可拉伸的腹鳞线管。7.如权利要求1所述的一种中华龙的飞行器，其特征在于:所述万旋关单元内部的步进电机为腹鳞小步进电机(68)、腹鳞大步进电机(70)、左腹鳞小步进电机、左腹鳞大步进电机，右腹鳞小步进电机、右腹鳞大步进电机，所述四肢内部的步进电机包括节骨步进电机(36)、肱骨步进电机(41)、指骨步进电机(54)，所述肱骨步进电机(41)、节骨步进电机(36)均为多个。8.如权利要求1所述的一种中华龙的飞行器，其特征在于:所述龙头单元内部的步进电机包括左喉鳞步进电机、右喉鳞步进电机(4)、龙头桨叶电动机(5)、喉鳞步进电机(6)、节骨桨叶电动机(23)。9.如权利要求4所述的一种中华龙的飞行器，其特征在于:所述节骨单元的节骨(35)的一端连接节骨弹簧，节骨弹簧用于连接节骨与节骨之间的连接件。10.如权利要求3所述的一种中华龙的飞行器，其特征在于:所述桨叶电动机(23)从多层鳞片(25)专门设计的缝隙吸气，将空气排出腹鳞片(18)、左腹鳞片(34)和右腹鳞片(29)
【专利摘要】本实用新型公开了一种中华龙的飞行器，包括龙头单元、节骨单元、脚节骨单元、万旋关单元和电路控制系统，电路控制系统包括微机控制器和与微机控制器连接的万旋关控制装置、节骨控制装置和四肢控制装置，万旋关控制装置与万旋关单元内部用于调节龙身姿态的步进电机连接，节骨控制装置与产生反冲力的电动机连接，四肢控制装置与四肢内部控制伸屈、抓放的步进电机连接，微机控制器还与电源装置、人机互动装置、传感器装置和总开关连接。本实用新型以动态的形式表现对中华龙的敬仰和崇拜，能够加深中华龙对华夏人的深刻影响，改变国外对中华龙的消极形象。
【IPC分类】A63H7/00, B64C39/00
【公开号】CN205022869
【申请号】CN201520764850
【发明人】毛忠杰
【申请人】毛忠杰
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月30日