制所述网枪3发射捕捉网4。
[0024]本实用新型中，所述网枪3发射的捕捉网4由尼龙丝编织而成，且所述网枪3的射网距离范围为lm-10m，一般的网枪3的射程不超过10m，为了保证所述网枪3发射的捕捉网4的命中率，需要在无人机上安装测距装置，优选地将所述测距装置安装在电动云台I上，并随着电动云台I转动，所述测距装置将测量结果发送给控制器，设定一个距离阈值为1m或者9m，当控制器接收到测距装置的测量结果为不大于所述距离阈值时，所述控制器能够控制所述网枪3发射捕捉网4，当控制器接收到测距装置的测量结果为大于所述距离阈值时，所述控制器无法控制所述网枪3使其发射出捕捉网4。
[0025]实施例2:本实施例中的无人机能够实现夜间对目标物体进行射网抓捕，为此，所述无人机还包括红外传感装置，图3是本实用新型实施例提供的新型无人机的总控制框图，优选地将所述红外传感装置设置在所述电动云台I上，并随着电动云台I转动，所述红外传感装置将检测结果发送给控制器。
[0026]不管是在白天还是夜间，利用红外传感装置进行探测，当所述红外传感装置探测到目标物体时，将探测到的检测结果发送给控制器，随即所述控制器控制网枪3发射出捕捉网4。
[0027]实施例3:本实施例中的无人机利用图像识别技术，自动控制网枪3发射捕捉网4，为此，所述无人机还包括图像处理装置，图3是本实用新型实施例提供的新型无人机的总控制框图，所述图像处理装置用于分析所述摄像装置2采集的图像，首先，分析目标物体的体态特征，提取目标物体的特征图像，并将所述特征图像输入图像处理装置的图像分析单元，所述图像分析单元将所述摄像装置2采集的图像与所述特征图像比对，如果特征相似度达到60%，则判定所述摄像装置2采集的图像中存在目标物体，同时，所述图像处理装置将所述判定结果发送给控制器，控制器随即控制网枪3发射捕捉网4。
[0028]综上，当监测到目标无人机飞入禁飞区域或划定的监管区域内时，新型无人机利用定位追踪系统追踪所述目标无人机，直至所述新型无人机靠近所述目标无人机并进入瞄准区域范围内，直至所述新型无人机上的网枪3对准所述目标无人机，且所述网枪3的枪口到所述目标无人机的距离不超过设定的距离阈值，所述控制器根据远程控制命令信号、红外检测信号或者图像分析模块的判定信号来控制网枪3发射捕捉网4，利用捕捉网4阻止目标无人机飞行，迫使它降落，实现对目标无人机的监管。
[0029]实施例4:本实用新型不限定于向目标无人机发射捕捉网4，本实施例中，所述目标物体可以是人体，在公安治理事业中，针对待抓捕的危险暴力分子，使用本实用新型的无人机向携带武器的暴力分子发射捕捉网，可以在抓捕危险人物的同时，保障公安人员的安全；本实施例中，所述目标物体也可以是动物，当动物园出现失控的危险动物时，或者在野外抓捕逃窜的动物时，利用本实用新型的无人机向所述动物发射捕捉网，可以实现对动物的无伤抓捕。
[0030]本实用新型的新型无人机能够有效阻止他方控制下的无人机在我方监管区域内进行侵略性飞行，实现对无人机的高效监管，提高了信息安全性，也可以对暴力分子或者危险动物进行行为管束，维护公共安全。
[0031]以上所揭露的仅为本实用新型的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种新型无人机，包括电动云台(I)及安装在所述电动云台(I)上的摄像装置(2)，其特征在于，还包括网枪(3)和控制器，所述网枪(3)设置在所述电动云台(I)上，并随着所述电动云台(I)转动，所述网枪(3)与所述控制器连接，所述控制器控制所述网枪(3)发射捕捉网⑷。2.根据权利要求1所述的新型无人机，其特征在于，还包括测距装置，所述测距装置设置在所述电动云台(I)上，并随着所述电动云台(I)转动，所述测距装置测量所述无人机与目标物体之间的距离，并将测量结果发送给所述控制器。3.根据权利要求1所述的新型无人机，其特征在于，还包括图像显示装置和远程控制模块，所述图像显示装置显示所述摄像装置(2)采集的图像，所述远程控制模块向所述控制器发送远程控制指令。4.根据权利要求2所述的新型无人机，其特征在于，所述目标物体包括目标无人机、人体或动物。5.根据权利要求4所述的新型无人机，其特征在于，还包括红外传感装置，所述红外传感装置设置在所述电动云台(I)上，并随着所述电动云台(I)转动，所述红外传感装置利用红外辐射检测所述目标物体，并将检测结果发送给所述控制器。6.根据权利要求4所述的新型无人机，其特征在于，还包括定位追踪系统，所述定位追踪系统追踪所述目标物体。7.根据权利要求4所述的新型无人机，其特征在于，还包括图像处理装置，所述图像处理装置分析所述摄像装置(2)采集的图像，当所述图像处理装置识别到所述图像中存在所述目标物体时，所述图像处理装置将识别结果发送给控制器。8.根据权利要求1-7中任意一项所述的新型无人机，其特征在于，所述网枪(3)的射网距离范围为lm-10m。
【专利摘要】本实用新型涉及无人机领域，公开了一种新型无人机，包括电动云台及安装在所述电动云台上的摄像装置，所述新型无人机还包括网枪和控制器，所述网枪设置在所述电动云台上，并随着所述电动云台转动，所述网枪与所述控制器连接，所述控制器控制所述网枪发射捕捉网。本实用新型的新型无人机能够有效阻止他方控制下的无人机在我方监管区域内进行侵略性飞行，实现对无人机的高效监管，提高了信息安全性，也可以对暴力分子或者危险动物进行行为管束，维护公共安全。
【IPC分类】B64D47/00, H04N7/18, B64D47/08
【公开号】CN205327431
【申请号】CN201521062895
【发明人】吴棋滢, 张金龙
【申请人】苏州贝多环保技术有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月18日