安全防护的无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种安全防护的无人机，包括机体、多个机臂及设置于机臂上的多个螺旋桨；还包括护片、护盖和弹性支撑件；护片与护盖均设置于机臂的端部；护盖与机臂之间为固定连接，护片与机臂之间为铰链连接或是球铰链连接，护片位于护盖向外的一侧；弹性支撑件支撑护片。本实用新型的有益效果是：护片设置于螺旋桨外侧，相邻机臂上的护片连接周边防护网，避免无人机在飞行过程中螺旋桨与障碍物或人直接接触。且护片上设置有状态传感器，当护片或防护网撞击到障碍物，传感器检测到护片状态改变后，由飞控单元做出应急反应，进一步提高无人机的安全性。另，设置底部防护网，减少坠落时对底部支撑物及无人机的损坏。
【专利说明】
安全防护的无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机，特别是一种安全防护的无人机。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的不断成熟，人们对无人机的需求已经不仅仅局限于摄影航拍等消费领域，慢慢地延伸到植保作业、国土监测、电力巡检、治安反恐等多个领域。
[0003]无人机在飞行时，特别是在复杂的环境下飞行时，可能由于各种原因而发生机上部件包括螺旋桨与障碍物发生碰撞，从而导致对周边环境的伤害或无人机机械结构受损而失控、坠落炸机。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种安全防护的无人机，其增设护片，对螺旋桨与机体进行保护，能够提高无人机的安全性能。
[0005]本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种安全防护的无人机，包括机体、多个机臂及设置于机臂上的多个螺旋桨;还包括护片、护盖和弹性支撑件;所述护片与所述护盖均设置于所述机臂的端部;所述护盖与所述机臂之间为固定连接，所述护片与所述机臂之间为铰链连接或是球铰链连接，所述护片位于所述护盖向外的一侧;所述弹性支撑件支撑所述护片。
[0006]本实用新型更进一步的改进如下所述。
[0007]所述弹性支撑件支撑所述护片，使得所述护片所处平面垂直于所述机臂的轴向。
[0008]包括飞控单元和传感器;所述传感器设置于所述护盖内或所述护片上，所述传感器与所述飞控单元连接。
[0009]所述传感器为霍尔元件或压力传感器，其设置于所述护盖内或所述护片上。
[0010]所述护片、所述护盖和所述弹性支撑件为多套，对应设置于部分机臂或全部机臂上。
[0011]包括护网。
[0012]所述护网包括周边防护网；该周边防护网固定于护片上，多段顺序连接围成一周。
[0013]所述护网包括底部防护网；该底部防护网固定于无人机中心层底部、机臂及护片上。
[0014]所述机臂包括支撑杆，所述护片、所述护盖和所述弹性支撑件设置于所述支撑杆的端部。
[0015]相较于现有技术，本实用新型的有益效果是:护片设置于螺旋桨外侧，相邻机臂上的护片连接周边防护网，避免无人机在飞行过程中螺旋桨与障碍物或人直接接触。且护片上设置有状态传感器，当护片或防护网撞击到障碍物，传感器检测到护片状态改变后，由飞控单元做出应急反应，进一步提高无人机的安全性。另，设置底部防护网，减少坠落时对底部支撑物及无人机的损坏。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型无人机的结构示意图。
[0017]图2为周边防护网的局部结构示意图。
[0018]机臂11
[0019]护片12
[0020]护盖13
[0021]弹性支撑件H
[0022]传感器15
[0023]周边防护网16弹力带161
【具体实施方式】
[0024]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0025]如图1和图2所示，一种安全防护的无人机，包括机体、多个机臂11及设置于机臂11上的多个螺旋桨;该无人机还包括护片12、护盖13和弹性支撑件14;护片12与护盖13均设置于机臂11的端部;护盖13与机臂11之间为固定连接，护片12与机臂11之间为铰链连接或是球铰链连接，护片12位于护盖13向外的一侧;弹性支撑件14支撑护片12。当无人机在飞行中遇到障碍物，其处于最外面的护片12最先接触障碍物，避免在飞行过程中螺旋桨与障碍物或人直接接触;碰撞到障碍物的撞击力使得护片12状态发生改变，即倾斜一定的角度，从而起到缓冲的作用，以保护螺旋桨。
[0026]本实用新型的弹性支撑件14支撑护片12，使得护片12所处平面垂直于机臂11的轴向，当受到撞击力时发生倾斜，撞击力消失后，能够继续保持倾斜状态或是复位保持垂直状态。该弹性支撑件14能够为弹簧，或本领域悉知的其它弹性部件。
[0027]本实用新型的无人机包括飞控单元和传感器15;传感器15设置于护盖13内或护片12上，当设置于护片12上时，其设置于护片12向内的一面，传感器15与飞控单元连接。当无人机撞击到障碍物时，即护片12碰撞到障碍物时，护片12的状态会改变，传感器15能够检测到信号，发送到飞控单元，由飞控单元进行应急处理，即悬停或后退。本实用新型的传感器15为霍尔元件或压力传感器15，也能够采用本领域悉知的其他传感器15进行检测。
[0028]本实用新型的护片12、护盖13和弹性支撑件14为多套，对应设置于部分机臂11或全部机臂11上，例如:仅设置于无人机飞行时前面的两个机臂11，或是全部机臂11均设置。
[0029]本实用新型包括护网。该护网为周边防护网16;该周边防护网16的固定点在护片12，多段顺序连接围成一周，其上下两边为弹力带161。或者，该护网为底部防护网；该底部防护网固定于无人机中心层底部、机臂11及护片12上。当护片12或护网撞击到障碍物，传感器15检测到护片12状态改变后，由飞控单元做出应急反应，进一步提高无人机的安全性。另，设置底部防护网，减少坠落时对底部支撑物及无人机的损坏。
[0030]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种安全防护的无人机，包括机体、多个机臂及设置于多个机臂上的多个螺旋桨;其特征在于: 还包括护片、护盖和弹性支撑件； 所述护片与所述护盖均设置于所述机臂的端部；所述护盖与所述机臂之间为固定连接，所述护片与所述机臂之间为铰链连接或是球铰链连接，所述护片位于所述护盖向外的一侧； 所述弹性支撑件支撑所述护片。2.根据权利要求1所述的安全防护的无人机，其特征在于:所述弹性支撑件支撑所述护片，使得所述护片所处平面垂直于所述机臂的轴向。3.根据权利要求2所述的安全防护的无人机，其特征在于:包括飞控单元和传感器;所述传感器设置于所述护盖内或所述护片上，所述传感器与所述飞控单元连接。4.根据权利要求3所述的安全防护的无人机，其特征在于:所述传感器为霍尔元件或压力传感器，其设置于所述护盖内或所述护片上。5.根据权利要求1至4任意一项所述的安全防护的无人机，其特征在于:所述护片、所述护盖和所述弹性支撑件为多套，对应设置于部分机臂或全部机臂上。6.根据权利要求1至4任意一项所述的安全防护的无人机，其特征在于:包括护网。7.根据权利要求6所述的安全防护的无人机，其特征在于:所述护网包括周边防护网；该周边防护网固定于护片上，多段顺序连接围成一周。8.根据权利要求6所述的安全防护的无人机，其特征在于:所述护网包括底部防护网；该底部防护网固定于无人机中心层底部、机臂及护片上。9.根据权利要求1所述的安全防护的无人机，其特征在于:所述机臂包括支撑杆，所述护片、所述护盖和所述弹性支撑件设置于所述支撑杆的端部。
【文档编号】B64C1/00GK205418080SQ201620251256
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】卢少平, 许少强
【申请人】深圳市易飞行科技有限公司