一种用于对位压入的自回中偏摆机构和压装装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于对位压入的自回中偏摆机构，包括上块、下块和产品治具，其中上块和下块的连接部位处设有一摆动型腔，摆动型腔的内部设置有摆动块、浮动块、弹簧和弹簧柱塞，摆动块的上部设有一圆柱台，通过该圆柱台与产品治具固定连接；浮动块设置在摆动块的内部，二者之间设置有弹簧；摆动块的底部装有多个弹簧柱塞。本实用新型还公开了一种压装装置，其无需高加工精度及多轴补偿系统，利用钢珠，弹簧及弹簧柱塞等作为主要部件，用纯机械结构来实现产品的偏摆对位，并能自动回中。且对加工件的加工精度要求不高，可达到实现难度和成本都较低的效果。
【专利说明】
一种用于对位压入的自回中偏摆机构和压装装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械对位压装技术领域，具体地是涉及一种用于对位压入的自回中偏摆机构和压装装置。
【背景技术】
[0002]随着现代汽车及电子组装行业自动化程度的提高，自动压装设备越来越多的代替人工，在生产过程中越来越重要。在生产过程中，电子产品和汽车产品等需要精确对位并压入的一般靠机构自身的高加工精度或多轴的补偿系统来实现。要做到机构自身的高加工精度，成本很高。而多轴的补偿系统也需要相对复杂的控制程序，成本高且操作复杂。
[0003]因此，本实用新型的实用新型人亟需构思一种新技术以改善其问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种用于对位压入的自回中偏摆机构和压装装置，其无需用到电机等电动元器件，且对加工件的加工精度要求不高，既节省成本，又简化了控制的难度。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0006]—种用于对位压入的自回中偏摆机构，包括:上块、下块和产品治具，其中所述产品治具设置在所述上块的上端面上，所述下块设置在所述上块的下端面上，并且所述上块和所述下块的连接部位处设有一摆动型腔，所述摆动型腔的内部设置有摆动块、浮动块、弹簧和弹簧柱塞，所述摆动块的上部设有一圆柱台，通过该圆柱台与所述产品治具固定连接；所述浮动块设置在所述摆动块的内部，二者之间设置有所述弹簧;所述摆动块的底部装有多个所述弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的底部设置有第一钢珠，该第一钢珠顶在所述摆动型腔底部的面上;所述摆动型腔的底部中心位置处还设有一用于放置第二钢珠的钢珠定位穴，所述钢珠定位穴为一个锥形孔。
[0007]优选地，所述弹簧柱塞的数量为四个，均匀设置在所述摆动块的底部。
[0008]优选地，所述上块上设有多个螺丝孔位。
[0009]优选地，所述产品治具上设有一个或者多个用于安装和固定产品的安装部。
[0010]—种压装装置，包括驱动机构、驱动机构安装板、驱动机构连接块、上下运动板、滑轨、滑轨安装板、摆动安装座和上述所述的自回中偏摆机构，其中所述自回中偏摆机构固定在所述摆动安装座上，所述摆动安装座与所述上下运动板固定连接，所述上下运动板滑动设置在所述滑轨上;所述驱动机构安装在所述驱动机构安装板上，并通过所述驱动机构连接块实现对所述上下运动板的控制，所述驱动机构安装板设置在所述滑轨的上方，并与所述滑轨安装板固定连接，所述滑轨设置在所述滑轨安装板上。
[0011]优选地，还包括用于加强所述驱动机构安装板与所述滑轨安装板固定连接的第一加强筋。
[0012]优选地，还包括用于加强所述摆动安装座与所述上下运动板固定连接的第二加强筋。
[0013 ]优选地，还包括一底板，所述滑轨安装板固定设置在所述底板上。
[0014]优选地，所述滑轨包括对称设置的第一滑轨和第二滑轨，所述上下运动板包括两个滑动部，其中一个滑动部滑动设置在所述第一滑轨上，另外一个滑动部滑动设置在所述第二滑轨上。
[0015]优选地，所述驱动机构为气缸或者马达。
[0016]采用上述技术方案，本实用新型至少包括如下有益效果:
[0017]本实用新型所述的用于对位压入的自回中偏摆机构和压装装置，无需高加工精度及多轴补偿系统，利用钢珠，弹簧及弹簧柱塞等作为主要部件，用纯机械结构来实现产品的偏摆对位，并能自动回中。且对加工件的加工精度要求不高，可达到实现难度和成本都较低的效果。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型所述的用于对位压入的自回中偏摆机构的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型所述的用于对位压入的自回中偏摆机构的侧视图；
[0020]图3为本实用新型所述的用于对位压入的自回中偏摆机构的结构示意图(略去上块)；
[0021 ]图4为本实用新型所述的压装装置的结构示意图。
[0022]其中:I上块，2.下块，3.产品治具，4.安装部，5.摆动块，6.第一钢珠，7.第二钢珠，8.圆柱台，9.自回中偏摆机构，
[0023]10.驱动机构，11.驱动机构安装板，12.驱动机构连接块，13.上下运动板，14.滑轨，15.滑轨安装板，16.摆动安装座，17.第一加强筋，18.第二加强筋，19.底板，20.产品。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]如图1至图3所示，为符合本实施例的一种用于对位压入的自回中偏摆机构，包括:上块1、下块2和产品治具3，其中所述产品治具3设置在所述上块I的上端面上，所述下块2设置在所述上块I的下端面上，并且所述上块I和所述下块2的连接部位处设有一摆动型腔，所述摆动型腔的内部设置有摆动块5、浮动块、弹簧和弹簧柱塞，所述摆动块5的上部设有一圆柱台8，通过该圆柱台8与所述产品治具3固定连接;所述浮动块设置在所述摆动块5的内部，二者之间设置有所述弹簧;所述摆动块5底部有孔用于浮动块在内滑动，周边有孔用于固定弹簧柱塞。所述浮动块的外圆与摆动块5的内孔为滑动配合，浮动块上部有孔用于放置弹簧。所述摆动块5的底部装有多个所述弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的底部设置有第一钢珠6，该第一钢珠6顶在所述摆动型腔底部的面上;所述摆动型腔的底部中心位置处还设有一用于放置第二钢珠7的钢珠定位穴，所述钢珠定位穴为一个锥形孔，可保证第二钢珠7始终在中心位置。
[0027]优选地，所述弹簧柱塞的数量为四个，均匀设置在所述摆动块5的底部。所述弹簧柱塞为压入型，可压入摆动块5的孔内，并有凸台保证安装高度一致。
[0028]优选地，所述上块I上设有多个螺丝孔位，用于将该自回中偏摆机构固定到其他装置上去。
[0029]优选地，所述产品治具3上设有一个或者多个用于安装和固定产品的安装部4。所述产品治具3底部有孔用于固定摆动块5，上部外圆可变形设计适应不同产品。
[0030]优选地，所述钢珠为普通规格钢珠，所述弹簧为矩形螺旋弹簧。
[0031]本实施例的工作原理在于:浮动块下部有一个跟摆动型腔底部的钢珠定位穴相对应的定位穴，钢珠放置在上下两个定位穴的中间。浮动块可以在摆动块5内上下滑动，浮动块与摆动块5中间装有弹簧。摆动块5的底部装有四个弹簧柱塞，弹簧柱塞的钢珠顶在型腔底部的面上，利用钢珠，弹簧柱塞及弹簧的作用保证产品治具3在无外力作用的情况下始终处于中心位置，当有外力作用的情况下，产品治具3做相应的上下或偏摆运动。
[0032]本实施例无需高加工精度及多轴补偿系统，利用钢珠，弹簧及弹簧柱塞等作为主要部件，用纯机械结构来实现产品的偏摆对位，并能自动回中。且对加工件的加工精度要求不高，可达到实现难度和成本都较低的效果。
[0033]实施例2
[0034]如图4所示，为符合本实施例的一种压装装置，包括驱动机构10、驱动机构安装板
11、驱动机构连接块12、上下运动板13、滑轨14、滑轨安装板15、摆动安装座16和实施例1所述的自回中偏摆机构9，其中所述自回中偏摆机构9固定在所述摆动安装座16上，所述摆动安装座16与所述上下运动板13固定连接，所述上下运动板13滑动设置在所述滑轨14上;所述驱动机构10安装在所述驱动机构安装板11上，并通过所述驱动机构连接块12实现对所述上下运动板13的控制，所述驱动机构安装板11设置在所述滑轨的上方，并与所述滑轨安装板15固定连接，所述滑轨14设置在所述滑轨安装板15上。
[0035]优选地，还包括用于加强所述驱动机构安装板11与所述滑轨安装板15固定连接的第一加强筋17。
[0036]优选地，还包括用于加强所述摆动安装座16与所述上下运动板13固定连接的第二加强筋18。
[0037]优选地，还包括一底板19，所述滑轨安装板15固定设置在所述底板19上。
[0038]优选地，所述滑轨14包括对称设置的第一滑轨和第二滑轨，所述上下运动板13包括两个滑动部，其中一个滑动部滑动设置在所述第一滑轨上，另外一个滑动部滑动设置在所述第二滑轨上。
[0039]优选地，所述驱动机构10为气缸或者马达。
[0040]本实施例的工作原理在于:产品20可以在气缸驱动下往上运动并被压入目标产品。在压入接触时，产品20与目标产品的位置可能存在偏差，通过自回中偏摆机构9的摆动功能，带动产品20相对于目标产品做相应的上下运动及摆动，实现压入的目的。
[0041]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种用于对位压入的自回中偏摆机构，其特征在于，包括:上块、下块和产品治具，其中所述产品治具设置在所述上块的上端面上，所述下块设置在所述上块的下端面上，并且所述上块和所述下块的连接部位处设有一摆动型腔，所述摆动型腔的内部设置有摆动块、浮动块、弹簧和弹簧柱塞，所述摆动块的上部设有一圆柱台，通过该圆柱台与所述产品治具固定连接;所述浮动块设置在所述摆动块的内部，二者之间设置有所述弹簧;所述摆动块的底部装有多个所述弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的底部设置有第一钢珠，该第一钢珠顶在所述摆动型腔底部的面上;所述摆动型腔的底部中心位置处还设有一用于放置第二钢珠的钢珠定位穴，所述钢珠定位穴为一个锥形孔。2.如权利要求1所述的用于对位压入的自回中偏摆机构，其特征在于:所述弹簧柱塞的数量为四个，均匀设置在所述摆动块的底部。3.如权利要求1所述的用于对位压入的自回中偏摆机构，其特征在于:所述上块上设有多个螺丝孔位。4.如权利要求1所述的用于对位压入的自回中偏摆机构，其特征在于:所述产品治具上设有一个或者多个用于安装和固定产品的安装部。5.—种压装装置，其特征在于:包括驱动机构、驱动机构安装板、驱动机构连接块、上下运动板、滑轨、滑轨安装板、摆动安装座和权利要求要求1-4任一所述的自回中偏摆机构，其中所述自回中偏摆机构固定在所述摆动安装座上，所述摆动安装座与所述上下运动板固定连接，所述上下运动板滑动设置在所述滑轨上;所述驱动机构安装在所述驱动机构安装板上，并通过所述驱动机构连接块实现对所述上下运动板的控制，所述驱动机构安装板设置在所述滑轨的上方，并与所述滑轨安装板固定连接，所述滑轨设置在所述滑轨安装板上。6.如权利要求5所述的压装装置，其特征在于:还包括用于加强所述驱动机构安装板与所述滑轨安装板固定连接的第一加强筋。7.如权利要求5或6所述的压装装置，其特征在于:还包括用于加强所述摆动安装座与所述上下运动板固定连接的第二加强筋。8.如权利要求7所述的压装装置，其特征在于:还包括一底板，所述滑轨安装板固定设置在所述底板上。9.如权利要求8所述的压装装置，其特征在于:所述滑轨包括对称设置的第一滑轨和第二滑轨，所述上下运动板包括两个滑动部，其中一个滑动部滑动设置在所述第一滑轨上，另外一个滑动部滑动设置在所述第二滑轨上。10.如权利要求5所述的压装装置，其特征在于:所述驱动机构为气缸或者马达。
【文档编号】B23P19/02GK205414851SQ201620130512
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月19日
【发明人】张明
【申请人】苏州天准科技股份有限公司