专利名称：自驱动铰接式运输机系统的制作方法
背景技术：
本发明涉及运输机系统，并且更特别地涉及有关自驱动铰接式运输机系统的履带链的改进。
在采矿作业中，尤其是在地下采煤等中，使用了各种运输装置来将矿料从采矿机运输到其最终的运输位置。在采矿业发展的早期，在矿山内形成运输平巷来容放固定的主皮带运输机，它从矿山或者向远处的采集场运输矿石。为了从采矿机向主皮带运输机运输矿料，开发出各种不同的运输系统和装置。
过去，使用梭式矿车或其他短距离运输车辆来将矿料从采矿机运输到主运输机的固定终端。梭式矿车和其他的这种运输车辆的使用是断断续续的、费时的、并且由于不能提供矿料从采矿机到固定运输机的连续运输而效率不高。这样，近年来对于铰接式运输机进行了各种改进，当采煤机推进到采矿工作面并改变其前进方向时该铰接式运输机可以将连续采煤机的卸料连续运输到主运输机。
这些近期改进的移动铰接式运输机的一种公开在Bodimer的美国专利4,865,185中并且由本发明的受让人的公司销售。更特别地，本发明是Bodimer的专利中所述的安装有履带的运输链的改进，其中该专利作为参考包含于本文。
存在各种不同的辅助运输装置，用于从移动铰接式运输机的卸料口向固定板式运输机或主运输机运输矿料。例如，在一种运输机布局中，移动运输机的卸料端布置到位于固定主或板式运输机旁边的矿车并且使用一个第三“桥式”运输机用来将矿石从移动运输机运输到固定运输机。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种具有改进的地轮驱动系统的运输机，用于沿矿山地面直线地或者曲线地移动移动铰接式运输系统，同时基本上消除通常相关于或者源于移动刚性构件经过水平或垂直曲线路径的任何约束力或其他有害作用力。
本发明的再一个目的是提供一种具有弹性的地轮驱动系统的运输机，能够围绕水平和/或垂直曲线弯曲同时在矿山内限定一个固定的长形路径。
本发明提供一种原料运输系统，能够沿曲线路径运输原料，该系统包括沿路径的一部分前后排列在表面上以形成长形的纵向延伸的运输机机组的多个框架构件；并且每个框架构件上的连接装置和每个相邻框架构件上的连接装置协作将该多个框架构件连接起来，该连接装置允许相邻框架构件之间的运动。运输系统还包括具有履带链组件的多个框架构件，该履带链组件包括由链节相互连接以形成环形的多个履带链滑块。履带链组件沿机组的纵向长度范围经过多个框架构件在该多个框架构件的每一个的下部上以及上部连续延伸，其中在下部履带链滑块保持和地面的结合，并且上部具有支撑链滑块的上表面。相邻框架构件包括协作装置用于在水平、垂直和纵向方向上限制相邻框架构件之间的铰接结合，这种协作装置包括外侧管，在其一端具有夹持件(trapping)，夹持件容纳在下一个相邻框架构件的侧管的空心的另一端内。框架构件还包括用于在履带链组件上支撑沿轨道可移动的环形运输皮带的装置，环形运输皮带的运输操作可以运输原料经过机组的纵向长度范围。
在一个优选实施例中，下部包括两个相互隔开的板，每个板具有一个不规则的前向边以及一个不规则的后向边，从而一个框架构件的不规则的前向边的至少一部分匹配于相邻框架构件的不规则的后向边的至少一部分以形成至少部分地支撑履带链滑块的表面，每个履带链滑块横跨在相邻框架构件之间。上部也包括一个支撑链滑块的上表面，上部包括两个相互隔开的板，每个板具有一个不规则的前向边以及一个不规则的后向边，从而一个框架构件的不规则的前向边的至少一部分匹配于相邻框架构件的不规则的后向边的至少一部分以形成至少部分地支撑履带链滑块的表面，每个履带链滑块横跨在相邻框架构件之间。
在一个优选实施例中，每个履带链滑块通过引导定位组件连接于链节的一部分，引导定位组件包括一个宽度大于构成框架构件的上部和下部的板之间的空间的引导定位件，以及用于将引导定位件固定到上部和下部隔开的板之间的相应的履带链滑块的装置，从而引导定位件位于上部和下部隔开的板内部并且履带链滑块位于上部和下部隔开的板外部。
图1是本发明的运输系统的示意俯视图，包括一个主矿山板式皮带或运输机，一个主运输机延伸部，一个倾斜过渡延伸部，一个可在主运输机延伸部顶部上移动的辅助运输机，一个自驱动可移动的铰接式运输机系统，以及一个在可移动的铰接式运输机的卸料端和辅助运输机之间延伸的桥式运输机。
图2是图1中的运输系统的侧视图。
图3是铰接式运输机系统框架构件皮带支撑结构的端视图。
图4是现有技术中铰接式运输机系统框架构件的链传动部分的端视图，示出传动链如何夹持在链引导件内。
图5是构成自驱动可移动的铰接式运输机系统的支撑部分的两个相继设置的框架构件的透视图，以及可移动的铰接式运输机系统履带链的局部视图，其中两个履带链滑块连接于一个传动链。
图6是沿图5的线5-5的一个框架构件的截面图，示出引导定位件。
图7是如图5所示的框架构件的局部俯视图。
图8是延伸经过履带链滑块和引导定位件的螺栓的截面图。
图9是驱动履带链的驱动件的透视图。
图10是传动框架的透视图。
图11是分离于传动框架的链轮模块的分解图。
图12是驱动件的链轮部分的一部分的透视图。
在详细说明本发明的一个实施例之前，应当理解本发明的应用不限于以下说明书提出的或附图表示的结构细节和部件布置。本发明可以有其他实施例并且可以以各种方式实施。而且，应当理解这里所用的措辞和术语目的在于说明而不应认为是限制。“包含”和“包括”及其等同用语的使用表示涵盖了其后所列的项目及其等同物以及其他项目。“由……组成”及其等同用语的使用表示仅仅包含其后所列的项目。而且，应当理解，诸如“向前”、“向后”、“左”、“右”、“上”和“下”等等的词组仅仅为便于说明而不应理解为限制用语。
具体实施例方式
如图1示意性所示，本发明是一种用于从可以在地面上移动的铰接式运输机接收并运输原料的运输系统10。运输系统包括矿山地面上的主矿山板式皮带或运输机14。如在本发明背景技术中所述，这种主运输机14是常规的并用于从矿山运输矿石。通常，主运输机14沿固定路径移动矿料。主运输机14在一个固定位置具有一个终端用于接收所开采的原料。
而且，如现有技术那样，主运输机14包括用于在其上支撑环形运输皮带(未示出)的装置(未示出)。不过，该运输皮带包括可分离的接头(未示出)从而当需要加长主运输机14时可以增加另外的皮带。
如图1所示，运输系统10还包括地面上并具有一个上表面26的主运输机延伸部22，一个可移动的铰接式运输机系统56，以及一个从可移动的铰接式运输机56的卸料端64延伸到辅助运输机44上方一点处的桥式运输机60。更特别地，桥式运输机60是一种用于接收从铰接式运输机系统卸载的原料并且将原料运输到另一个运输机上的现有装置。
更特别地，如图3和6所示，铰接式运输机56包括在矿山地面上前后排列以形成长形的纵向延伸的运输机机组的多个框架构件66。而且，如图3所示，铰接式运输机包括由一系列框架构件66支撑的可以沿轨道移动的运输皮带70。在优选实施例中，如图1所示，铰接式运输机具有一个卸料端64和一个原料接收端68。
在优选实施例中，接收端68包括转向装置(未示出)，用于引导运输机56在矿山内沿长形路径的推进。也可以在卸料端64包含转向装置(未示出)以便在从采矿工作面返回时导向铰接式运输机56。
如图5所示，框架构件66包括履带链组件74，该履带链组件74包括由链节82相互连接以形成环形的多个履带链滑块78。更特别地，履带传动链组件74成型为水平和垂直链节82的环形，同时每个履带滑块78沿铰接式运输机56的整个长度连续地连接于交替的水平链节。每个履带滑块78通过引导定位组件130连接于链节82，如下文将更加具体地说明的那样。
履带链组件74沿铰接式运输机56的纵向长度范围连续延伸经过该多个框架构件66。更特别地，履带链组件74在该多个框架构件66的每一个的下部84上以及顶部88延伸，其中在下部84履带链滑块78保持和地面的结合，并且顶部88具有支撑链滑块78的上表面92。
更特别地，如图5、6和7所示，每个框架构件66包括一个底部94，它支撑履带链组件74的一部分，并且以预定间隔支撑其各种传动组件。另外，如图3所示，框架构件66的底部94支撑一个上部96，该上部96包含有用于沿轨道移动的运输皮带70的支撑件。
如图5、6和7所示，框架构件66还分别包括左和右外侧管131和133，中央拉杆139，垂直于并在侧管131和133以及拉杆139之间延伸的多个隔开的横拉条135，以及将横拉条135和拉杆139连接于框架构件顶部88和框架构件下部84的板条137。
如图3所示，每个框架构件66的上部96包括左和右运输皮带支撑件100和102。支撑件100和102螺栓连接于底部94的侧管131和133。在支撑件100和102之间底部94上方有一个通常开放的区域。
多个辊子构成安装在每个框架构件66上的用于在铰接式运输机56的开放的区域内可移动地支撑沿轨道移动的运输皮带70的装置。上面的一系列辊子用于支撑皮带70的上运输部分，下面的一系列辊子用于支撑皮带70的下运输部分。
边辊104和106分别安装在支架108和109上，支架108和109横跨上部96的底部安装从而支撑边辊104和106。支架108和109以任何方便的方式连接于支撑件100和102。在优选实施例中，一对皮带支撑辊112和114也由支架108和109支撑并在支架108和109内。
在优选实施例中，皮带70的上运输部分由对应的左和右槽形支承辊116和118以及中间设置的哑铃形支承辊120支撑。如图3所示，槽形支承辊116和118相对于哑铃形支承辊120以预定角度设置以便使得并保持上运输部分处于槽形构形。槽形支承辊116和118通过一对支架122和124保持这种预定角度。
为了保持皮带70的上运输部分在槽形支承辊116和118以及哑铃形支承辊120上处于运转位置，每个框架构件66设置有一个对应的左和右上边支承辊126和128。边支承辊126支撑在支架122上，边支承辊128支撑在支架124上。如图3所示，左和右边支承辊126和128围绕通常垂直于槽形支承辊116和118的旋转轴线的轴线旋转。边辊的这种定位为皮带边缘提供滚动支撑并且使得磨损最小化。
在优选实施例中，皮带70由电机和减速机(未示出)在铰接式运输机56的每端驱动。这种驱动的详细情况在美国专利4,339,031的图21-23中有所说明，该内容包含于本文作为参考。可以看到存在可以用在本发明的铰接式运输机中的多种公知的驱动沿轨道移动的运输皮带的方法。
在Bodimer的美国专利4,852,724的现有技术铰接式运输机中，如图4所示，底部134设置有链引导件，总体以138表示上链引导件，以142表示下链引导件。每个链引导件由一对相同的引导件构成。链引导件具有十字形的形状从而链146的交替的链节保持水平，但是垂直于中间的相邻链节。这种夹持链146的结构防止链节向上或者侧向移动或者扭曲。尽管适合于其预期的目的，但是链引导件导致链节的严重磨损，从而需要经常更换链。在本发明的铰接式运输机56中，消除了链节的严重磨损，如在下文充分说明的那样。
更特别地，如图5和7所示，每一个顶部和底部88和84分别由两个相同的板150和154构成。板以相互隔开并排的关系布置，从而形成几乎整体的表面用来支撑履带链组件74，如下文所述。每个板包括一个不规则的前向边160以及一个不规则的后向边162，从而一个框架构件的不规则的前向边的至少一部分匹配于相邻框架构件的不规则的后向边的至少一部分以形成至少部分地支撑履带链滑块的表面，每个履带链滑块横跨在相邻框架构件66之间。
更特别地，板的每个前和后边缘包括一个在每个边缘的大约一半处突出的凸片166。如图5和7所示，不规则的边缘和相邻框架构件上的相邻板一起形成一个几乎连续的表面用来支撑履带链组件74。通过提供不规则的边缘，整体的板表面92任何时候都支撑履带链组件74，即使当链组件74从一个框架构件66移动到另一个上。
如图6所示，形成底部84的板是形成顶部88的板的一个翻转布置。从而，例如如果底部板磨损比顶部板磨损快，则在铰接式运输机56的下一个大修时可以从框架构件66的底部94拆卸下上部96。然后可以将底部94翻转，并将上部96再次附接上。这可以显著地延长底部组件的使用寿命。
如前面所述，每个履带链滑块78通过如图6所示的引导定位组件130连接于链节82的一部分。引导定位组件130包括一个宽度大于构成框架构件66的上部和下部的板之间的空间的引导定位件170，以及用于将引导定位件170固定到上部和下部隔开的板150和154之间的相应的履带链滑块78的装置，从而引导定位件170位于框架构件66内部并且履带链滑块78位于框架构件66外部。
构成框架构件66的顶部和底部88和84的板150和154之间的空间允许履带链组件74通过板之间。更特别地，引导定位件170经过框架构件66内部，由板150和154保持在框架构件内部。链节82延伸在板150和154间的空间之间，并且履带链滑块78位于框架构件66外部但是由引导定位件170沿框架构件66引导。
更特别地，引导定位件170具有一个中心部174，该中心部具有一个凹座176用于接纳链节82；一个从中心部174延伸的左翼片178；以及一个从中心部174延伸的右翼片180。翼片178和180以及中心部174形成一个大于分别构成框架构件66的顶部和底部88和84的板150和154之间的空间的宽度，这样将引导定位件170固定在框架构件66内。在引导定位件170以及板150和154之间提供有足够的间隙从而限制引导定位件170以及板150和154之间的磨损。与现有技术的结构不同，引导定位件具有足够大的体积以允许扩展使用而不需要更换。另外，与现有技术不同，引导定位件170受到磨损，而不是链节82，因为是引导定位件170摩擦框架构件板150和154，而不是链节82。
更特别地，如图8所示，将引导定位件170固定于对应履带链滑块78的装置包括一个螺栓182和一个螺母184。开孔188延伸经过履带链滑块78，并且一个配合开孔190延伸经过引导定位件170。履带链滑块78由延伸经过引导定位件170和履带链滑块78内的配合开孔的螺栓182连接于引导定位件170。螺栓182在其一端具有一个锥形头186，并且锥形头186随着靠近螺栓182的端部直径逐渐增大，螺栓182的另一端189攻有螺纹。履带链滑块78具有第一表面190和第二表面192，并且履带链滑块开孔188从第一表面190到第二表面192延伸。第一表面190具有一个围绕开孔188的锥形扩展部192，锥形扩展部192随着靠近第一表面190直径逐渐增大。引导定位件170也具有第一表面193和第二表面194，开孔190从第一表面193到第二表面194延伸。而且，第一表面193具有一个围绕开孔190的锥形扩展部195，锥形扩展部195随着靠近第一表面193尺寸逐渐增大，履带链滑块第二表面192邻接于引导定位件第二表面194。螺母184也具有一个锥形外表面，螺母螺纹拧在螺栓182上从而随着锥形接近螺栓182端部锥形直径增大。
铰接式运输机56还包括用于驱动履带链组件74的装置，驱动装置包括驱动链轮202(见图12)，能够啮合并沿圆周驱动可沿轨道移动的履带链组件74，从而沿矿山地面推进铰接式运输机56。在优选实施例中，引导定位件170啮合链轮202。链轮202设计用于驱动履带链组件78，并且特别地构形为保持至少引导定位件170并从而对于链轮202的每次旋转的至少一部分驱动引导定位件170。如图12所示，随着链轮旋转，连续的引导定位件170啮合链轮202、被链轮202驱动、以及断开和链轮202的啮合。和水平链节交替的垂直链节自由经过链轮202并且不被驱动。链轮202可转动地夹持在链轮或惰轮组件203内，如图9、10和11所示。更特别地，驱动装置还包括动力源，例如电机205；惰轮组件安装架207；以及在惰轮组件203和动力源205之间延伸的传动装置209。
铰接式运输机56还包括每个框架构件66上的连接装置，它和每个相邻框架构件上的连接装置协作将该多个框架构件连接起来，该连接装置允许相邻框架构件66之间的运动。更特别地，如图5和7所示，拉杆139具有一个挂钩形结构的第一端206以及一个球窝接头结构的第二端20。当相邻框架构件由销钉(未示出)相互连接时，相邻拉杆139的相对端相互配合从而挂钩和球窝接头相互连接形成万向连接。当然，这种万向连接允许相邻框架构件66之间的各向运动，并且还在框架构件66之间传递纵向力(推和拉)。
相邻框架构件66还包括协作装置用于在水平、垂直和纵向方向限制相邻框架构件之间的铰接结合，如图5和7所示，这种协作装置包括外侧管131和133，在其一端具有夹持件210，并且夹持件210容纳在下一个相邻框架构件66的侧管的空心的另一端214内。更特别地，每个夹持件210为球根状形状，从而每个夹持件210的窄外端可以容易地插入到相邻框架构件66的空心端214内。不过，当铰接式运输机56完成一次工作进程时，内棱角上的夹持件210将进一步延伸进入空心端214内，从而进一步限制铰接式运输机56的扭曲。
权利要求
1.一种能够沿曲线路径经过地面的原料运输系统，所述系统包括沿所述路径的一部分前后排列在所述表面上以形成长形的纵向延伸的运输机机组的多个框架构件；每个框架构件上的连接装置和每个相邻框架构件上的连接装置协作将所述多个框架构件连接起来，所述连接装置允许相邻框架构件之间的运动；多个所述框架构件包括履带链组件，该履带链组件包括由链节相互连接以形成环形的多个履带链滑块，所述履带链组件沿机组的纵向长度范围经过所述多个框架构件在所述多个框架构件的每一个的下部以及上部连续延伸，其中在下部所述履带链滑块保持和所述地面的结合，并且上部具有支撑链滑块的上表面；并且其中，相邻框架构件包括协作装置，用于在水平、垂直和纵向方向限制相邻框架构件之间的铰接结合，这种协作装置包括外侧管，在其一端具有夹持件，夹持件容纳在下一个相邻框架构件的侧管的空心的另一端内，和所述框架构件包括用于在所述履带链组件上支撑沿轨道可移动的环形运输皮带的装置，所述沿轨道可移动的环形运输皮带的运输操作可以运输原料经过机组的纵向长度范围。
2.如权利要求1所述的原料运输系统，其特征在于，所述用于驱动所述履带链组件的装置包括驱动链轮，它能够啮合并沿圆周驱动所述可沿轨道移动的履带链组件，从而沿所述表面推进所述运输系统。
3.一种能够沿曲线路径经过地面的原料运输系统，所述系统包括沿所述路径的一部分前后排列在所述表面上以形成长形的纵向延伸的运输机机组的多个框架构件；每个框架构件上的连接装置和每个相邻框架构件上的连接装置协作将所述多个框架构件连接起来，所述连接装置允许相邻框架构件之间的运动；多个所述框架构件包括履带链组件，该履带链组件包括由链节相互连接以形成环形的多个履带链滑块，所述履带链组件沿机组的纵向长度范围经过所述多个框架构件在所述多个框架构件的每一个的下部以及上部连续延伸，其中在下部所述履带链滑块保持和所述地面的结合，并且上部具有支撑链滑块的上表面；所述下部包括两个相互隔开的板，每个板具有一个不规则的前向边以及一个不规则的后向边，从而一个框架构件的不规则的前向边的至少一部分匹配于相邻框架构件的不规则的后向边的至少一部分以形成至少部分地支撑履带链滑块的表面，每个履带链滑块横跨在相邻框架构件之间；所述上部包括两个相互隔开的板，每个板具有一个不规则的前向边以及一个不规则的后向边，从而一个框架构件的不规则的前向边的至少一部分匹配于相邻框架构件的不规则的后向边的至少一部分以形成至少部分地支撑履带链滑块的表面，每个履带链滑块横跨在相邻框架构件之间；以及所述框架构件包括用于在所述履带链组件上支撑沿轨道可移动的环形运输皮带的装置，所述沿轨道可移动的环形运输皮带的运输操作可以运输原料经过机组的纵向长度范围。
4.如权利要求3所述的原料运输系统，其特征在于，相邻框架构件包括协作装置，用于在水平、垂直和纵向方向限制相邻框架构件之间的铰接结合，这种协作装置包括外侧管，在其一端具有夹持件，夹持件容纳在下一个相邻框架构件的侧管的空心的另一端内。
5.如权利要求3所述的原料运输系统，其特征在于，所述前向交错的边缘和所述后向交错的边缘由一个在每个边缘的大约一半处突出的凸片形成。
6.如权利要求3所述的原料运输系统，其特征在于，所述上部板的所述交错边缘和所述下部板的所述交错边缘与相邻框架构件上的相邻板一起形成形成一个几乎连续的表面用来支撑履带链滑块。
7.如权利要求3所述的原料运输系统，其特征在于，所述上部板和所述下部板的每个板相同。
8.如权利要求3所述的原料运输系统，其特征在于，所述框架构件上部和所述框架构件下部实质上一样，从而当框架构件板翻转时所述框架构件功能一样。
9.一种能够沿曲线路径经过地面的原料运输系统，所述系统包括沿所述路径的一部分前后排列在所述表面上以形成长形的纵向延伸的运输机机组的多个框架构件；每个框架构件上的连接装置和每个相邻框架构件上的连接装置协作将所述多个框架构件连接起来，所述连接装置允许相邻框架构件之间的运动；所述框架构件包括履带链组件；所述履带链组件沿所述机组的纵向长度范围经过所述多个框架构件在所述多个框架构件的每一个的下部以及上部连续延伸，其中在下部所述履带链滑块保持和所述地面的结合；所述下部包括两个相互隔开的板；所述上部具有支撑链滑块的上表面，所述上部包括两个相互隔开的板；所述履带链组件包括相互连接形成环形的多个链节；多个履带链滑块，每个履带链滑块通过引导定位组件连接于所述链节的一部分，所述引导定位组件包括一个宽度大于构成框架构件的上部和下部的板之间的空间的引导定位件；和用于将所述引导定位件固定到所述上部和下部隔开的板之间的相应的履带链滑块的装置，从而所述引导定位件位于所述上部和下部隔开的板内部并且所述履带链滑块位于所述上部和下部隔开的板外部；以及所述框架构件包括用于在所述履带链组件上支撑沿轨道可移动的环形运输皮带的装置，所述沿轨道可移动的环形运输皮带的运输操作可以运输原料经过机组的纵向长度范围。
10.如权利要求9所述的原料运输系统，其特征在于，相邻框架构件包括协作装置，用于在水平、垂直和纵向方向限制相邻框架构件之间的铰接结合，这种协作装置包括外侧管，在其一端具有夹持件，夹持件容纳在下一个相邻框架构件的侧管的空心的另一端内。
11.如权利要求9所述的原料运输系统，其特征在于，所述上部板和所述下部板的每个板相同。
12.如权利要求9所述的原料运输系统，其特征在于，所述框架构件上部和所述框架构件下部实质上一样，从而当框架构件板翻转时所述框架构件功能一样。
13.如权利要求9所述的原料运输系统，其特征在于，所述引导定位件具有一个中心部，该中心部具有一个凹座用于接纳链节；一个从中心部延伸的左翼片；以及一个从中心部延伸的右翼片。
14.如权利要求9所述的原料运输系统，其特征在于，所述用于将所述引导定位件固定于对应履带链滑块的装置包括一个螺栓和一个螺母，并且一个开孔延伸经过所述履带链滑块，并且一个配合开孔延伸经过所述引导定位件，所述履带链滑块由延伸经过所述引导定位件和所述履带链滑块内的配合开孔的螺栓连接于所述引导定位件。
15.如权利要求14所述的原料运输系统，其特征在于，所述螺栓在其一端具有一个头，并且所述锥形头随着靠近螺栓的端部直径逐渐增大，螺栓的另一端攻有螺纹，并且履带链滑块具有第一表面和第二表面，所述履带链滑块开孔从所述第一表面到所述第二表面延伸，并且所述第一表面具有一个围绕所述开孔的锥形扩展部，所述锥形扩展部随着靠近第一表面直径逐渐增大，并且所述引导定位件具有第一表面和第二表面，所述开孔从所述第一表面到所述第二表面延伸，并且所述第一表面具有一个围绕所述开孔的锥形扩展部，所述锥形扩展部随着靠近第一表面尺寸逐渐增大，所述履带链滑块第二表面邻接于所述引导定位件第二表面，并且所述螺母具有一个锥形外表面，所述螺母螺纹拧在所述螺栓上从而随着锥形接近螺栓端部锥形直径增大。
全文摘要
一种能够沿曲线路径经过地面的原料运输系统，该系统包括沿路径的一部分前后排列在表面上以形成长形的纵向延伸的运输机机组的多个框架构件，并且每个框架构件上的连接装置和每个相邻框架构件上的连接装置协作将该多个框架构件连接起来。运输系统还包括具有履带链组件的多个框架构件。相邻框架构件包括协作装置用于在水平、垂直和纵向方向限制相邻框架构件之间的铰接结合。框架构件还包括用于在履带链组件上支撑沿轨道可移动的环形运输皮带的装置，沿轨道可移动的运输皮带的运输操作可以运输原料经过机组的纵向长度范围。
文档编号B65G21/00GK1569586SQ03143820
公开日2005年1月26日 申请日期2003年7月25日 优先权日2003年7月25日
发明者特里·M·托马斯, 格雷戈里·M·钱德勒 申请人:乔伊·姆·特拉华公司