专利名称：雪糕板高速自动封排机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装机械，特别涉及一种雪糕板高速自动封排机，属于食品包装技术领域，适宜采用雪糕板生产雪糕的厂家使用。
背景技术：
现有的雪糕板码、封排工作，都是依靠人工手工操作。不仅速度慢、效率低，而且卫生标准不易控制。捆扎带也是采用人工糊制纸条扎带，这种纸条扎带的缺点是不防潮、易破损，无法满足大规模工业化生产的需要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述不足，通过对现有的雪糕板码、封排方法的研究改进，设计出了一种雪糕板高速自动封排机。这种新式的雪糕板高速自动封排机具有打封排快、打排范围宽、码排数量可预置等特点，所需工作人员少、劳动效率高、占地面积小、操作简单、维修方便，并且生产出的产品质量好、卫生标准容易控制，能充分满足大规模工业化生产的需要。
本发明给出的设计方案是这种雪糕板高速自动封排机，主要包括有布料机构、传动主轴的联动机构、码封排机械手总承、塑料扎带部分、上料清扫器和扎带冷却部分所述的布料机构包括有入料斗、布料器底板、底板振动弹簧和底板拉杆、斗底凸轮、光电计数器和推杈板，其中入料斗设置在整机框架前端的工作台上，入料斗的下方斜设有布料器底板，布料器底板下设有振动弹簧和底板拉杆，底板拉杆的另一端与斗底凸轮相连接，入料斗的出口处与轮式提料器的入料口处相通，在入料斗的出口处与轮式提料器的入料口处之间设有光电计数器和推杈板，相对于轮式提料器的入料口处的另一侧设有轮式提料器的出料口处，该出料口处设有码排凸轮并与码封排机械手总承相通；所述的码封排机械手总承由机械手行走机构、机械手结构架部分和机械手的驱动部分构成，其中机械手的行走机构为焊接件或铸件，包括有两个摆动爪，摆动爪的后端有运行滑道及其限位轴承，限位轴承的后部设有压实压板，压实压板上装有封条打孔刀，机械手结构架部分由上盖板，托料头，机械手行走轨道构成，上盖板设在结构架部分的上部，上盖板上设有由汽缸驱动的电封头，托料头内部装有由薄型汽缸带动的切刀和硅胶垫，机械手行走轨道则设在机械手结构架部分中部的左右两侧；所述的塑料扎带部分包括有捆扎带总成和电磁扎带封紧器，其中每个机械手上设有两个捆扎带总承，在扎带经过的路径上分别设有两个位置不同的电磁扎带封紧器，以便封条中防止扎带反弹断条；所述的扎带冷却部分包括有冷却风机和扎带间断冷却管，其中在机械手结构架的一侧上设有给托料头和电封头冷却的冷却风机，在托头和电封头的中间设置有与压缩机相连的扎带间断冷却管；所述的上料清扫器包括有清扫电机总承和机械弹性清扫器，其中清扫电机总承设在轮式提料器的顶部，机械弹性清扫器设在位于入料斗内中上端的光电计数器的下部；所述的传动主轴的联动机构包括有主传动链轮、六等分电子跟踪器、码排凸轮、输送带伞齿轮、输送带轮，其中主传动链轮上装有六等分电子跟踪器，并通过链条与轮式提料器的传动齿轮连接，同时通过链条还与码排凸轮连接，并且通过链轮与输送带伞齿轮相连接，输送带轮与输送带伞齿轮同轴，以改变物料的输出方向。
为了更好的实现发明目的，保障设备的正常运行，在机械手的走料滑道部分上设有数量过载保护器，在捆扎带总承的前端设有断带保护器。
本发明给出的这种雪糕板高速自动封排机的电气控制电路为现有技术所涵盖的已知电路，本行业普通电气技术人员可依据设计要求轻松组合.故不再详述。
本发明给出的这种雪糕板高速自动封排机还可以设置电子检测仪，以增加电脑识别检选功能，通过对雪糕板的薄厚度、扭曲、色泽以及外形几何尺寸进行检选，工作稳定可靠。从而使本机的功效更大幅提高。
与现有技术相比，本发明的有益效果是具有打封排快、打排范围宽、码排数量可预置等特点，所需工作人员少、劳动效率高、占地面积小、操作简单、维修方便，并且生产出的产品质量好、卫生标准容易控制，能充分满足大规模工业化生产的需要。
图1为本发明给出的实施例的结构示意图；图2为图1中的A向视图；
图3为本发明给出实施例的传动系统示意图；图4为机械手行走机构的结构示意中标号为1.清扫电机总承，2.扎带回程弹簧，3.塑料扎带，4.断带保护开关，5.扎带压杆，6.捆扎带总承，7.轮式提料器，8.齿轮，9.光电计数器，10.推杈板，11.布料器底板，12.布料器振动弹簧，13.传动齿轮，14.皮带轮，15.斗底凸轮，16.链轮，17.推杈汽动缸，18.链轮—齿轮，19.主电机，20.链轮，21.链轮，22.输送带伞齿轮，23.电磁扎带封紧器，24.捆扎带总承，25.托头汽缸，26.输送带轮，27.机械手汽缸，28.冷却风机，29.断带刀汽缸，30.电封头，31.封头汽缸，32.电磁扎带封紧器，33.码排凸轮，34.机械手总承上盖板，35.热封头上盖板，36.弹性清扫器，37.电控操作箱，38.料斗底板拉杆，39.链条，40.扎带盘锁紧手柄，41.扎带阻尼弹簧，42.轮式提料器轴，43.储料仓，44.摆动爪，45.轴承，46.滑动组件，47.机械手结构架，48.拉排钩，49.压板轴孔，50.入料斗，51.成品出口，52.电气配电箱，53.电子检测仪，54.整机框架，55.码封排机械手总承。
具体实施例方式
下面结合附图给出的实施例对本发明的具体技术方案及工作过程做进一步说明该实施例的参数为打封排850只/每分钟以上，码排数量可预置，操作人员1人/每台，耗电量1度/每小时，占地面积2平方米，打排范围长度可以从150mm-93mm，宽度可以从8mm-18mm均可选封。
如图1所示，本发明给出的这种雪糕板高速自动封排机，主要包括有布料机构、传动主轴的联动机构、码封排机械手总承、塑料扎带部分、上料清扫器和扎带冷却部分，其中入料斗50设置在整机框架54前端的工作台上，入料斗50的下方斜向设置有具有布料均匀和震动功能的布料器底板11，在入料斗50的一侧设有轮式提料器7，在轮式提料器7的下方设有皮带轮14和主电机19，在轮式提料器7的上方设有电子检测仪53、清扫电机总承1，在整机框架54的上面设有电控操作箱37、捆扎带总承6，在轮式提料器7相对于入料斗50的另一侧设有码封排机械手总承55，在整机框架54的侧面设有成品出口51，在整机框架54的后端设有电气配电箱52，捆扎带总承24则设置在整机框架54的后端下方。
如图2所示，本发明给出的雪糕板高速自动封排机的入料斗50一侧的结构情况，在整机框架54的上面设有为封排扎带供料的捆扎带总承6和电控操作箱37，其中捆扎带总承6由扎带料盘和挡板阻尼弹簧锁板，支架组成。捆扎带总承6的一侧设有扎带压杆5，该扎带压杆5可在捆扎带断带后自行落下压动保护开关使主机停机。捆扎带总承6的另一侧设有扎带阻尼弹簧41和扎带盘锁紧手柄40。从图2中可以见到将雪糕板单只提取的轮式提料器7及轮式提料器轴42的情况，该轮式提料器7由主齿盘和齿宽调整环组成每个齿槽形有相对应角度，度数在5--20范围内，。从图2中还可以见到布料机构中的布料器振动弹簧12，该布料器振动弹簧12能配合布料器底板11，做往复均匀震动。料斗底板拉杆38上连布料器底板11，下接斗底凸轮15，斗底凸轮15与皮带轮14、链轮16同轴，其中链轮16通过链条39与分传动轴链盘20相连接，在入料斗50的下方还设有一个储料仓43。
如图3所示，本发明的传动系统的连接情况，主电机19通过皮带与主电机从动皮带轮14相连接并传输主电机19动力，在同一传动轴上装有斗底凸轮15、主传动链轮16，斗底凸轮15通过料斗底板拉杆38与布料器底板11相连接，主传动链轮16通过链条与分传动轴链盘20相连接，分传动轴链盘20上的分传动轴装有六等分电子跟踪器并通过该链盘获得转动，并在同一轴上分别向轮式提料器7的传动齿轮18和13、码排凸轮33，成品输送带伞齿轮22提供旋转动力，即分传动轴链盘20通过链条与轮式提料器7的链轮-传动齿轮18连接，链轮-传动齿轮18与传动齿轮13相连接，以使轮式提料器7正向转动。同时分传动轴链盘20通过链条还与码排凸轮33连接，并且通过链轮21与输送带伞齿轮22相连接，输送带轮26与输送带伞齿轮22同轴，可以改变物料的输出方向。
由图3还可以看出轮式提料器7的入料口处与入料斗50的出口处相通，在轮式提料器7的入料口处与入料斗50的出口处之间设有检测雪糕板预置数量的光电计数器9和配合电子计数装置，执行计数动作的推杈板10，其中光电计数器9位于入料斗50仓内的中上端，电控推杈板10设置在入料斗50的仓内，并由推杈汽动缸17所驱动，相对于轮式提料器7的入料口处的另一侧设有轮式提料器7的出料口处，该出料口处设有码排凸轮33并与码封排机械手总承55相通。所述的码封排机械手总承55由机械手行走机构、机械手结构架部分和机械手的驱动部分构成，其中机械手的行走机构为焊接件或铸件，机械手结构架部分由上盖板34，托料头，机械手行走轨道构成，机械手的驱动部分包括有为机械手往复运动提供动力的机械手汽缸27，上盖板34设在结构架部分的上部，上盖板上34设有由汽缸31驱动的电封头30，由托料头汽缸25驱动的托料头的内部设有由断带刀汽缸29带动的切刀和硅胶垫，机械手行走轨道则设在机械手结构架部分中部的左右两侧。在每个机械手上设有两个捆扎带总承6和24，在扎带经过的路径上分别设有两个为捆扎带定位的电磁扎带封紧器32和23，以便封条中防止扎带反弹断条。在机械手结构架的一侧上设有给托料头和电封头30冷却的冷却风机28，在托头和电封头30的中间设置有与压缩机相连的扎带间断冷却管。在轮式提料器7的顶部设有清扫电机总承1，主要将轮式提料器7齿外的雪糕板2次清除至储料仓，在位于入料斗50内中上端的光电计数器9的下部还设有机械弹性清扫器36，以便将轮盘提料器7齿外的雪糕板挡拨在入料斗50内。
如图4所示，本发明中的码封排机械手总承55里的机械手行走机构结构情况，机械手行走机构包括有两个摆动爪44，摆动爪44的后端有运行滑道及其限位轴承45，限位轴承45的后部设有压实压板，压实压板上装有封条打孔刀。
本发明的工作过程是首先将散装雪糕板放入入料斗50，由布料器底板11分布均匀后，由轮式提料器7将雪糕板分单只提取，轮式提料器7运转180°后，由码排凸轮33将雪糕板有序码排，完成预置数量后，发出动作指令，命令推杈板做推出动作，将轮式提料器7在斗内部分的雪糕板推出提料器7，同时通过电控部分，给机械手发出动作指令，机械手进行拉排动作。将已码好的雪糕板排，移至封排位置后，由电控部分发出指令，托料头汽缸25驱动托料头凸起，挡住雪糕板排，再由电控部分发出指令，机械手回程将雪糕板排压实，压实至预置时间，由电控部分发出指令，命令电封头30压封捆扎带，封好后，发出指令命令切刀切断扎带。同时发出指令电封头30缩回冷却风开始冷却。同时将上一封好的雪糕板排吐出。同时在捆扎带一端打孔。为防止将已封好的板排在吐排过程中产生变形，在吐排位置上设置活动翻版，使板排平行下滑至输送带上，由输送带将已封扎完毕的雪糕板排运送至成品出口51，本机整个工作程序完毕。
权利要求
1.一种雪糕板高速自动封排机，其特征在于主要包括有布料机构、传动主轴的联动机构、码封排机械手总承、塑料扎带部分、上料清扫器和扎带冷却部分所述的布料机构包括有入料斗、布料器底板、底板振动弹簧和底板拉杆、斗底凸轮、光电计数器和推权板，其中入料斗设置在整机框架前端的工作台上，入料斗的下方斜设有布料器底板，布料器底板下设有振动弹簧和底板拉杆，底板拉杆的另一端与斗底凸轮相连接，入料斗的出口处与轮式提料器的入料口处相通，在入料斗的出口处与轮式提料器的入料口处之间设有光电计数器和推权板，相对于轮式提料器的入料口处的另一侧设有轮式提料器的出料口处，该出料口处设有码排凸轮并与码封排机械手总承相通；所述的码封排机械手总承由机械手行走机构、机械手结构架部分和机械手的驱动部分构成，其中机械手的行走机构为焊接件或铸件，包括有两个摆动爪，摆动爪的后端有运行滑道及其限位轴承，限位轴承的后部设有压实压板，压实压板上装有封条打孔刀，机械手结构架部分由上盖板，托料头，机械手行走轨道构成，上盖板设在结构架部分的上部，上盖板上设有由汽缸驱动的电封头，托料头内部装有由薄型汽缸带动的切刀和硅胶垫，机械手行走轨道则设在机械手结构架部分中部的左右两侧；所述的塑料扎带部分包括有捆扎带总成和电磁扎带封紧器，其中每个机械手上设有两个捆扎带总承，在扎带经过的路径上分别设有两个位置不同的电磁扎带封紧器；所述的扎带冷却部分包括有冷却风机和扎带间断冷却管，其中在机械手结构架的一侧上设有给托料头和电封头冷却的冷却风机，在托头和电封头的中间设置有与压缩机相连的扎带间断冷却管；所述的上料清扫器包括有清扫电机总承和机械弹性清扫器，其中清扫电机总承设在轮式提料器的顶部，机械弹性清扫器设在位于入料斗内中上端的光电计数器的下部；所述的传动主轴的联动机构包括有主传动链轮、六等分电子跟踪器、码排凸轮、输送带伞齿轮、输送带轮，其中主传动链轮上装有六等分电子跟踪器，并通过链条与轮式提料器的传动齿轮连接，同时通过链条还与码排凸轮连接，并且通过链轮与输送带伞齿轮相连接，输送带轮与输送带伞齿轮同轴。
全文摘要
一种雪糕板高速自动封排机，包括由入料斗、布料器底板、振动弹簧和底板拉杆、斗底凸轮、光电计数器和推杈板组成的布料机构，由主传动链轮、码排凸轮、输送带伞齿轮、输送带轮组成的传动主轴的联动机构，由机械手行走机构、机械手结构架部分和机械手的驱动部分构成的码封排机械手总承，由捆扎带总成和电磁扎带封紧器组成的塑料扎带部分、由清扫电机总承和机械弹性清扫器组成的上料清扫器和由冷却风机和扎带间断冷却管组成的扎带冷却部分。具有打封排快、打排范围宽、码排数量可预置、所需人员少、劳动效率高、占地面积小、操作简单、维修方便等特点，生产出的产品质量好、卫生标准容易控制，能充分满足大规模工业化生产的需要。
文档编号B65B11/00GK1586994SQ20041005038
公开日2005年3月2日 申请日期2004年9月9日 优先权日2004年9月9日
发明者曹玺, 曹梦尧, 曹梦禹 申请人:曹玺