专利名称：用于可控制地输送物体的方法和用于输送片材的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于可控制地输送物体或者间歇地输送物体的方法，其中输送或者引导与物体连接的预定元件的实际位置被记录。
本发明还涉及一种用于处理包装层压片材的设备，包括用于在片材上进行处理操作的至少一个处理工位；用于输送片材经过处理工位的驱动单元；用于控制驱动装置输送片材的控制单元；以及记录与片材相连的预定元件的位置的传感器单元。
本发明的技术背景利用包装层压材料生产不同类型的食品包装早已为人们所知。一种可商用的方法是连续联接片材的纵向边缘从而使得片材形成管，接着管在与片材的纵向横切的方向上被充填和密封和切断以形成多个垫状独立包装。根据横向密封的共同取向以及后续的最终折叠，这些包装可被赋予不同的构造。这样的构造的一个示例是由Tetra Pak以TetraClassic为商标销售的四面体包装。这样的构造的另一个示例是由Tetra Pak以Tetra Brik为商标销售的砖形包装。这种普通的包装对于本领域技术人员和消费者是公知的，这里不再进行详细描述。由引言提供的关于实现这样的包装的方法的简单描述对于本领域技术人员也是公知的，这里不再进行详细描述。仅这样一种充填机的那些细节包含在这里所披露的本发明概念中，并且其理解将被详细描述。
近十年来，首先，提供具有不同类型的开口装置的常规砖形包装变得越来越平常。EP 949 992 A1中描述了一种类型的开口装置。该开口装置是这样实现的，即，通过过包装层压材料穿孔，接着该孔被一种开口装置覆盖，所述开口装置直接被注射模制在孔上。注射模制是这样实现的，即，模具被放置在包装层压材料的任何一面上以使由模具形成的模腔完全包围先前穿孔。通过将热的可模制的塑料注射到整个模腔中使得该孔被密封。这种类型的开口装置通常形成有较弱的部分，所述较弱的部分围绕开口装置的周边的较大部分延伸以使消费者可通过沿着较弱部分破坏开口装置的一部分来打开包装。
为了实现这样一种开口装置，重要的是能够将片材中的穿孔设置在注射模制工位中的适合位置。EP 1110867 A1描述了如何能够将该孔用作使其定位在注射模制工位中的参考点。先前的常规方法是在穿孔操作前并且接着在注射模制操作之前使用一些形式的记号以使得包装层压片材定位。可能导致的一个问题是，总共有两个公差以使开口装置没有在其相互公差内被注射模制在孔上。通过测量孔的位置以在注射模制之前定位，使得该公差积累链被取消。
EP 1110867描述了具有三个穿孔机和三个注射模制工位的设备，其中三个相互接连的包装坯料被同时穿孔并且同时利用注射模制使得三个相互接连的包装坯料设有开口装置。
最近，对于小包装的需求日益增加，即所谓的部分包装，例如150毫升数量级以及更大的包装。所导致的一个问题是，两个相邻的包装坯料的孔位置之间的距离很小以致于难以构造位置如此相互靠近的注射模制单元。EP 1249399描述如何首先(例如一秒一个)对包装坯料穿孔接着标引(indexing)一个步骤以使其他的包装坯料被穿孔。在相邻的所有包装坯料已经被穿孔后，进行更长的标引(如5个步骤)以使所有穿孔的包装坯料被输送经过穿孔单元。
关于这种类型的标引，对于短和长的标引步骤，仍然难以达到可接受的水平的定位再现性。首先，以高的机器速度已经发现了该问题。在EP 1249399中描述的标引原理发挥极好的作用，但对于某些机器构造和某些速度，需要进一步开发该概念以能够满足在很窄的定位公差内正确定位的要求。
本发明概述因此，本发明的一个目的是实现一种可控制地输送物体的方法。另一个目的是实现一种能够用于多种不同类型的输送并且对于这些不同类型的输送仍然提供相容定位的方法。
根据本发明能够实现这些目的，本发明提供一种以可控制的方式或者间歇地将物体输送到所需位置的方法，该方法的特征在于，包括下列步骤确定物体的所需的输送或者标引距离；基于标引的第二部分的预定曲线，将物体的标引分割成第一部分和第二部分；输送物体所述第一部分；输送物体所述第二部分；以及在物体的标引的第二部分过程中，记录与物体关联的预定元件的实际位置，基于预定元件的记录实际位置适应物体的标引的第二部分以获得物体的所需的输送或者标引。
应该理解的是，关于输送的术语“曲线”这里指的是，“速度/时间”或者“速度/距离”曲线的速度曲线，如下面进一步描述的。
通过预定所需的输送或者标引的第二部分的特定曲线，这可被适应以通过最清楚和正确的读数，同时总输送的第一部分可以最简单因而最快速的可能方式形成。因此，能够将尽可能快速标引或者输送物体以及尽可能精确地标引或者输送物体这两种明显矛盾的情况统一起来。另外，能够提供一种关于如何能够实现不同类型或者长度的不同标引或者输送步骤的问题的解决方案。通过分离第二部分并且使第二部分与预定曲线相容，能够确保输送的第二部分可以相同的方式形成，而与总标引有多长无关。通过形成该系统并且控制其以使预定元件的位置(例如，包装层压片材中的孔)在标引的第二部分中被记录，对于每一种类型的标引(与总长度无关)在所有标引的同一类型的移动中，位置将被记录。因此，这很可能消除可能影响正确定位的大多数类型的动态效应。当一个机械系统将对一个物体加速时，这将意味着该机械系统本身将是挠性的。在这种情况下，术语“挠性的”例如指的是，带的伸展，齿轮中的侧面间隙，框架的弹性向外挠曲，换言之可在系统中产生的所有类型的相互移动。在给定的加速下，即，在物体上的特定作用力，该机械系统将经受特定的挠曲。首先，在加速和减速之间具有很大的差异，这是由于系统中的间隙或者游隙将即时改变方向。利用本发明所涉及的控制输送的方法能够确保所有公差链处于相同方式，而与输送距离长短无关。
原则上，对于所有类型的输送或者标引来说上述控制系统可用于任何类型的处理工位。但是，以前考虑的问题以及上述解决方案基本上集中在包装层压材料的处理和标引，所述包装层压材料形成挠性较大的片材，所述片材可容易地围绕辊弯曲或者如果片材中的张应力太低片材开始出现起伏。例如，如果在片材的加速阶段能够读出包装层压片材中的孔，那么这是具有优势的，这是由于片材接着张紧并且显示清楚限定的长度，没有任何不定的起伏。将标引分割成第一和第二部分，能够形成第二部分的速度曲线，从而存在期望能够读出孔位置的加速阶段。对于常规的标引技术，在这样一种情况下，需要在标引的引导阶段形成读数。但是，这将引入一个新的误差源，这是由于在长的标引下，在读数和最终位置之间存在长的输送距离，这将增大一些相互移动发生的危险，例如，片材相对于辊滑动。
上述方法可包括其中在第二部分开始之前根据第一部分完全停止输送的方法，但在许多情况下，最好能够在保持移动的同时实现第一部分和第二部分的分割。
从附属的从属权利要求中可以明显地看出本发明的优选实施例。
根据一个优选实施例，本发明所涉及的方法还包括基于预定元件的记录的实际位置适应物体的输送的第二部分以达到所需的物体的输送的步骤。利用这样的方式，可简单地调节物体或者片材的速度以及总输送或者标引例如以在无需调节后续处理工位的位置的情况下使得孔到达正确的位置。
最好，预定所述输送的第二部分的曲线以在物体的输送的第二部分的曲线的加速阶段过程中记录预定元件的位置。如上所述，能够在当片材确实张紧并且没有任何不定的起伏时的一个时刻确保位置的读出，否则将会对最终定位产生负面影响。
根据一个优选实施例，片材包括包装层压材料。如上所述，本发明特别适于标引或者输送包装层压材料，这是由于它是一种挠性较大的材料。术语“层压材料”指的是能够被切割并且折叠在一起以形成包装的各种类型的包装材料。一种常用的示例是具有内部(也可有外部)不透液体的塑料涂层的纸基包装层压材料。其他示例是各种单层或者多层塑料或者纸材料。也可为这样的包装层压材料提供例如铝箔的阻挡层。
根据一个优选实施例，预定元件包括穿过片材形成的孔。如上所述，本发明特别适于在适合间歇地为包装坯料提供覆盖片材中的孔的开口装置的机器中标引和输送片材。
根据另一个优选实施例，本发明还包括在第一场合下确定物体到第一距离的所需输送以及在第二场合下确定物体到与第一距离分离的第二所需距离的所需输送以基于相同的预定曲线将第一所需距离和第二所需距离分别分割成一组输送的第一部分和第二部分，每一个所需的距离的所需第二部分是相等的并且每一个所需的距离的所需第一部分不等以达到不同的总的所需距离。利用这样的方式，将获得一种满足不同长度的总标引并且仍然保持所需的标引的预定第二部分的方法。这种控制该设备的方法特别适于导言所描述的包括以所谓的1∶5标引(即，1步骤和5步骤交替的)运行的三个相邻处理工位的系统。第二部分仍然适于正确位置的记录，同时形成第一部分以便以最大可能的方式实现输送或者标引的总长度的剩余部分。
最好，该方法适于实现第一总输送，这是由于在输送的第二部分开始之前输送的第一部分中物体a)被加速和减速或者b)被加速、以基本恒定速度运行以及减速。利用这种方式，能够实现第一部分的快速标引并且仍然达到适合的状态以使第二部分能够以均匀的方式开始。
最好，输送的第一部分的减速持续直至预定位置，预定时间或者预定速度已经达到，接着在预定时间内或者在输送的第二部分开始之前沿着预定的行程物体以恒定的速度运行。利用这种方式，能够避免来自于标引的第一部分的动态效应传播并且影响关于标引的第二部分的定位的危险。关于在预定时间内是否减速到特定位置或者达到特定速度的选择主要由相关的实际应用来确定。如果在待输送的物体中存在大固有惯性(因而具有大的动能)，例如最好确保达到适合的速度，这是由于速度方面的很小的差异可产生大的动态差异。在许多情况下，位置的使用是需要的，这是由于能够使用大多数伺服系统中固有的智能。如果为伺服系统提供关于最终位置的信息，那么伺服系统将在加速的预定限度值、最大速度和减速内自动以最大可能的方式将物体移动到该位置。在标引的第二部分之前的恒定移动中，无论距离或者时间是主要的控制参数，时间和距离长度的选择主要由所述实际的应用领域确定。
最好，该方法适于实现第二总输送，这是因为物体被加速到一个预定位置，达到预定时间或者移动速度，接着在预定时间内或者在输送的第二部分开始之前沿着预定的距离物体以恒定的速度运行。利用这种方式，根据预定曲线能够确保标引的第二部分实现，即使标引的第一部分主要仅包括一个初始加速。换言之，这主要是确定用于在总标引的第一部分和第二部分之间的控制过渡的最重要的参数的相关的实际应用。
根据本发明已经利用处理包装层压片材的设备获得上述物体，所述设备包括用于在片材上间歇地执行处理操作的至少一个处理工位、用于将片材输送经过处理工位的驱动单元，按照附属权利要求1至8中任何一项所述的方法控制片材的驱动单元输送的控制单元以及用于记录与片材连接的预定元件的位置的传感器单元。
如上所述，上述方法首先适用于一种在包装层压片材上施加开口装置的设备。同样，在仅具有一个处理工位的情况下，最好使用本发明所涉及的方法，这是由于能够在比较靠近最终位置的均匀加速阶段进行读取。另外，在这样一种情况下，该系统适于在需要的那些情况下驱动较长的标引。例如，在引导阶段需要较长的标引直至达到适合的最终位置。
最好，用于在包装层压片材上实现开口装置的设备包括至少一个用于在片材中实现通孔的孔制造工位以及能够利用开口装置覆盖孔的至少一个施加工位。利用这种方式，如上所述，能够在正确定位的情况下为包装层压材料提供开口装置。
最好，所述至少一个施加工位包括至少一个具有模具的注射模制工位，所述注射模制工位能够将一部分片材封在模具之间的模腔中，所述片材包括在所述至少一个孔制造工位形成的孔。如上所述，这是实现覆盖形成在包装层压片材中的孔的开口装置的一种优选方法。
附图的简要说明现将参照附图对本发明进行更详细的描述，附图是用于描述本发明的所述优选实施例。
图1示意性地示出了在较短的输送步骤中随时间变化的速度曲线；图2示意性地示出了在较长的输送步骤中的速度曲线；图3示意性地示出了现有技术所涉及的速度曲线；图4示意性示出了在较短的输送步骤和较长的输送步骤中的速度曲线；图5示出了在短标引的一个步骤接着五步的长的标引的测量数据；以及图6示意性地示出了在包装层压片材上施加开口装置的设备。
图7示意性地示出了本发明的另一个可选择的实施例。
优选实施例的详细描述如图6中所示，用于在片材1上施加开口装置的设备包括三个穿孔工位2a-c和三个注射模制工位3a-c。片材1在多个辊4a-d上被驱动经过三个工位，所述辊可驱动、减速或者自由转动。为了能够吸收在穿孔工位2a-c和注射模制工位3a-c之间的片材定位差异，辊4b中的一些也可以可移动的方式被设置以使片材1的环可根据需要被制造得大些或者小些。图6示出了其中片材1在注射模制工位3a-c的范围基本上被后续的辊4d驱动的一个实施例。
如导言部分描述的，在EP 949992A1中详细描述了注射模制工位3a-c。三个穿孔工位2a-c可为任何常规类型的并且不再对其进行详细描述。每一个穿孔工位设有冲头和在片材1的另一面的座。
该设备还设有用于当在穿孔工位2a-c中在片材1中穿的孔9经过时能够读取的传感器5。传感器5将信号6传送到控制单元7。控制单元7接着将信号8传送到驱动辊4d以控制片材1使得由传感器5读出的孔9将到达关于注射模制工位3a-c的适合位置。如上所述，这种类型的设备需要在能够制造足够小的包装的情况下引入特定的标引顺序。这问题以及不同类型的标引顺序在EP 1249399中详细描述，因此这里不再对其详细描述。无论选择什么类型的标引顺序，本发明所涉及的标引或者输送曲线可被使用以改善孔9在注射模制工位3a-c的最终定位。
图3示出了在较长的标引的情况下随时间变化的常规速度曲线。首先片材1在加速阶段被驱动，接着变为恒定速度阶段，最后再次减速到静止。如图3所示，孔9被读出并且提供表示第一C1和第二C2孔边缘通过的信号C。第一和第二边缘被检测并且作为信号被输送到控制单元。在图3中这些信号由两个垂直线C1、C2表示。
图1和图2示出了本发明所涉及的分别表示较短的标引和较长的标引的两个不同的曲线。在控制工程方面它们以相同的方式被实现。在这种情况下，当驱动辊为具有特定固有智能的伺服系统的一部分时，该技术将被描述，所述伺服系统构成控制单元的逻辑部分。首先，伺服系统设有运行特定距离S的信息(也可限定最大加速度、最大速度和最大减速)。基于该给定的距离S(见图4)，伺服系统将加速，进一步以恒定速度驱动，最终开始制动(如图2和图4所示)。当它基本上达到终点时，或者在达到S之前尽可能迟，它给出新的信息。在图1中，该新的信息体基本上在它已经达到最大速度之前被提供。在图2和图4中，该信息仅在它再次停止之前被提供。在图1、图2和图4中，该时间点的位置被标记，当新的信息被参考标记D给出时。在图1和图2中，示出了其中该时间点由特定速度A确定的示例。当然给定的位置或者给定的时间点也可被使用。使用一个位置是优选的，这是由于大多数伺服系统具有位置追踪的集成脉冲计数器。在带有信息的信号已经被给出后，伺服系统在短时间内以恒定速度被驱动。该时间是由执行整个标引所需的时间和在恒定操作中系统任何可能的振荡减少的时间来确定。如果利用位置或者时间点控制新信息的点，那么适于保持该片材在该时间点被驱动的速度。从上述内容可以明显看出，无论长或者短的标引是否已经被驱动都可达到类似的状态。
在给定的时间段后(参考标记E)，伺服系统被提供关于所需最终位置的新信息并且该系统可在加速、减速和速度极限内运行。伺服系统将加速片材并且相关孔9的第一C1和第二C2边缘将被读取。在图1中，相关孔9为第一孔，而在图2中，相关孔9为在该序列中的第5个。在没有用于控制定位之前，哪一个孔被读出以及已经被读出多少如上所述取决于所用的标引原理。加速时间或者加速距离已经被选择以在加速过程中存在读出第一和第二边缘的时间。例如，能够使用最后读出的边缘作为新的控制伺服系统的点。当两个边缘被读出时，能够计算关于所期待的停止位置的孔的位置。接着，在读数被调节之前关于如何表示最终位置的新的信息被提供到伺服系统以达到所需的最终位置。
现将参照图4对长标引进行简单描述。
1)确定多远发生标引，即，包装坯料的长度乘以将先通过的包装坯料的数量。
2)确定该长度是否具有进行两次加速和减速的时间，即，所需的标引长度大于预定曲线。
3)确定为总标引长度减预定曲线的长度的第一标引距离S。
4)第一标引长度S加加速度极限、减速极限，最大速度被提供给伺服系统。
5)就在第一标引长度S已经完成之前，被提供给伺服系统的信号以保持的速度运行总标引距离。
6)当多个毫秒过去时，新的信号被提供给伺服系统。运行总标引距离并且加速度和减速处于某些极限内，最大可允许的速度被设置在较高的水平。为了以最快的方式达到那儿，伺服系统将这样加速片材。
7)读出第一孔边缘和第二孔边缘。计算新的端部位置的数值。该新的端部位置的数值作为孔的中心被提供(即，第一孔边缘的位置加第二孔的边缘的位置并且它们的总和除以2)，加上由传感器和在注射模制工位的中心点之间的距离几何确定的固定的距离。
8)也可利用关于控制单元的一些形式的操作面板调节最后的计算值。该调节用于最终调节关于传感器的任何可能的不正确安装的定位。
图5示出了利用孔的读数的一步标引，接着利用五个孔的读数进行5步标引的所测的速度曲线，其中在标引的第一部分前4个孔被记录，最后的孔，换言之用于调节最终位置的孔在标引的最后部分被读出。在图5中可以看出，标引的第一部分是如何高速发生的并且如何利用与在1步标引的最终部分中使用的曲线相同的曲线发生标引的第二部分。第一和第二速度曲线根据上述复合曲线运行。但是在第一曲线中，第一部分仅变为加速阶段。
在另一个可选择的实施例中，本发明可用于包装的顶部充填工位。参见图7a-c，一排包装21以可控制的方式通过充填工位，所述充填工位具有用于分别为每一个包装分配一种产品的三个出口22。在图7a中，包装1、3和5被充填，接着包装的输送执行对应于达到图7b中所示位置的第一包装的距离。
在图7b的位置中，包装2、4和6被充填，接着包装的第二输送执行对应于此时达到图7c中所示位置的5个包装的距离。
通过提供用于检测包装中的输入孔或者参考标记(用作与包装连接的预定元件)的装置，利用本发明所涉及的方法可很好地执行包装的输送。所需两个不同的标引或者输送距离在该示例中对应于一个和5个包装，并且各个距离又被分割成两个部分。两个距离的第二部分相同并且包括孔的实际位置或者参考标记的读数以确保包装在所述距离的端部正确定位。这里，无论实际距离为一个或者5个包装的，每一个输送距离的第二部分G总是相同的并且总包括一个孔的实际位置或者参考标记的读数以确保所输送的包装在标引或者所需的输送的端部精确定位。
例如输送1＝1个包装＝F1+G输送2＝5个包装＝F2+G其中G＝1/2包装，F1＝1/2包装，F2为4 1/2包装当开始输送1时，被提供给伺服马达的第一信息包括对应于为F1提供曲线的1/2包装的移动距离。接着用于G的预定曲线开始并且在G过程中实际位置的读数被执行，如果需要的话，调节预定曲线以确保达到正确位置。
当开始输送2时，被提供给伺服马达的信息包括对应于为F2提供曲线的4 1/2包装的移动距离。接着用于G的预定曲线开始并且在G过程中实际位置的读数被执行，如果需要的话，调节预定曲线以确保达到正确位置。
容易理解的是，在不脱离由附属的权利要求限定的本发明保护范围的情况下，这里所述的本发明的实施例可具有许多变型。
例如，传感器可用于读出其他一些预定元件，诸如条形码等。由于本发明所涉及的设备和方法是有助于较窄的公差极限，因此能够使用相互之间增加不同公差的其他读出原理。
在本说明书中，示出了在该系统内的不同信号如何通过导体被传送，例如电或者光导体，但当然也可使用无线通信，例如，利用不同类型的电磁波。
代替调节片材输送的最后部分，在某些情况下在孔的通过已经被读出并且计算它们期望的停止位置后可调节注射模制工位的位置。首先，这特别适合待输送的片材或者物体具有大的惯性并且难以进行位置调节的情况。
权利要求
1.一种以可控制的方式将输送到所需位置或者间歇地将物体输送到所需位置的方法，该方法的特征在于，包括下列步骤确定物体(1)的所需的输送或者标引距离；基于标引的第二部分(G)的预定曲线，将物体(1)的标引分割成第一部分(F)和第二部分(G)；输送物体(1)所述第一部分(F)；输送物体(1)所述第二部分(G)；以及在物体(1)的标引的第二部分(G)过程中，记录与物体关联的预定元件(9)的实际位置，基于预定元件(9)的记录实际位置调整物体(1)的标引的第二部分(G)以获得物体(1)的所需的输送或者标引。
2.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤预定所述标引的第二部分(G)的曲线以在物体(1)的标引的第二部分(G)的曲线的加速阶段过程中记录预定元件(9)的位置。
3.如前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，物体的输送包括包装层压材料(1)的片材的输送。
4.如权利要求4中所述的方法，其特征在于，与物体关联的预定元件(9)的实际位置的记录包括记录穿过片材形成的孔(9)。
5.如前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤在第一场合下确定物体(1)到第一距离的所需输送或标引、在第二场合下确定物体(1)到与第一距离分离的第二所需距离的所需输送或标引，以基于相同的预定曲线将第一所需标引距离和第二所需标引距离分别分割成一组标引的第一部分(F)和第二部分(G)，每一个所需的标引距离的所需第二部分(G)相等地形成并且每一个所需的标引距离的第一部分不同地形成以达到不同的总的所需标引距离。
6.如前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，适于实现第一标引，以使得在标引的第二部分开始之前在标引的第一部分期间物体(1)a)被加速和减速或者b)被加速、以基本恒定速度运行并且减速。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，标引的第一部分(F)的减速持续直至预定位置，预定时间或者预定速度已经达到，接着在预定时间内或者在标引的第二部分(G)开始之前沿着预定的距离，该物体(1)以恒定的速度运行。
8.如前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，获得第二总标引，这是因为物体(1)被加速直至达到一个预定位置，预定时间或者移动速度，接着在预定时间内或者在输送的第二部分开始之前沿着预定的距离，物体(1)以恒定的速度运行。
9.用于处理包装层压片材(1)的设备，所述设备包括用于在片材(1)上间歇地执行处理阶段的至少一个处理工位(2a-c、3a-c)；用于将片材(1)输送经过处理工位(2a-c、3a-c)的驱动单元(4d)；按照附属权利要求1至8中任何一项所述的方法控制片材的驱动单元(4d)输送的控制单元(7)；以及用于记录与片材连接的预定元件(9)的位置的传感器单元(5)。
10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，用于在包装层压片材上实现开口装置的设备包括至少一个用于在片材中实现通孔(9)的孔制造工位(2a-c)以及能够利用开口装置覆盖孔(9)的至少一个施加工位(3a-c)。
11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述至少一个施加工位(3a-c)包括至少一个具有模具的注射模制工位(3a-c)，所述注射模制工具能够将一部分片材封在模具之间的模腔中，所述片材的一部分包括在所述至少一个孔制造工位形成的孔。
全文摘要
本发明涉及一种以可控制的方式输送物体的方法，该方法包括下列步骤确定物体的所需输送；基于所述输送的第二部分(G)的预定曲线，将物体的所需输送分割成第一部分(F)和第二部分(G)；输送物体所述第一部分(F)；输送物体所述第二部分(G)；以及在物体(1)的输送的第二部分(G)过程中，记录与物体关联的预定元件的实际位置。本发明还涉及用于使得该方法应用于实际中的设备。
文档编号B65B61/18GK1852835SQ200480027123
公开日2006年10月25日 申请日期2004年8月17日 优先权日2003年9月19日
发明者L·-O·哈恩费尔德特, H·特兰斯特伦, P·林德贝里, B·罗德曼 申请人:利乐拉瓦尔集团及财务有限公司