专利名称：摆动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及摆动装置。
背景技术：
以往，对于备置在有高低差的场所或货运型的车辆等上、进行货物的装卸的升降装置提出了各种方案(例如专利文献1)。如图17所示该装置包括以下主体可以载置货物的托板1；配置在托板1的侧方配置的基座构件2；设置在基座构件2上的驱动用的马达3；架设在竖立设置在托板1上的悬架臂1A和基座构件2之间的摆臂5。摆臂5以对于基座构件2的连接部5A为支点可以摆动，能起落放置在托板1上的货物。
根据上述结构，摆臂5连接在托板1具有的悬架臂1A上，所以在不使用时向托板1的上方伸出较大。因此，也在上下方向招致装置的大型化，而且不美观，有改进的余地。
而且，除了上述专利文献1的装置以外，还有具备旋转支撑机构和升降机构的装置(例如专利文献2)。在该装置中，旋转支撑机构将座位支撑在面向车辆的进行方向的前向位置和面向门开口部的旋转位置之间，使其可以旋转，升降机构在旋转位置通过门开口部在车外升降座位。这些两机构分别具有专用的驱动源(驱动用马达)，通过控制装置转换这些驱动而进行规定动作。
然而，在上述专利文献2的装置中，旋转支撑机构和升降机构具有专用的驱动源而使装置大型化，有改进的余地。
专利文献1-实开平6-67173号公报。
专利文献2-特开2001-47898公报。
发明内容
本发明所要解决的问题是摆动装置不容易小型化的缺点。
本发明最主要的特征在于使载置台在摆动动作时也一直保持水平姿势，载置台绕连接部的支点向与摆臂的转动方向相反的方向转动。
本发明具有以下效果。
本发明的摆动装置的摆臂在设定位置时，倾斜地架设载置台和基座构件之间，所以摆臂不会向载置台上方伸出。因此，可以在装置的高度方向做到小型化。
而且，根据本发明的第二方案，摆臂一摆动，则可动侧的链齿轮向与摆动方向相反的方向转动，所以相对基座构件的载置台的姿势与摆臂的摆动动作无关而保持水平状态。还有，作为这种姿势保持部有通过四节链节即四个支点动作的机构，而链齿轮通过两个支点动作，所以结构简单动作也协调。
根据本发明的第三方案，通过驱动部水平回转轴转动，则通过摆臂使载置台摆动(升降和前后摆动)。而且，伴随着该水平回转轴的回转，该回转动作向以垂直回转轴为中心的回转动作改变方向的同时传递到转动部。由此，基座构件进而载置台转动。这样，通过同一驱动源可以进行摆动动作和转动动作的这两种动作，所以也可以减少部品件数，可以做到装置整体的小型化。
还有，根据本发明的第四方案，因为变换部由双方的回转轴正交的一对齿轮构成，所以结构简单。
再有，根据本发明的第五方案，传递部用带状体连接两链齿轮之间。因此，即使在两链齿轮相隔配置的情况下，也容易传递其动力。
而且，根据本发明的第六方案，摆臂可以反转，即以水平回转轴为中心大致回转180°。因此，可以充分确保在座席部的车辆内外的出入行程(在摆动角度180°时，确保摆臂全长的大约两倍的行程)。
图1是适用于本发明的一种实施方式的车辆的俯视图。
图2是表示座席部的转动动作的俯视图。
图3是表示座席部的升降位置的俯视图。
图4是转动、摆动装置的分解立体图。
图5是在前向位置的座席部的侧视图。
图6是在前向位置的座席部的转动、摆动装置的剖视图。
图7是表示摆臂的摆动动作的剖视图。
图8是表示摆臂的摆动动作的剖视图。
图9是在升降位置的转动、摆动装置的剖视图。
图10是在前向位置的转动、摆动装置的俯视图。
图11是表示座席部的转动动作的俯视图。
图12是在升降位置的转动、摆动装置的俯视图。
图13是表示联动(連係)机构的结构的剖视图。
图14是表示摆臂的支撑结构的剖视图。
图15是表示摆臂的摆动动作的侧视图。
图16是表示联动机构的结构的俯视图。
图17是以往例的立体图。
图中40-转动部；41-支撑板；45-转动台座(基座构件)；51-垫台(载置台)；55-摆臂；60-驱动轴(水平回转轴)；71-传递部；91-变换部。
具体实施例方式
实施例1参照图1～图16说明本发明的一种实施方式。
图1表示适用于本实施方式的普通汽车的副驾驶席的一半，在车室内副驾驶席20及后席座12配置在底面板11上。在副驾驶席20的侧方设有门开口部13，在那里通过铰链可开闭地安装有门14。而且，在门开口部13的后方形成有中柱17。
然后，副驾驶席20包括由座垫31、靠背32、靠枕33构成的座席部30和转动、摆动装置M构成，装置M进行以在座席部30调整室内的座位位置为目的的车内滑动动作和以顺利进行就座者的乘降为目的的向车外的伸出动作及收入动作。而且，伸出、收入动作使座席部30复合地进行转动动作和摆动动作，使座席部30在面向车体的行进方向的前向位置(图1所示位置)和从门开口部13向车外伸出大致整体的座席部30的乘降位置(图3所示位置)之间变换位置。而前向位置相当于本发明的设定位置。
转动、摆动装置M具有使座席部30进行车内滑动动作的滑动部35；进行转动动作的转动部40；以及进行摆动动作的摆动部50。
如图5所示，滑动部35具有大致成长方形状的支板36和配置在支板36的上方的滑动板41。支板36在其前端和后端分别具有固定托架36A、36B，并安装在底面板11上。在该支板36和支撑板41之间，沿着车体的长度方向配置有能做相对的滑动动作的一对可动、固定导轨37、38，由此，支撑板41进而副驾驶席20可向车体的前后方向滑动地被支撑。
如图4及图6所示，转动部40在支撑板41(相当于本发明的支撑部)的上方具有转动台座(相对于本发明的基座构件)45。在该转动台座45的下面侧设有外环44，另一方面在支撑板41的上面设有内环43，外环44通过球B可以转动地安装在在内环43的外周。就这样，转动台座45对于支撑板41可以转动地被支撑。
而且，在转动台座45的左右边缘，对于其全长设有向上的侧壁46。该侧壁46的前部(以下称为安装壁47)，与其它部分相比向上方延伸设置，那里将安装后述的摆臂55。
接着，对摆动部50进行说明。
图4所示的51是垫台(相当于本发明的载置台)。垫台51成为平板上的同时，在其上面侧安装座垫31。而且，在垫台51的下面侧沿着垫台51的前后方向安装左右一对连接架52。连接架52的剖面成“コ”状，并且敞开侧相互面对地被安装。在这些连接架52的外面和转动台座45的安装壁47的外面之间，以与该外面之间夹有链齿轮56、57的状态架设摆臂55。
具体说明如下，在链齿轮56的内周侧及安装壁47上分别穿空设置轴孔56A、47A。链齿轮56相对安装壁47的外面以对准两轴孔56A、47A的状态焊着，在其中贯通驱动轴(相当于本发明的基座构件的连接部)60。在贯通的驱动轴60(水平回转轴)的左右的两轴端上，以不能相对转动的状态分别安装有摆臂55。因此，通过后述的电动马达67的驱动使驱动轴60转动，则摆臂55与其一体地转动。以下，将链齿轮56称为固定侧链齿轮。
另一方面，在左右的连接架52的后部，在相对的位置上分别形成有轴孔52A，在其中贯通连接轴(相当于本发明的载置台的连接部)63。在该连接轴63的两端部上分别有间隙地插入链齿轮57，而且在其外侧固定摆臂55的自由端侧(以下，将链齿轮57称为可动侧链齿轮)。还有，可动侧链齿轮57相对连接架52通过一对螺栓螺纹固定(旋转固定)。因此，连接架52在可动侧链齿轮57以连接轴63为中心回转时与其一体地回转。在这些固定、可动侧链齿轮56、57的外周，对于其全周形成齿部56B、57B的同时，在其上架设链(相当于本发明的带状体)65。如图4、图15所示，链65通过环状串连小链节66而形成，并且各小链节66与两链齿轮56、57所具有的齿部56B、57B可以配合。因此如图15所示，若摆臂55要向该图所示的P方向转动，则可动侧链齿轮57向反方向即该图所示的S方向转动。由此，尽管摆臂55的摆动动作也可保持相对车体的垫台51的水平姿势。而固定侧链齿轮56、可动侧链齿轮57以及链65相当于本发明的姿势保持机构。
然后，对驱动摆动部50的电动马达67(驱动部)进行说明。电动马达67通过未图示的接合托架安装在转动台座45的侧壁46上。该电动马达67的回转轴通过减速齿轮69连接在摆臂55的驱动轴60的轴端。因此，电动马达67的回转运动通过减速齿轮69减速，同时传递到驱动轴60上。而且在本实施方式中，使电动马达67的驱动电路工作的起动开关例如附设在座垫31上，通过开关操作使电动马达67驱动、停止。
从以上内容可知，如图6及图10所示，前向位置即垫台51在转动台座45的上方时，摆臂55将两构件51、45的外面之间对角地倾斜连接(Z型)，由此驱动电动马达67而驱动轴60回转，则摆臂55与其成一体地摆动，如图15所示，在保持垫台51的水平姿势的同时，使垫台51上下运动及前后运动。而图4所示的101及102是外部嵌合在驱动轴60和连接轴63上的衬套，用于使两轴60、63的转动动作顺利进行。
在本实施方式中，在上述摆动部50和转动部40之间夹有联动机构而复合进行转动动作和摆动动作。
在本实施方式中，连动机构由传递部71和变换部91构成，以下从变换部91开始进行说明。
如图4所示，在转动台座45的前端侧的中央部上形成有安装凹部45B，在那里安装有箱型的齿轮箱81。如图7所示，该齿轮箱81在底板82的上方设有隔板83，将齿轮箱81的内部隔成上室81A和下室81B。
其中在下室81B中，以向上室81A使轴端伸出的状态可转动地支撑有中继销86(垂直回转轴)，并且在该中继销86的向上室81A伸出的部分上固定有在上面侧设置齿部93A的锥齿轮93(垂直齿轮)。另一方面，在齿轮箱81的上室81A的左右的横壁85上开口有相对的一对避让孔85A，在其中插入通过摆臂55的驱动轴60。而且，在驱动轴60上可以一体转动地安装有能与上述锥齿轮93啮合的变换齿轮95(水平齿轮)，该两齿轮93、95在齿轮箱81的上室81A内啮合。
因此，一旦摆臂55的驱动轴60转动，则通过变换齿轮95和锥齿轮93的啮合，以驱动轴60为中心的回转运动(绕水平轴的回转运动)变换成以中继销86为中心的回转运动(绕垂直轴的回转运动)(变换部)。
而且如图4所示，在支撑板41上的成为内、外的两环43、44的转动中心的部分上，以从转动台座45具有的避让孔45A伸出其上端侧的状态焊着主销72(回转中心轴)。在该主销72的顶端部分，嵌合在外周形成齿部73A的大径链齿轮73。即，在大径链齿轮73的内周侧设有向主销72的安装孔，并且在该安装孔的内壁及主销72的顶端的外周部上形成有可互相啮合的齿轮部72A、73B。因此，通过这些齿轮部72A、73B的啮合，大径链齿轮73以主销72为中心的转动动作被禁止。
另一方面，在中继销86的外周嵌合有能与中继销86一体地转动的小径链齿轮87(回转侧链齿轮)。而且如该图所示，小径链齿轮87和大径链齿轮73设置成从转动台座45的上面的高度大致相等，还有，齿轮箱81的下室81B没有设置前壁84A和后壁84B，在前后开口，齿轮箱81内的小径链齿轮87和大径链齿轮73之间，通过环状的链89(带状体)架设。因此，若小径链齿轮87以中继销86为中心自转运动，则该自转运动通过链89变换成以主销72为中心的公转运动。而且，小径链齿轮87设在转动台座上，所以通过该公转运动转动台座45以主销72为中心转动(传递部)。
于是，转动台座45的转动动作和摆臂55的摆动动作的这两种动作复合地进行。而且，如图3及图9所示在乘降位置上，摆臂55以向车外方向悬垂的姿势架设位于车内侧的转动台座45和向车外伸出的垫台51之间。
而图4所示的105是用于顺利进行中继销86的转动动作的衬套。
以下对于使座席部30向车外伸出的顺序进行说明。
首先，同乘者先从车辆下来打开副驾驶席20侧的门14。接着，接通开关使座席部30进行向车外的伸出动作。即，通过接通开关，电动马达开始驱动。由此，电动马达67的回转运动通过减速齿轮69减速的同时传到驱动轴60，使摆臂55一体地转动。由此，座席部30伴随下述的方向转换动作(转动动作)的同时，从前向位置(图1所示位置)慢慢上升。
驱动轴60转动，则通过变换齿轮95和锥齿轮93的啮合，以驱动轴60为中心的回转运动传递到中继销86，以中继销86为中心小径链齿轮87自转。而且，小径链齿轮87一自转，这次其转动运动通过链89和大径链齿轮73变换成以主销72为中心的公转运动。由此，外环44进而转动台座45以主销72为中心转动，所以如图2所示座席部30向车外方向转换方向。
这样地，一旦接通开关使电动马达驱动，则座席部30复合地进行摆动动作(伴随向车外的出入动作的上下动作)和转动动作。而且，如图7所示在摆臂55变成直立姿势之前座席部30上升，之后，摆臂55超过直立姿势向车外倾斜运动。由此，座席部30慢慢下降的同时使座席部30向车外伸出。在本实施方式中，相继于该下降动作的开始，座席部30通过门开口部14。
之后，摆臂55经过图8所示的水平姿势，再摆动使座席部30下降。而且，座席部30以上述前向位置为基准大致旋转90°，同时到达从地表面规定高度(乘降位置)，则在该位置上电动马达67的驱动将停止。
还有，在该方式中，如图9所示，摆臂55成为在悬垂的姿势，在座席部30从前向位置移动到乘降位置之间，摆臂55以驱动轴60为中心大致摆动180°。这样摆臂55设置成可以从室内侧向室外侧大致反转，由这部分，可以充分确保关于座席部30的前后方向的移动量(向车外的出入行程)(在本实施方式中，是摆臂55的全长的大致两倍的移动量)。
而且，如图3所示在座席部30的伸出动作完了后，垫台31处于向车外伸出的状态，所以如果例如与座席部30并列配置轮椅，则可以顺利进行换乘。还有，将座席部30从车外伸出的状态恢复到车内的前向位置的装入动作，与上述动作相反地进行，所以省略重复的说明。
根据这样的本实施方式，转动台座45设在两摆臂55夹住的区域内，所以转动台座45不会向侧方伸出。而且，摆臂55在前向位置时，倾斜架设转动台座45和垫台51，所以摆臂55不会伸到垫台51的上方。因此，可以在装置的宽度方向和高度方向做到小型化。
而且，在通过摆臂55的摆动动作中，作为保持垫台51的姿势的构件(姿势保持部)，已知道通过四节链节即四个支点动作的机构，而链齿轮通过两个支点动作，所以结构简单动作也协调。
而且，在转动部40和摆动部50之间设有联动机构，通过电动马达67进行摆臂55的摆动动作，则与该摆动动作联动转动台座45转动。这样可以通过同一驱动源进行摆动动作和转动动作的这两种动作，所以也可以减少部品件数，可以做到装置整体的小型化。
其它实施方式本发明不局限于用上述叙述及
的实施方式，例如以下的实施方式也包括在本发明的技术范围内，而且除了下述以外在不脱离要点的范围内可以做各种变更并实施。
(1)在本实施方式中在转动部和摆动部之间设有联动部，但也可以废除联动部在驱动部使用专用的驱动源。
这样，若转动部和摆动部分别独立，则只使用摆动部也可以调节座位的高度(升降功能)，在进行在车辆内外的伸出、收入动作时，复合地进行根据转动部的旋转动作。
(2)在本实施方式中，将转动、摆动装置M适用在车辆的副驾驶席20上，而其它的场合，例如在有高低差的场所的货物的装载、卸下等使用也可以。
(3)在本实施方式中，固定转动台座45侧的链齿轮56使垫台51侧的链齿轮57转动，而将其做成相反的结构也可以。
(4)在本实施方式中，将摆臂55的摆动角度大致设置成180度，而设置成180度以上的角度摆动也可以。
权利要求
1.一种摆动装置，其特征在于，具有基座构件；载置台，用于载置被载置物；摆臂，在处于上述载置台配置在上述基座构件上的设定位置时，倾斜架设在上述基座构件和上述载置台之间，并且通过以上述基座构件的连接部为支点的摆动动作，使上述载置台相对于上述基座构件进行上下运动和前后运动；以及姿势保持部，在根据上述摆臂的摆动动作中，以上述载置台的连接部为支点使上述载置台向上述摆臂的转动方向的反方向转动，从而水平保持该载置台的姿势。
2.根据权利要求1的摆动装置，其特征在于，上述姿势保持部具有在上述基座构件或上述载置台的两连接部之中的任意一方一侧固定的固定侧链齿轮；在另一方一侧的连接部上可转动地被轴支撑的转动侧链齿轮；以及环状地连接上述固定侧链齿轮和可动侧链齿轮之间的带状体。
3.根据权利要求1或2所述的摆动装置，其特征在于，具有转动部，包括上述基座构件和可转动地支撑该基座构件的支撑部；摆动部，包括相对于上述基座构件其轴线沿水平方向配置的水平回转轴和可一体转动地安装在上述水平回转轴的轴端并且以上述水平回转轴作为上述基座构件侧的连接部的上述摆臂；以及驱动部，使上述水平回转轴绕其轴线回转，在上述转动部和上述摆动部之间，设有使根据上述摆臂的摆动动作和根据上述基座构件的转动动作联动的联动机构，并且该联动机构包括传递部，具有其轴线的延伸方向与上述基座构件的回转中心轴的延伸方向平行的垂直回转轴，且可以将以该垂直回转轴为中心的回转运动传递到上述基座构件；和变换部，将以上述水平回转轴为中心的回转运动向以上述垂直回转轴为中心的回转运动变换方向。
4.根据权利要求3所述的摆动装置，其特征在于，上述变换部包括水平齿轮，可一体转动地外部嵌合在上述水平回转轴上；和垂直齿轮，可一体回转地支撑在上述基座构件上设置的上述垂直回转轴上，且可与上述水平齿轮啮合。
5.根据权利要求3或4所述的摆动装置，其特征在于，上述传递部具有相对上述垂直回转轴可一体转动地安装的回转侧链齿轮；相对于上述基座构件的回转中心轴不可转动地固定的固定侧链齿轮；以及将上述两链齿轮之间环状地连接的带状体。
6.根据权利要求3～5中任何一项所述的摆动装置，其特征在于，上述基座构件安装在车体的底面板上，同时在上述载置台上连接乘客可就座的座席部，通过根据上述转动部的转动动作和根据上述摆动部的摆动动作使上述座席部从面向车辆前方的前向位置到面向车辆的开口部转换方向，并且可以使上述座席部出入车辆内外，上述座席部在上述前向位置时，上述摆臂倾斜架设在上述基座构件和位于该基座构件的上方的上述载置台之间，可以以上述水平回转轴为中心大致反转，上述座席部在车外的乘降位置时，上述摆臂以向车外方向悬垂的姿势架设在位于车内侧的上述基座构件和伸到车外的上述载置台之间。
全文摘要
本发明涉及一种摆动装置，该摆动装置(转动、摆动装置)用摆臂(51)架设在转动台座(45)及垫台(51)之间，通过使该摆臂(51)绕驱动轴(60)摆动，使垫台(51)摆动，即升降及前后运动。该垫台(51)支撑座位的座席部(30)，座位在面向车辆的前方的前向位置时，摆臂(55)将两构件(51、45)的外面之间对角地倾斜连接(Z型)。因此，在该前向位置上摆臂(55)不会伸到垫台(51)的上方，或者转动台座(45)不会伸到座席部(30)的侧方。所以，可以在装置的宽度方向和高度方向做到小型化。
文档编号B65G67/02GK1926006SQ20048003394
公开日2007年3月7日 申请日期2004年11月9日 优先权日2003年11月18日
发明者辻本久, 安福繁, 都筑英雄, 山内秀范 申请人:丰田车体株式会社