一种台球自动收集摆球装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种台球自动收集摆球装置，用于对台球桌上的台球进行收集和摆球动作，该装置包括驱动装置、起吊装置、夹紧框及与台球桌的球袋连通的收集轨道，驱动装置与起吊装置控制连接，起吊装置固定在台球桌的上方，并通过线缆连接夹紧框，收集轨道倾斜设置，最低处为台球收集区；驱动装置控制起吊装置将夹紧框升起后落在台球桌台面上，再驱动夹紧框将台面上的台球赶至球洞中，台球落入球洞后经过收集轨道滚入收集区，之后驱动装置控制夹紧框移动至收集区上方，再控制其落下后夹紧所有的台球，然后将夹紧框吊起移动至台面的指定位置处落下松开，摆球完毕。与现有技术相比，本实用新型具有机械构造简单、成本低且易于加工制造等优点。
【专利说明】一种台球自动收集摆球装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运动器械领域，尤其是涉及一种台球自动收集摆球装置。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，各种娱乐项目也越来越受到大家的欢迎，台球项目也随之成为大家的主要娱乐项目之一，尤其受到年轻人的喜欢。目前，台球运动项目中，一局比赛结束后需要人工摆球，常常浪费太多时间在摆球过程中，甚至有时因网袋老旧造成丢球现象。例如美式落袋十六球打法，在摆球时需要人工集齐所有球后，再挑出白球，其余按规则摆放，比较麻烦及费时。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种台球自动收集摆球装置。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:一种台球自动收集摆球装置，用于对台球桌上的台球进行收集和摆球动作，其特征在于，该装置包括驱动装置、起吊装置、夹紧框及与台球桌的球袋连通的收集轨道，所述的驱动装置与起吊装置控制连接，所述的起吊装置固定在台球桌的上方，并通过线缆连接夹紧框，所述的收集轨道倾斜设置，最低处为台球收集区；
[0005]驱动装置控制起吊装置将夹紧框升起后落在台球桌台面上，再驱动夹紧框将台面上的台球赶至球洞中，台球落入球洞后经过收集轨道滚入收集区，之后驱动装置控制夹紧框移动至收集区上方，再控制其落下后夹紧所有的台球，然后起吊装置将夹紧框吊起移动至台球桌台面的指定位置处落下松开，摆球完毕。
[0006]所述的台球上设有感应标签，所述的夹紧框上对应设有识别器，夹紧框通过识别器识别台面上的台球后将其赶至球洞中。
[0007]所述的夹紧框为三角形。
[0008]与现有技术相比，本实用新型能够很好地实现自动收集台球和摆球的功能，减少打球过程中摆球所耗费的时间，具有机械构造简单、成本低且易于加工制造等优点，有一定的推广应用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0011]如图1所示，一种台球自动收集摆球装置，用于对台球桌上的台球进行收集和摆球动作，其特征在于，该装置包括驱动装置1、起吊装置2、夹紧框3及与台球桌A的球袋连通的收集轨道4，所述的台球上设有感应标签，所述的夹紧框3上对应设有识别器，所述的夹紧框3为三角形，所述的驱动装置I与起吊装置2控制连接，所述的起吊装置2固定在台球桌A的上方，并通过线缆连接夹紧框3，所述的收集轨道4倾斜设置，最低处为台球收集区。
[0012]工作时，驱动装置控制起吊装置先将夹紧框升起后落在台球桌台面上，再驱动夹紧框通过识别器识别台面上的台球后，将台面上的台球赶至球洞中，台球落入球洞后经过收集轨道滚入收集区，之后驱动装置控制夹紧框移动至收集区上方，再控制其落下后夹紧所有的台球，然后起吊装置将夹紧框吊起移动至台球桌台面的指定位置处落下松开，摆球完毕。
【权利要求】
1.一种台球自动收集摆球装置，用于对台球桌上的台球进行收集和摆球动作，其特征在于，该装置包括驱动装置、起吊装置、夹紧框及与台球桌的球袋连通的收集轨道，所述的驱动装置与起吊装置控制连接，所述的起吊装置固定在台球桌的上方，并通过线缆连接夹紧框，所述的收集轨道倾斜设置，最低处为台球收集区； 驱动装置控制起吊装置将夹紧框升起后落在台球桌台面上，再驱动夹紧框将台面上的台球赶至球洞中，台球落入球洞后经过收集轨道滚入收集区，之后驱动装置控制夹紧框移动至收集区上方，再控制其落下后夹紧所有的台球，然后起吊装置将夹紧框吊起移动至台球桌台面的指定位置处落下松开，摆球完毕。
2.根据权利要求1所述的一种台球自动收集摆球装置，其特征在于，所述的台球上设有感应标签，所述的夹紧框上对应设有识别器，夹紧框通过识别器识别台面上的台球后将其赶至球洞中。
3.根据权利要求1所述的一种台球自动收集摆球装置，其特征在于，所述的夹紧框为三角形。
【文档编号】A63D15/00GK203750158SQ201320889191
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】王学东, 董武林, 褚卫平 申请人:上海沃迪自动化装备股份有限公司