专利名称：自动台球机的台球识别装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种运动器械类，具体地说，它涉及一种自动台球机的台球识别
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背景技术：
台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。自动台球机在进行摆球时，需要 按照一定的规则将运球筒中台球摆在一个三角形框架中，然后将三角形框架连同台球一起 送到台球桌面上的指定位置，取走三角形框架，完成摆球工作。而要按规则摆放台球，就需 要对台球的花色种类进行检测识别，因此，台球花色种类的识别是实现自动台球机正确摆 球的一个关键环节。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是台球花色种类的检测识别。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是设计一个台球识别装置。 所述自动台球机的台球识别装置，包括台球定位槽、转轴、支座、联轴器、支撑块及基座，所 述台球定位槽水平安装，所述台球定位槽底部与转轴固定连接，所述转轴的每端各与一个 支座活动连接，所述两支座与基座固定连接，所述两支座之间有支撑块，所述支撑块位于台 球定位槽的下面，所述转轴的一端通过联轴器与步进电机的输出轴连接，所述步进电机通 过电机支座与基座固定连接，非接触式IC卡阅读器与所述台球定位槽配合安装在检测识 别台球的有效位置。所述台球定位槽与台球接触的部位在左右方向呈凹形，在前后方向也呈凹形，所 述台球定位槽通过转轴在步进电机驱动顺时针旋转到右端底部与支撑块接触时，步进电机 转过给定的步数停止转动。所述台球的芯部嵌入安装有非接触式IC卡，所述台球在定位球 槽中所处的定位位置与非接触式IC卡阅读器的距离在有效识别距离以内，此时，非接触式 IC卡阅读器读出台球芯部非接触式IC卡内的数据，进而识别出台球的花色种类。随后，所 述台球定位槽通过转轴在步进电机驱动逆时针旋转到左端底部与支撑块接触时，步进电机 转过给定的步数停止转动，台球从台球定位槽中滚出落入到摆球机构的运球筒中。所述非接触式IC卡阅读器位于台球定位槽的前侧面；所述非接触式IC卡阅读器 位于台球定位槽的顶部；所述非接触式IC卡阅读器位于台球定位槽的底部；所述非接触式 IC卡阅读器位于台球定位槽的右侧面；所述非接触式IC卡阅读器位于台球定位槽的后侧采用本实用新型的有益效果是，自动台球机的台球识别装置结构简单，可靠性高， 提高自动台球机摆球工作的准确率。
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
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图1为本实用新型自动台球机的台球识别装置第一实施方式的主视图。图2为本实用新型自动台球机的台球识别装置第一实施方式的俯视图。图3为本实用新型自动台球机的台球识别装置第二实施方式的俯视图。图4为本实用新型自动台球机的台球识别装置第三实施方式的主视图。图5为本实用新型自动台球机的台球识别装置第四实施方式的主视图。图6为本实用新型自动台球机的台球识别装置第五实施方式的主视图。图7为本实用新型自动台球机的台球识别装置第六实施方式的俯视图。图8为本实用新型自动台球机的台球识别装置第七实施方式的俯视图。图9为本实用新型自动台球机的台球识别装置第八实施方式的俯视图。
图10为本实用新型自动台球机的台球识别装置第九实施方式的俯视图。
具体实施方式
如
图1和图2所示，所述自动台球机的台球识别装置，包括台球定位槽(1)、转轴 (2)、支座(7)、联轴器(4)、支撑块(10)及基座(11)，落袋的台球(8)沿着滚道经分球装置 控制依次落入台球定位球槽(1)，所述台球定位槽(1)水平安装，所述台球定位槽(1)底部 与转轴(2)固定连接，所述转轴(2)的每端各与一个支座(7)活动连接，所述两支座(7)与 基座(11)固定连接，所述两支座(7)之间有支撑块(10)，所述支撑块(10)位于台球定位槽 ⑴的下面，所述转轴(2)的一端通过联轴器⑷与步进电机(6)的输出轴连接，所述步进 电机(6)通过电机支座(5)与基座(11)固定连接，所述台球定位槽(1)前侧壁(9)上安装 有非接触式IC卡阅读器(3)，工作时非接触式IC卡阅读器(3)与台球定位槽(1) 一同转 动。所述台球定位槽(1)与台球(8)接触的部位在左右方向呈凹形、在前后方向也呈 凹形，所述台球定位槽(1)通过转轴(2)在步进电机(6)驱动顺时针旋转到右端底部与支 撑块(10)接触时，步进电机(6)转过给定的步数停止转动，所述台球(8)的芯部嵌入安装 有非接触式IC卡，所述台球(8)在台球定位槽(1)中所处的定位位置与非接触式IC卡阅读 器(3)的距离在有效识别距离以内，此时，非接触式IC卡阅读器(3)读出台球(8)芯部非 接触式IC卡内的数据，进而识别出台球(8)的花色种类。随后，所述台球定位槽(1)通过 转轴(2)在步进电机(6)驱动逆时针旋转到左端底部与支撑块(10)接触时，步进电机(6) 转过给定的步数停止转动，台球(8)从台球定位槽(1)中滚出落入到摆球机构的运球筒中， 根据所识别的信息控制摆球装置中的X-Y向运球机构，使得自动台球机实现准确按照台球 规则对台球的自动摆放。如图3所示，所述非接触式IC卡阅读器(3)安装于台球定位槽(1)外前侧方，所 述非接触式IC卡阅读器(3)固定连接于基座上。如图4所示，所述台球定位槽(1)顶部安装有非接触式IC卡阅读器(3)，工作时非 接触式IC卡阅读器(3)与台球定位槽(1) 一同转动。如图5所示，所述非接触式IC卡阅读器(3)安装在台球定位槽(1)底板上，工作 时非接触式IC卡阅读器(3)与台球定位槽(1) 一同转动。如图6所示，所述非接触式IC卡阅读器(3)安装于台球定位槽(1)的底部下方， 所述非接触式IC卡阅读器(3)固定连接于基座上。[0025]如图7所示，所述台球定位槽(1)右侧壁上安装有非接触式IC卡阅读器(3)，工作 时非接触式IC卡阅读器(3)与台球定位槽(1) 一同转动。如图8所示，所述非接触式IC卡阅读器(3)安装于台球定位槽(1)外右侧方，所 述非接触式IC卡阅读器(3)固定连接于基座上。如图9所示，所述台球定位槽(1)后侧壁上安装有非接触式IC卡阅读器(3)，工作 时非接触式IC卡阅读器(3)与台球定位槽(1) 一同转动。如
图10所示，所述非接触式IC卡阅读器(3)安装于台球定位槽(1)外后侧方，所 述非接触式IC卡阅读器(3)固定连接于基座上。
权利要求一种自动台球机的台球识别装置，包括台球定位槽(1)、转轴(2)、支座(7)、联轴器(4)、支撑块(10)及基座(11)，所述台球定位槽(1)水平安装，所述台球定位槽(1)的底部与转轴(2)固定连接，所述转轴(2)的每端各与一个支座(7)活动连接，所述两支座(7)与基座(11)固定连接，其特征是所述两支座(7)之间有支撑块(10)，所述支撑块(10)位于台球定位槽(1)的下面，所述转轴(2)的一端通过联轴器(4)与步进电机(6)的输出轴连接，所述步进电机(6)通过电机支座(5)与基座(11)固定连接，非接触式IC卡阅读器(3)与所述台球定位槽(1)配合安装在检测识别台球(8)的有效位置。
2.根据权利要求1所述的自动台球机的台球识别装置，其特征是所述台球定位槽(1) 与台球接触的部位在左右方向呈凹形，在前后方向也呈凹形。
3.根据权利要求1所述的自动台球机的台球识别装置，其特征是所述非接触式IC卡 阅读器(3)位于台球定位槽(1)前侧面。
4.根据权利要求1所述的自动台球机的台球识别装置，其特征是所述非接触式IC卡 阅读器(3)位于台球定位槽(1)顶部。
5.根据权利要求1所述的自动台球机的台球识别装置，其特征是所述非接触式IC卡 阅读器(3)位于台球定位槽(1)底部。
6.根据权利要求1所述的自动台球机的台球识别装置，其特征是所述非接触式IC卡 阅读器(3)位于台球定位槽(1)右侧面。
7.根据权利要求1所述的自动台球机的台球识别装置，其特征是所述非接触式IC卡 阅读器(3)位于台球定位槽(1)后侧面。
专利摘要本实用新型公开了一个台球识别装置，旨在对台球的花色种类进行准确识别，以提高自动台球机摆球工作的准确率。所述台球定位槽与台球接触的部位在前后左右方向均呈凹形，所述步进电机驱动台球定位槽顺时针旋转到右端底部与支撑块接触时，步进电机转过给定的步数停止转动，此时，非接触式IC卡阅读器读出台球芯部非接触式IC卡内的数据，进而识别出台球的花色种类。随后，所述步进电机驱动台球定位槽逆时针旋转到左端底部与支撑块接触时，步进电机转过给定的步数停止转动，台球从台球定位槽中滚出落入到摆球机构的运球筒中。本实用新型结构简单，可靠性高，提高自动台球机摆球工作的准确率。
文档编号A63D15/00GK201625401SQ201020114568
公开日2010年11月10日 申请日期2010年1月20日 优先权日2010年1月20日
发明者宋廷强, 徐 明, 杜攀攀, 王安敏, 赵海霞, 赵龙 申请人:青岛科技大学