专利名称：全自动穿套式纸币扎把机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种金融机具，具体地说是一种能自动完成纸币的扎把工作的全自动穿套式纸币扎把机。
背景技术：
纸币在点验之后需要进行扎把，目前国际上普遍采用的是，热压粘合纸粘结的扎把方式，中国专利产品微电脑全自动捆钞机(专利号为ZL95232534.9)，采用的就是此种扎把方式，该种扎把方式必须在粘结纸带上覆热压粘合膜，通过高温使粘合膜融化，实现粘接，热压粘合膜不可降解，不利于环保，而且该机机构复杂、故障率高。国际专利申请(申请号为PCT/RU02/00415，优先权日为2002年03月14日)提供一种将已制成的纸套，套在成把纸币上的捆扎方式，该种扎把方式纸套预先制好，并且在纸套上无需覆膜，有利于环保，但该机器打开纸套为手动，捆扎合格率低，操纵费力，使用不便。
实用新型内容为了克服现有扎把机的不利于环保、自动化程度低的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有环保、自动化程度高特点的全自动穿套式纸币扎把机，该机可以自动打开纸套、并能将钱币自动送入纸套内、捆扎完成后钱币顶出机构可以自动将钱币顶出捆扎区。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是由纸套仓、纸币导入机构、开套机构、纸币顶出机构、电控系统及纸币限位机构组成，其中纸币导入机构、开套机构、纸币顶出机构、纸币限位机构水平安装在同一底板上，纸币导入机构、开套机构、纸币限位机构按一字型排列，开套机构、纸币限位机构的顶部与纸套仓中纸套盒固定架安装在一起，纸套仓位于开套机构的正上方，纸币顶机构与开套机构和纸币导入机构配合设置，具体为纸币顶出机构中顶杆与纸币导入机构中固定滑道配合安装；开套机构位于纸套仓下方，且纸币导入机构的插钞口后方处，其中开套连杆与纸币顶出机构中的凸轮曲柄抵接；电控系统分别通过电机及各传感器与其它各部分电连接；所述电控系统的核心是单片机，存有控制程序，由电源模块供电，还包括第一～二三极管、第一～八二极管、第一～四放大器、第一～二比较器、第一～二光电偶合器、场效应管及传感器，其中单片机输入端分别接顶出/开套光电传感器信号、设于机壳上的开套键信号及进钱到位光电传感器信号，单片机输出端分别接至第一～四放大器，其中第一放大器输出经第二光电偶合器、接顶出/开套电机；第二放大器输出经第一光电偶合器与场效应管相连，场效应管漏极经第七二极管至电源，并与纸币导入电机相连；第三、四放大器输出端分别接至取钱光电传感器、纸币导入光电传感器；第五电压比较器输出与单片机相连，输入信号为第二三极管的输出信号，第二三极管的输入端通过第四～六二极管后接至取钱光电传感器；第二电压比较器输出与单片机相连，输入信号为第一三极管的输出信号，第一三极管的输入端经第一～三二极管、分别至纸币导入光电传感器；所述控制程序具体流程如下时序1)检测纸币导入光电传感器中间有无纸币，无纸币等待或重复检测；时序2)检测开套键是否按下，如按下状态则进行时序5)到时序8)；时序3)有纸币放入时，纸币导入光电传感器检测到信号，并将信号传回单片机，单片机发出指令，使纸币导入电机工作，将纸币送入纸套；时序4)检测进钱到位光电传感器，如果到位，纸币导入电机停转，否则纸币导入电机继续纸币导入动作；时序5)进钱到位后，单片机发出顶出指令，启动顶出/开套电机，将钱顶出捆扎区，由顶出/开套光电传感器判断是否顶出，并控制顶出/开套电机是否停转；时序6)确定钱已顶出后，通过纸币导入光电传感器、进钱到位光电传感器、取钱光电传感器三个条件判断条件，检测钱币是否拿走，没拿走等待或重复检测；时序7)当纸币导入光电传感器、进钱到位光电传感器、取钱光电传感器同时满足条件时，确定钱币已拿走，信号传回单片机；单片机发出开套指令，使顶出/开套电机实现开套动作；由顶出/开套光电传感器判断开套动作是否完成，并由其控制顶出/开套电机是否停转；时序8)开套到位后，进入时序1)，等待钱币放入；
所述在单片机输入端通过第十接口插件接复位按键；在单片机输出端通过第十一接口插件接显示模块；第六接口插件接电源指示灯；所述纸套仓由扭簧、纸套限位挡片、压块、纸套盒、纸套盒固定架组成，纸套限位挡片与其固定轴制成一体，并分别安装于纸套盒固定架的安装孔内，纸套限位挡片位于纸套盒固定架的底部，其一端可探入纸套盒固定架的底部的内边缘，扭簧的一端安装在限位挡片固定轴上，另一端安装在纸套盒固定架上，纸套载于纸套盒内，加设压块于其上；纸套盒固定架上安装有取钱光电传感器；所述纸套由可降解纸制成，封口处具有纸带涂胶区域，端部留有作为开套插口的不涂胶区域；所述纸套盒固定架上可以安装一组轻触开关，用于识别币值，且将信号送至单片机；所述纸币导入机构由捻钞胶辊、纸币导入光电传感器、固定板、纸币导入电机组成，其中在两捻钞胶辊之间设固定板，安装在固定架上，纸币导入光电传感器位于固定板下方的纸币入口处，捻钞胶辊通过齿轮传动与纸币导入电机相连，各传动齿轮的固定轴安装在固定架上，固定架上设一通孔，作为固定滑道，与纸币顶出机构中与连杆相连的顶杆滑动配合安装；在所述纸币导入机构中固定板上、下方，加设两个导向架，水平探出方式安装，整体呈收口结构，捻钞胶辊分别设在导向架的上、下探出的两部分上；纸币导入光电传感器位于导向架上的纸币入口处；所述开套机构位于纸套仓的下部、于入钞口后方，由开套联杆、钢丝绳、开套夹嘴、复位弹簧、夹嘴固定块、传动齿轮、小齿轮、双联齿轮、夹嘴定轴及拉簧组成，所述传动齿轮的轴固定在与纸套仓中纸套盒固定架安装在一起的侧板上，开套连杆是开套机构中的动力输入机构，其一端安装在传动齿轮的轴上，另一端容置于纸币顶出机构中凸轮曲柄的凹槽里；开套夹嘴由上夹嘴、下夹嘴及夹嘴杆构成，上夹嘴安装在夹嘴杆一端，其中下夹嘴嵌入上夹嘴内，与中空结构的夹嘴杆滑动配合，夹嘴杆另一端嵌入夹嘴固定块内，复位弹簧套在下夹嘴外，一端与下夹嘴相连，另一端与夹嘴杆相连，钢丝绳的一端与下夹嘴相连，另一端穿过夹嘴杆通过定轴固定在侧板上；夹嘴定轴安装在夹嘴固定块上，小齿轮设于夹嘴定轴一端，通过双联齿轮与传动齿轮啮合；设一拉簧位于夹嘴固定块与定轴之间；所述纸币顶出机构由顶杆、固定滑道、连杆、挡光片、顶出/开套光电传感器、顶出/开套电机、凸轮曲柄组成，顶杆设置在纸币导入机构中，其杆状部分穿过纸币导入机构中的固定架上的固定滑道与连杆铰接，连杆的另一端与凸轮曲柄相连，顶出/开套电机的输出轴与凸轮曲柄平键相连；挡光片设在凸轮曲柄上，顶出/开套传感器与挡光片配合安装；所述凸轮曲柄的一面设有凹槽，开套连杆一端容置于在凸轮曲柄一侧所设有的凹槽内，且与其抵接，另一面的一点与连杆相连；所述纸币限位机构位于纸币走行路径的端部，即纸套仓的尽端，由限位挡板、进钱到位光电传感器、弹簧片、立架组成，立架安装在底板上，其顶端安装在纸套仓中纸套盒固定架上；限位挡板底部与立架活动连接，两侧边与立架的两侧面松动扣合，上部设一弯折的凸起部，在立架上、与所述凸起部相应的位置处设一与凸起部形状相应的一个孔，钱币到位光电传感器安装在所述孔处、于立架另一面；弹簧片一端固装在立架与限位挡板相对应的另一面上，弹簧片另一端为弯折结构，穿过立架的另一个孔与限位挡板抵接；弹簧片弹力作用在限位挡板上。
本实用新型的有益效果是1.本实用新型由纸套仓、开套机构、纸币导入机构、纸币限位机构、纸币顶出机构及电控系统组成，以电控系统为整个机器的核心，通过系统中的各个光电传感器及单片机芯片，协调各机构的动作，实现捆扎操作；通过将纸币穿入环形纸套实现捆扎，可以自动打开纸套、并能将钱币自动送入纸套内、捆扎完成后钱币顶出机构可以自动将钱币顶出捆扎区，是一种全自动穿套式纸币扎把机。
2.本实用新型所用纸套可以由普通的可降解纸制成，安全环保。
3.本实用新型纸套是由可降解纸制成，且其规格可随纸币的大小改变，通过更换纸套，方便的进行不同币种、不同面值纸币的捆扎，机构简单、可靠、操纵方便，捆扎合格率高(占98％以上)。
4.本实用新型适用于金融、证券等部门使用。
图1-1为本实用新型的电控系统原理图。
图1-2为本实用新型的电控系统程序流程图。
图2为纸套结构示意图。
图3为穿套式扎把机结构总图。
图4-1为图3中纸套仓结构图。
图4-2为图4-1中纸套仓结构的仰视图。
图5-1为图3中纸币导入机构结构图。
图5-2为图3中纸币导入机构另一实施例结构图。
图6-1为图3中开套机构结构图。
图6-2为图3中开套机构结构剖视图。
图7为图3中纸币顶出机构图。
图8为图3中限位机构结构图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1如图1-1所示，本实用新型电控系统的核心是单片机U1(采用89C2051芯片)，存有控制程序，由电源模块T1供电，还包括第一～二三极管N1～N2、第一～八二极管D1～D8、第一～四放大器U4A～U4D、第一～二比较器U5A～U5B、第一～二光电偶合器U2、U18、场效应管T8及传感器，其中单片机U1输入端分别通过第一接口插件P1接顶出/开套光电传感器32信号、通过第二接口插件P2接设于机壳上的开套键信号、通过第三接口插件P3接进钱到位光电传感器36信号，输出端分别接至第一～四放大器U4A～U4D，其中第一放大器U4A输出经第二光电偶合器U18、通过第九接口插件P9接顶出/开套电机33(交流220伏)；第二放大器U4B输出经第一光电偶合器U2与场效应管T8相连，场效应管T8漏极经第七二极管D7至电源，并经第八接口插件P8与纸币导入电机17(直流24伏)相连；第三、四放大器U4C、U4D输出端分别经第四、五接口插件P4、P5接至取钱光电传感器6、纸币导入光电传感器15；第五电压比较器U5A输出与单片机U1相连，输入信号为第二三极管N2的输出信号，第二三极管N2的输入端通过第四～六二极管D4～D6后经第四接口插件P4接至取钱光电传感器6；第二电压比较器U5B输出与单片机U1相连，输入信号为第一三极管N1的输出信号，第一三极管N1的输入端经第一～三二极管D1～D3、分别第五接口插件P5至纸币导入光电传感器15；所述各传感器与电机都与单片机U1联接。单片机U1通过各光电传感器读取信号，并来控制各电机的停转，使各机构协调动作。本实用新型的电控系统通过电源输入接口P13一侧通过变压器接220V电源，另一侧经第一整流桥B1与电源模块T1连接，输出5V直流电为单片机供电；并经第二整流桥B2输出24V直流电为直流电机供电。其中第六接口插件P6接电源指示灯。
所述光电传感器由发射管和接收管组成。
电器控制程序(参见图1-2)1.检测纸币导入光电传感器15中间有无纸币，无纸币等待(重复检测)。
2.检测开套键是否按下(重复检测)。如按下状态则进行时序5到时序8；(在时序5中不检查进钱是否到位，默认为到位)。
3.有纸币放入时，纸币导入光电传感器15检测到信号，并将信号传回单片机U1。单片机U1发出指令，使纸币导入电机17工作，将纸币送入纸套。
4.检测进钱到位光电传感器36，如果到位，纸币导入电机17停转，否则纸币导入电机17继续纸币导入动作。
5.进钱到位后，单片机U1发出顶出指令，启动顶出/开套电机33，将钱顶出捆扎区，由顶出/开套光电传感器32判断是否顶出，并控制顶出/开套电机33是否停转。
6.确定钱已顶出后，通过纸币导入光电传感器15、进钱到位光电传感器36、取钱光电传感器6三个条件判断条件，检测钱币是否拿走，没拿走等待(重复检测)。
7.当纸币导入光电传感器15、进钱到位光电传感器36、取钱光电传感器6同时满足条件时，确定钱币已拿走，信号传回单片机U1；单片机U1发出开套指令，使顶出/开套电机33实现开套动作。由顶出/开套光电传感器32判断开套动作是否完成，并由其控制顶出/开套电机33是否停转。
8.开套到位后，进入时序1，等待钱币放入。
如图3所示，本实用新型全自动穿套式扎把机机械部分由装有纸套8的纸套仓1、纸币导入机构2、开套机构3、纸币顶出机构4、电控系统5、纸币限位机构7六部分组成，其中纸币导入机构2、开套机构3、纸币顶出机构4、纸位限位机构7水平安装在同一底板上，纸币导入机构2、开套机构3、纸币限位机构7按一字型排列、纸币导入机构2位于最前方，开套机构3位于中间，纸位限位机构7位于最后，开套机构3、纸币限位机机构7的顶部与纸套仓1中纸套盒固定架13安装在一起，纸套仓1位于开套机构2的正上方，纸币顶出机构4与开套机构3和纸币导入机构2配合设置，具体为纸币顶出机构4中顶杆28与纸币导入机构2中固定滑道29配合安装；开套机构3位于纸套仓1下方，且纸币导入机构2的插钞口后方处，其中开套连杆18与纸币顶出机构4中的凸轮曲柄34抵接。电控系统5分别通过电机及各传感器与其它各部分电连接(如通过纸币导入电机17驱动纸币导入机构2，通过顶出/开套光电传感器32、纸币导入电机33与纸币顶出机构4通讯，通过进钱到位光电传感器36与纸位限位机构7通讯，取钱光电传感器6的接收管安装在底板上，于纸套仓1正下方，纸套盒固定架13上安装有取钱光电传感器6的发射管，用于与开套机构3通讯。
如图示2所示，所述纸套8由普通的可降解纸制成，纸带涂胶区域82如图所示，端部留出2-3mm不涂胶区域作为开套插口81。纸套的长度规格随不向币种纸币宽度变化。纸套的宽度也可根据需要进行调整。
如图4-1、4-2所示，纸套仓1由扭簧9、纸套限位挡片10、压块11、纸套盒12、纸套盒固定架13组成，纸套限位挡片10与其固定轴制成一体，并分别安装于纸套盒固定架13的安装孔内，4个纸套限位挡片10安装在纸套盒固定架13的底部，其一端可探入纸套盒固定架13的底部的内边缘，用于档住纸套8，由于所述4个纸套限位挡片10分别与四个扭簧9连接，使所述4个纸套限位挡片10可以分别按照各自的固定转轴转动；纸套8装在纸套盒12内，纸套8按着固定的方向叠放好以后，由压块11将纸套8压住；纸套盒固定架13上安装有取钱光电传感器6的发射管。
如图5-1所示，纸币导入机构2由捻钞胶辊14、纸币导入光电传感器15、导向架16、固定板40、纸币导入电机17组成，其中两个导向架16水平探出方式安装，使整体呈收口结构(为梯形，入口宽、出口窄)，一对捻钞胶辊14分别与纸币导入电机17相连，设在导向架16的上、下探出的两部分上，在两捻钞胶辊14之间加设一固定板40，安装在固定架41上，所述两捻钞胶辊14之间区域为插钞口，导向架16及固定板40起纸币导向作用；纸币导入光电传感器15位于导向架16上的纸币入口处，(本实施例分别设在导向架16上、下探出的两部分上)，捻钞胶辊14由纸币导入电机17通过齿轮传动带动，各传动齿轮的固定轴安装在固定架41上，固定架41上设一通孔，作为固定滑道29，用于纸币顶出机构4中与连杆30相连的顶杆28滑动配合安装。
如图6-1所示，开套机构3位于纸套仓1的下部、于入钞口后方，由开套连杆18、钢丝绳19、开套夹嘴、复位弹簧23、夹嘴固定块24、传动齿轮25、小齿轮26、夹嘴定轴27及拉簧42、双联齿轮43组成，所述传动齿轮25的轴固定在与纸套仓1中纸套盒固定架13安装在一起的侧板上；开套连杆18是开套机构3中的动力输入机构，其一端安装在传动齿轮25的轴上，另一端容置于纸币顶出机构4中凸轮曲柄34的凹槽里；开套夹嘴由上夹嘴20、下夹嘴22及夹嘴杆21构成，上夹嘴20安装在夹嘴杆21一端，其中下夹嘴22嵌入上夹嘴20内，与中空结构的夹嘴杆21滑动配合，夹嘴杆21另一端嵌入夹嘴固定块24内，复位弹簧23套在下夹嘴22外，一端与下夹嘴22相连，另一端与夹嘴杆21相连，钢丝绳19的一端与下夹嘴相连，另一端穿过夹嘴杆21通过定轴固定在侧板上；夹嘴定轴27安装在夹嘴固定块24上，小齿轮26设于夹嘴定轴27一端，于夹嘴固定块24一侧，通过双联齿轮43与传动齿轮25啮合。当传动齿轮25在开套连杆18带动下转动时，动力通过齿轮传动机构传递给开套夹嘴，使开套夹嘴绕夹嘴定轴27转动，同时钢丝绳19拉动下夹嘴22，使夹嘴实现张开又关闭动作，作取套操作。设一拉簧42位于夹嘴固定块24与定轴之间。
如图7所示，纸币顶出机构4由顶杆28、固定滑道29、连杆30、挡光片31、顶出/开套光电传感器32、顶出/开套电机33、凸轮曲柄34组成，顶杆28杆状部分的一端与连杆30铰接，通过固定滑道29安装在纸币导入机构2中的固定架41上，顶杆28杆状部分可以在所述固定滑道29中滑动，连杆30的另一端与凸轮曲柄34连接，顶出/开套电机33的输出轴与凸轮曲柄34平键相连；挡光片31设在凸轮曲柄34上，顶出/开套传感器32与挡光片31配合安装，用于获得开套、顶出动作是否完成的信号。安装有顶板的顶杆28设置在纸币导入机构2中，穿过纸币导入机构2中的固定架41上的固定滑道29与连杆30相连，顶杆28与所述滑道29配合。
其中凸轮曲柄34的结构参见图6-1，凸轮曲柄34的一面设有凹槽，开套连杆18一端容置于在凸轮曲柄34一侧所设有的凹槽内，且与其抵接，在拉簧42作用下，开套连杆18初始态处于上位；凸轮曲柄34的另一面的一点与连杆30相连，凸轮曲柄34的转动，带动连杆30动作。
如图8所示，纸位限位机构7位于纸币走行路径(或导入路线)的端部，即纸套仓1的尽端，由限位挡板35、进钱到位光电传感器36、弹簧片37、立架38组成，立架38安装在底板上，顶端安装在纸套仓1中纸套盒固定架13上，限位挡板35底部与立架38活动连接(本实施例为插接)，可以转动，两侧边与立架38的两侧面松动扣合，上部设一弯折的凸起部，在立架38上、与所述凸起部相应的位置处设一与凸起部形状相应的一个孔，钱币到位光电传感器36安装在所述孔处、于立架38另一面；弹簧片37一端固装在立架38与限位挡板35相对应的的另一面上，弹簧片37另一端为弯折结构，穿过立架38的另一个孔与限位挡板35抵接；弹簧片37弹力作用在限位挡板35上，限位挡板35转至垂直位置过程中，其表面顶持在穿过立架38的弹簧片37弯折结构的部分，限位挡板35转至垂直位置时，由限位挡板35顶部的折起的凸起部探出立架38后与钱币到位光电传感器36配合，可以触发钱币到位光电传感器36。
本发明的工作过程是开机以后按开套键(如果捆扎区内有纸套8，则跳过此程序)，启动顶出/开套电机33，从而带动开套机构3动作，由夹嘴绕夹嘴定轴27转动，从纸套仓1内取出一个纸套8，并打开至一定的形状，将待捆扎纸币插入纸币导入机构2的插钞口处，由于纸币导入光电传感器15被遮挡，捻钞胶辊14启动，将纸币送入已打开的纸套8内，当纸币送至纸位限位机构7前端时，通过限位挡板35上部折起的凸起部与钱币到位光电传感器36配合，触发纸币到位光电传感器36，捻钞胶辊14停转，同时启动顶出/开套电机33，将钱币顶出捆扎区，当钱取走以后，取钱光电传感器6、及纸币导入光电传感器15、进钱到位传感器36同时判断钱币已取走，则单片机U1发出指令使顶出/开套电机33继续旋转，开套夹嘴实现下一个取套动作，进入下一个工作循环。
所述纸套8被制圆环形，并按着所需结构尺寸将其压平，按着固定的方向，将其整齐的叠放在纸套仓内，纸套8及纸套盒12可以制成不同的尺寸，以适应不同纸币尺寸的需求，更换不同的纸套盒12即可实现不同币种、不同面值的纸币的捆扎。
所述开套机构3位于纸套盒12的下部，开套动作是由一开套连杆18控制的，开套夹嘴动作，夹嘴插入纸套的开套插口81内，纸套8在开套夹嘴和限位挡片10的相互作用下，将纸套下拉形成一定的形状。开套夹嘴的取套动作是由两种方式控制的，首次工作时，通过按动机壳上的开套键实现，捆扎过程中，由取钱触发取钱光电传感器6，实现取套。
纸币导入机构2的插钞口处的导向架16制成具有收口的结构，纸币在经过导向架16时被迫圈曲成一定的形状，使纸币插入纸套8成为可能，同时，在插钞口内设有一对可以转动的捻钞胶辊14，当向插钞口内插入纸币时，位于导向架16上的一对射的纸币导入光电传感器15被遮挡，向电控系统传递信号，电控系统发出指令，起动纸币导入电机17，从而带动捻钞胶辊14转动，将钱币送到已经打开的纸套8内。
纸币限位机构7位于纸币导入路线的端部，当纸币被达时，其上的进钱到位光电传感器36被触发，从而控制纸币导入电机17使捻钞胶辊14停转，同时起动纸币顶出机构4，将穿入纸套8内的纸币顶出捆扎区完成捆扎。
纸币顶出机构4和开套机构3是由同一台电机(顶出/开套电机33)驱动的。
实施例2与实施例1不同之处在于如图5-2所示，纸币导入机构2中可以不安装两个导向架16，只在两捻钞胶辊14之间加设一固定板40，于固定架41上，固定板40起纸币导向作用；纸币导入光电传感器15位设在固定板40下方的纸币入口处。纸币在经过纸币导入机构2的插钞口处的固定板40时，位于固定架41上的纸币导入光电传感器15被遮挡，向电控系统传递信号，电控系统发出指令，起动纸币导入电机17，从而带动捻钞胶辊14转动，将钱币送到已经打开的纸套8内。
实施例3与实施例1不同之处在于如图4-2所示，在纸套仓侧面安装一组轻触开关44，它通过小轴45及位于纸套盒上的凸起部分46进行币值识别，具体识别方式为，纸套盒可根据不同币种制成几种，它上面的凸起部分43的位置和数量不同，在纸套盒插入的同时其上的凸起43通过小轴45使一个或几个轻触开关44闭合，由单片机U1识别币值，并控制显示不同的币值。经第十二接口插件P12将信号送至单片机U1。
本实用新型亦可以在单片机U1输入端通过第十接口插件P10接复位按键，在单片机U1输出端通过第十一接口插件P11接显示模块。
权利要求1.一种全自动穿套式纸币扎把机，其特征在于由纸套仓(1)、纸币导入机构(2)、开套机构(3)、纸币顶出机构(4)、电控系统(5)及纸币限位机构(7)组成，其中纸币导入机构(2)、开套机构(3)、纸币顶出机构(4)、纸币限位机构(7)水平安装在同一底板上，纸币导入机构(2)、开套机构(3)、纸币限位机构(7)按一字型排列，开套机构(3)、纸币限位机构(7)的顶部与纸套仓(1)中纸套盒固定架(13)安装在一起，纸套仓(1)位于开套机构(2)的正上方，纸币顶机构(4)与开套机构(3)和纸币导入机构(2)配合设置，具体为纸币顶出机构(4)中顶杆(28)与纸币导入机构(2)中固定滑道(29)配合安装；开套机构(3)位于纸套仓(1)下方，且纸币导入机构(2)的插钞口后方处，其中开套连杆(18)与纸币顶出机构(4)中的凸轮曲柄(34)抵接；电控系统(5)分别通过电机及各传感器与纸币导入机构(2)、开套机构(3)、纸币顶出机构(4)及纸币限位机构(7)部分电连接。
2.按权利要求1所述全自动穿套式纸币扎把机，其特征在于所述电控系统的核心是单片机(U1)，存有控制程序，由电源模块(T1)供电，还包括第一～二三极管(N1～N2)、第一～八二极管(D1～D8)、第一～四放大器(U4A～U4D)、第一～二比较器(U5A～U5B)、第一～二光电偶合器(U2、U18)、场效应管(T8)及传感器，其中单片机(U1)输入端分别接顶出/开套光电传感器(32)信号、设于机壳上的开套键信号及进钱到位光电传感器(36)信号，单片机(U1)输出端分别接至第一～四放大器(U4A～U4D)，其中第一放大器(U4A)输出经第二光电偶合器(U18)、接顶出/开套电机(33)；第二放大器(U4B)输出经第一光电偶合器(U2)与场效应管(T8)相连，场效应管(T8)漏极经第七二极管(D7)至电源，并与纸币导入电机(17)相连；第三、四放大器(U4C、U4D)输出端分别接至取钱光电传感器(6)、纸币导入光电传感器(15)；第五电压比较器(U5A)输出与单片机(U1)相连，输入信号为第二三极管(N2)的输出信号，第二三极管(N2)的输入端通过第四～六二极管(D4～D6)后接至取钱光电传感器(6)；第二电压比较器(U5B)输出与单片机(U1)相连，输入信号为第一三极管(N1)的输出信号，第一三极管(N1)的输入端经第一～三二极管(D1～D3)、分别至纸币导入光电传感器(15)。
3.按权利要求2所述全自动穿套式纸币扎把机，所述在单片机(U1)输入端通过第十接口插件(P10)接复位按键；在单片机(U1)输出端通过第十一接口插件(P11)接显示模块；第六接口插件(P6)接电源指示灯。
4.按权利要求1所述全自动穿套式纸币扎把机，其特征在于所述纸套仓(1)由扭簧(9)、纸套限位挡片(10)、压块(11)、纸套盒(12)、纸套盒固定架(13)组成，纸套限位挡片(10)与其固定轴制成一体，并分别安装于纸套盒固定架(13)的安装孔内，纸套限位挡片(10)位于纸套盒固定架(13)的底部，其一端可探入纸套盒固定架(13)的底部的内边缘，扭簧(9)的一端安装在限位挡片固定轴上，另一端安装在纸套盒固定架(13)上，纸套(8)载于纸套盒(12)内，加设压块(11)于其上；纸套盒固定架(13)上安装有取钱光电传感器(6)。
5.按权利要求4所述全自动穿套式纸币扎把机，其特征在于所述纸套(8)由可降解纸制成，封口处具有纸带涂胶区域(82)，端部留有作为开套插口(81)的不涂胶区域。
6.按权利要求4所述全自动穿套式纸币扎把机，其特征在于所述纸套盒固定架(13)上可以安装一组轻触开关，用于识别币值，且将信号送至单片机(U1)。
7.按权利要求1所述全自动穿套式纸币扎把机，其特征在于所述纸币导入机构(2)由捻钞胶辊(14)、纸币导入光电传感器(15)、固定板(40)、纸币导入电机(17)组成，其中在两捻钞胶辊(14)之间设固定板(40)，安装在固定架(41)上，纸币导入光电传感器(15)位于固定板(40)下方的纸币入口处，捻钞胶辊(14)通过齿轮传动与纸币导入电机(17)相连，各传动齿轮的固定轴安装在固定架(41)上，固定架(41)上设一通孔，作为固定滑道(29)，与纸币顶出机构(4)中与连杆(30)相连的顶杆(28)滑动配合安装。
8.按权利要求7所述全自动穿套式纸币扎把机，其特征在于在所述纸币导入机构(2)中固定板(40)上、下方，加设两个导向架(16)，水平探出方式安装，整体呈收口结构，捻钞胶辊(14)分别设在导向架(16)的上、下探出的两部分上；纸币导入光电传感器(15)位于导向架(16)上的纸币入口处。
9.按权利要求1所述全自动穿套式纸币扎把机，其特征在于所述开套机构(3)位于纸套仓(1)的下部、于入钞口后方，由开套联杆(18)、钢丝绳(19)、开套夹嘴、复位弹簧(23)、夹嘴固定块(24)、传动齿轮(25)、小齿轮(26)、双联齿轮(43)、夹嘴定轴(27)及拉簧(42)组成，所述传动齿轮(25)的轴固定在与纸套仓(1)中纸套盒固定架(13)安装在一起的侧板上，开套连杆(18)是开套机构(3)中的动力输入机构，其一端安装在传动齿轮(25)的轴上，另一端容置于纸币顶出机构(4)中凸轮曲柄(34)的凹槽里；开套夹嘴由上夹嘴(20)、下夹嘴(22)及夹嘴杆(21)构成，上夹嘴(20)安装在夹嘴杆(21)一端，其中下夹嘴(22)嵌入上夹嘴(20)内，与中空结构的夹嘴杆(21)滑动配合，夹嘴杆(21)另一端嵌入夹嘴固定块(24)内，复位弹簧(23)套在下夹嘴(22)外，一端与下夹嘴(22)相连，另一端与夹嘴杆(21)相连，钢丝绳(19)的一端与下夹嘴相连，另一端穿过夹嘴杆(21)通过定轴固定在侧板上；夹嘴定轴(27)安装在夹嘴固定块(24)上，小齿轮(26)设于夹嘴定轴(27)一端，通过双联齿轮(43)与传动齿轮(25)啮合；设一拉簧(42)位于夹嘴固定块(24)与定轴之间。
10.按权利要求1所述全自动穿套式纸币扎把机，其特征在于所述纸币顶出机构(4)由顶杆(28)、固定滑道(29)、连杆(30)、挡光片(31)、顶出/开套光电传感器(32)、顶出/开套电机(33)、凸轮曲柄(34)组成，顶杆(28)设置在纸币导入机构(2)中，其杆状部分穿过纸币导入机构(2)中的固定架(41)上的固定滑道(29)与连杆(30)铰接，连杆(30)的另一端与凸轮曲柄(34)相连，顶出/开套电机(33)的输出轴与凸轮曲柄(34)平键相连；挡光片(31)设在凸轮曲柄(34)上，顶出/开套传感器(32)与挡光片(31)配合安装。
11.按权利要求9或10所述全自动穿套式纸币扎把机，其特征在于所述凸轮曲柄(34)的一面设有凹槽，开套连杆(18)一端容置于在凸轮曲柄(34)一侧所设有的凹槽内，且与其抵接，另一面的一点与连杆(30)相连。
12.按权利要求1所述全自动穿套式纸币扎把机，其特征在于所述纸币限位机构(7)位于纸币走行路径的端部，即纸套仓(1)的尽端，由限位挡板(35)、进钱到位光电传感器(36)、弹簧片(37)、立架(38)组成，立架(38)安装在底板上，其顶端安装在纸套仓(1)中纸套盒固定架(13)上；限位挡板(35)底部与立架(38)活动连接，两侧边与立架(38)的两侧面松动扣合，上部设一弯折的凸起部，在立架(38)上、与所述凸起部相应的位置处设一与凸起部形状相应的一个孔，钱币到位光电传感器(36)安装在所述孔处、于立架(38)另一面；弹簧片(37)一端固装在立架(38)与限位挡板(35)相对应的另一面上，弹簧片(37)另一端为弯折结构，穿过立架(38)的另一个孔与限位挡板(35)抵接；弹簧片(37)弹力作用在限位挡板(35)上。
专利摘要本实用新型公开一种全自动穿套式纸币扎把机。它由纸套仓、纸币导入机构、开套机构、纸币顶出机构及纸币限位机构组成，其中纸币导入机构、开套机构、纸币顶出机构、纸币限位机构水平安装在同一底板上，纸币导入机构、开套机构、纸币限位机构按一字型排列，开套机构、纸币限位机机构的顶部与纸套仓中纸套盒固定架安装在一起，纸套仓位于开套机构的正上方，纸币顶机构与开套机构和纸币导入机构配合设置，具体为纸币顶出机构中带有顶杆的连杆与纸币导入机构中固定滑道配合安装；开套机构位于纸套仓下方，且纸币导入机构的插钞口后方处，其中开套连杆与纸币顶出机构中的凸轮曲柄抵接；电控系统分别通过电机及各传感器与其它各部分电连接。本实用新型具有环保、自动化程度高的特点。
文档编号B65B27/08GK2827885SQ20052008927
公开日2006年10月18日 申请日期2005年2月5日 优先权日2005年2月5日
发明者于盛忠, 张丽君, 柳永利, 柳永诠 申请人:柳永诠