小型纸币处理的制造方法
【专利摘要】本发明小型纸币处理机涉及的是一种适用于各类纸币鉴别的纸币处理要求的双通道纸币点钞、清分机。特别是金融系统商业销售领域纸币及其各种与纸币相类似的纸张（如支票、国库券等）的计数、清分纸币面值、清分纸币新旧，鉴别纸币?真伪，识别纸币吊号等。由底座机构、上层机构、背翻机构、检测机构、传送机构、上接钞机构、传动机构和外壳组件组成；底座机构、上层机构、背翻机构通过转轴活动连接，上层机构与底座机构之间通过左锁紧钩、右锁紧钩定位锁紧。分钞机构包括下出钞压轮、下出钞轮、分钞拨叉、分钞电磁开关和分钞传感器；下接钞机构包括接钞轮、接钞电机、接轮架、小电机测速盘、小电机测速传感器、下接钞挡板、去静电片和接钞传感器。
【专利说明】小型纸币处理机
【技术领域】
[0001]本发明小型纸币处理机涉及的是一种适用于各类纸币鉴别，处理要求的双通道纸币点钞、清分机。特别是金融系统商业销售领域纸币及其各种与纸币相类似的纸张(如支票、国库券等)的计数、清分纸币面值、清分纸币新旧和残破，鉴别纸币真伪，识别纸币序列号，识别纸币胶带等粘贴物等。
[0002]【背景技术】
目前纸币处理机应用于纸币鉴别、清分等场合，但是体积比较大占用操作空间，大多只能用于银行的后台操作。纸币处理机中的各种高精度鉴别传感器，由于缺乏用于安装的各种可靠的结构部件，影响了检测的稳定性，使用的可靠性和耐用性。纸币在分离，运动，检测，转向和收集机构运动过程中的抖动和倾斜，影响纸币的检测精度。当使用过程中破旧纸币卡在传送通道中也不便于清除。现有点钞机原属于纸币的计数的机器，随着现代科技的发展，伪钞日益泛滥，要求点钞机具备很强的鉴别伪钞的功能。现有单通道点钞机的不足之处在于①没有安装多种鉴别伪钞的传感器，导致钞票的检测面不足，影响鉴别的可靠性②在点钞过程中，由于纸币的运动状态的不稳定从而导致鉴别的不稳定性高精度的传感器的信号易受到干扰源的干扰；④点钞过程中发现假币后不能够立即停机处理纸币在通道中被卡住以后不便于清除。现有的国内外多通道点钞机的不足之处在于:①体积大，不便于放置在操作前台。②前台处理以后的纸币不能直接用于支付。③点钞过程中，纸币的运动状态不利于鉴别高精度的传感器的信号易受到干扰，影响检测结果；⑤纸币在通道中被卡住后不便于清除，机构设计不便于维护。
【发明内容】
[0003]本发明目的是针对上述不足之处提供一种小型纸币处理机，是一种与普通台式点钞机尺寸相当，能放在柜面使用的，可以将纸币的点钞，鉴别，冠字号识别和清分同时进行的双通道小型纸币处理机。这种小型纸币处理机支持多种货币，直接在银行柜面完成对纸币的所有操作，经过处理机的纸币可以直接用于支付。本发明采用底座机构，上层机构，背翻机构，检测机构，传送机构，传动机构和外壳组成，底座机构，上层机构，背翻机构具备各自独立，镶嵌定位的机架，通过活动转轴在机器尾部连接，上层与底座在机器上侧板前段通过下锁扣机构定位与左右下侧板锁紧，背翻机构在上层机构的上部，通过背翻锁紧机构的锁紧轴与左右上侧板锁紧。构成传感器，传动机构，纸币通道的刚性载体。本发明通过两处锁紧机构开启所有通道，以便清理通道中的纸币。通过开放式的模块设计方便更换零件和维修调试。本发明的小型化的实现，包含:①进钞机构采用多啮合阻尼磨擦轮，具有阻止纸币歪斜的磨擦自校正结构，有效的防止纸币卡钞，减少纸币传送过程中运动的不稳定性和出错率。②分离机构采用小直径多啮合分离轮以增加纸币分离的作用面，改变纸币分离力的方向，提高了对软旧纸币的分离能力。③纸币的检测通道，从分离机构算起，在不大于122mm长度内，安装了十六组用于测试胶带和粘贴物的超声波传感器；两对用于测试各种光谱图像信息的CIS传感器，一组多光谱线阵光源；以及用于测试纸币安全线信息的磁传感器；用于测试纸币磁信号分布的磁阵列传感器，以及多组用于位置检测的红外传感器。以适应现在和将来对各种纸币检测和鉴别的要求。④纸币的等待通道，从磁阵列传感器到分钞拨叉，不大于150mm长度,完成纸币的检测,检测结果的确定，分钞电磁开关的转向。⑤采用了两个无刷直流电机分别控制纸币的进钞和纸币的传送，在纸币的运动过程中通过减速和刹车调节纸币间的有效距离，以保证纸币在超短的等待通道运动时分钞机构可靠的工作。
[0004]小型纸币处理机是采取以下方案实现的:小型纸币处理机由底座机构、上层机构、背翻机构、检测机构、传送机构、传动机构(系统)、外壳组件和检测通道组成。底座机构、上层机构、背翻机构通过转轴活动连接，背翻机构内装有滑动锁紧轴与上层机构定位锁紧。上层机构中装有左锁紧钩、右锁紧钩与底层机构定位锁紧。
[0005]底座机构由底层机架、传送通道下导板、分钞机构、下接钞机构、上出钞棘轮和上出钞机构组成。底层机架中，底板上开有限位固定槽，左右下侧板嵌入槽内，保证两翼下侧板安装的定位精确度。同时，两下侧板间装有两根支撑梁，支撑梁的两端凸起嵌入左右下侧板方孔内，确保底层机架的定位和牢固。两下侧板间还装有两根支撑轴增加底层机架的刚性。传送通道下导板安装在底座机构的支撑梁上，位于底座机构的上后部。
[0006]分钞机构包括下出钞轮、下出钞压轮、分钞拨叉、分钞电磁开关、分钞感应器。分钞拨叉置于底座机构上层，传送通道下导板前端，左端连接分钞电磁开关，右端通过短轴连接分钞感应器。分钞电磁开关安装在左下侧板外部固定位置，分钞感应器安装在右下侧板外部固定位置。下出钞轮位于分钞拨叉后部，下出钞压轮安装在下出钞轮前端，下出钞压轮与下出钞轮相配合，为下出钞通道出口。
[0007]下接钞机构包括下出钞导向片，接钞轮、接钞电机、接轮架、小电机测速盘、小电机测速传感器、下接钞挡板、下接钞罩板、去静电片和接钞传感器。下出钞导向片位于上出钞棘轮内侧，固定在上出钞台下方，尾部通过导线接机壳。接钞电机、接钞轮和小电机测速盘通过接轮轴连接固定在接轮架上，接钞电机在接钞轮的左侧，小电机测速盘在接钞轮两轮中央接轮轴上。小电机测速传感器安装在接轮架后方，位于小电机测速盘外侧。接轮架安装在底层机构底板的固定位置。下接钞罩板通过左右下侧板做定位置于底层机构的正前方。接钞传感器分别安装在下接钞罩板的前方和后方。去静电片安装在下接钞罩板固定槽内，通过下接钞挡板连接到底板。下接钞挡板在底层机构的下前方，通过螺孔定位固定在底板上。
[0008]上出钞机构包括上出钞台、上出钞滑板、上出钞挡板、挡板限位扭簧、上出钞传感器、导光条、上出钞限位压板、压板限位扭簧、限位杆传感器和压板去静电片。上出钞棘轮和上出钞压轮位于底座机构的上部，安装在分钞拨叉之前，为上出钞通道出口。上出钞台置于底座机构的上前端，上出钞滑板上位于上接钞台的前端，上出钞挡板通过短轴及扭簧固定在上出钞滑板上，上出钞滑板可以根据纸币的宽度前后滑动。上出钞传感器安装在上层机构的前端支撑板上，导光条固定在上出钞滑板后面，上出钞传感器通过导光条传递光信号。上出钞限位压板安装在上层机构的传送通道上导板前端，限位杆传感器固定在上层机构的上挡板后部，上出钞限位压板置于上挡板下方，与限位杆感应器互相配合，感应上接钞台纸币的状态。压板去静电片嵌在上出钞压板下方，与上出钞口的纸币接触，压板去静电片尾部通过导线接机壳。[0009]上层机构由上层机架、超声波传感器架、下传感器架、转向导板、传送通道上导板、左锁紧钩、右锁紧钩、进钞机构、下传感器架去静电片组成；超声波传感器架安装在上层机构的中部，下传感器架安装在超声波传感器架的下方，前端嵌入下传感器架去静电片，转向导板安装在上层机构的尾部，传送通道上导板安装在上层机构的下方，上接钞限位压板嵌在传送通道上导板的头部，左锁紧钩与右锁紧钩通过长轴联动，安装在两上侧板外侧；上层机架包括左右上侧板以及六根支撑(五条支撑梁和一根支撑轴)，其中三根支撑梁的两端凸起嵌入左右上侧板内，确保上层机架的定位和牢固，另外二根支撑梁和一根支撑轴用于增加机架的刚性。
[0010]进钞机构装在上层机架前端，进钞机构包括台板、进钞传感器、进给轮、磨擦轮、差动调节带轮、2小带轮、2条52MXL同步带、进钞电机、进钞电机带轮、分离机构、上挡板机构和进钞调节挡块。台板安置在上层安装架上部，进钞传感器装在台板内中部。进给轮装置在上层安装架上部纸币入口处。磨擦轮位于进给轮后方。2个小带轮分别安装在进给轮左侧和摩擦轮左侧中央位置，通过一条52MXL同步带连动。进钞电机与进钞电机带轮配合装在左上侧板中下部，通过另一条52MXL同步带连接差动调节带轮。差动调节带轮与磨擦轮同轴，用于平衡传动机构的速度差。左右磨擦轮采用多啮合阻尼结构，分别包括三个间歇摩擦啮合圈和一个阻尼圈，阻尼圈位于摩擦啮合圈外侧。进钞调节挡块安装在分离机构右侧。
[0011]分离机构装在磨擦轮上部。分离机构由辅助压轮、进钞压轮、分离轮、压轮架、支架压铸件、支架定位轴、固定安装架、调节旋钮、拉升弹簧、定位环、扭簧和上挡板机构组成。辅助压轮与进钞压轮分别安装在压轮架内，辅助压轮在前，进钞压轮在后。分离轮安装在压轮架两侧，通过转轴安装在支架压铸件的单向轴承内，只允许逆时针转动。拉伸弹簧连接在压轮架和压铸件固定位置。支架压铸件通过支架定位轴与固定安装架连接，定位环装在支架压铸件外侧，用于分离机构的轴向定位，扭簧安装在支架定位轴中间。分离机构通过固定安装架安装在上层机构上部的支撑梁上，位于摩擦轮上方。调节旋钮安装在支架压铸件的右侦牝与安装在固定安装架对应位置的调节挡块相配合以调节整个分离机构的转动量即调节分离机构和摩擦轮间的间隙大小，也就是调节入钞口的间隙距离。所述的分离轮具有左、右分离轮，采用小直径多啮合结构，分别包括三条阻尼圈，靠近内侧的两条阻尼圈与摩擦轮的摩擦啮合圈形成对纸币的分离，外侧的阻尼圈与摩擦轮的阻尼圈构成阻尼，防止纸币出现歪斜。小于30_直径的分离轮与大直径摩擦轮的结合改变了分离轮阻尼力的方向，有利于软旧纸币的分离。上挡板机构安装在分离机构外部，包括:上挡板、左加高板、右加高板、齿轮、上盖板。左、右加高板和齿轮安装在上挡板上部并用上盖板压紧。进钞机构、分离机构构成进钞通道入口。
[0012]下传感器架安装在上层机构中部的支撑梁上，位于摩擦轮后面。超声波传感器架安装在下传感器架的上方，转向导板安装在上层机构的尾部，传送通道上导板机构安装在上层机构下方，左锁紧钩与右锁紧钩通过长轴联动，安装在两上侧板外侧。
[0013]传送通道上导板组件包括上导板、平带传送轮A、平带传送轮B、传送平皮带、限位转轮和上导板去静电片，传送通道上导板组件安装在上层机构下方设有嵌入结构的支撑梁上。平带传送轮A位于上导板后端，平带传送轮B位于上导板前端，两根传送平皮带连接平带传送轮A和平带传送轮B，限位转轮安装在传送平皮带两侧，以防止传送平皮带滑落。上导板去静电片位于上导板后端。传送通道上导板具有整体的可拆卸性，方便维修和更换。[0014]背翻机构由上传感器架、磁传感器阵列安装架、拉簧、锁紧轴、导光盒和固定板组成。磁传感器阵列安装架安装在上传感器下方。固定板安装在上传感器架背部，以增加刚性，防止上传感器架的变形。锁紧轴安装在上传感器架背部两侧的限位滑动槽内，拉簧的一端套在锁紧轴上，另一端钩在固定板前端。导光盒安放在上传感器架内部凹槽内，用于放置多光谱光源。
[0015]检测机构包括超声波传感器、多光谱线阵光源，上部CIS图像传感器、下部CIS图像传感器、安全线传感器、磁传感器阵列和四组红外位置传感器(A、B、C、D)。超声波传感器安装在进钞机构之后，由16对超声波发射、接受探头组成，发射端安装在下传感器架前端，接受端位于对面的超声波传感器架内。多光谱线阵光源安装在背翻机构，上传感器架凹槽前端，凹槽的后面安装上部CIS图像传感器，下部CIS图像传感器安装在上层机构下传感器架上，位于多光谱线阵光源和上部CIS图像传感器下方。安全线传感器位于翻盖机构上传感器架的中央位置，在上部CIS图像传感器的后面。由十六个磁传感器组成的磁阵列位于翻盖机构磁头安装架内。红外位置传感器分为左右各四组，其中A组红外传感器安装在上层机构中，位于超声波传感器前方。发射端安装在超声波传感器安装架前端，接收端安装在下传感器架前端组红外传感器发射端安装在背翻机构上传感器架上，位于多光谱线阵光源前方，红外接受端安装在上层机构下传感器架超声波传感器后方；C组红外传感器发射端安装在转向导板上，红外接收端安装在磁传感器阵列的下方；D组红外传感器发射端安装在传送通道上导板中部，接受端位于底座机构传送通道下导板中。
[0016]传送机构包括两组双压轮、两组单压轮、四组下转向压轮、上传送轮、上转向轮、下转向轮、两组平带轮(A、B)和下出钞轮。其中，两组双压轮分别与上传送轮和平带轮(A)相配合，一组双压轮位于CIS图像传感器之前，另一组双压轮安装在D组红外传感器前端。两组单压轮分别与上转向传送轮和下出钞轮相配合，一组单压轮位于C组红外传感器的上端，另一组单压轮安装在平带轮(A)的前端。四组下转向压轮与下转向轮相配合，置于底座机构的尾部。作用是将纸币的转动方向变为由后向前运动。两平带轮带动传送平皮带同步转动，保证钞票在运动过程中的稳定性。
[0017]传动机构包括主电机、主电机带轮、过渡带轮、平带传送带轮、下转向带轮、下传送带轮、上转向带轮、张紧轮、测速盘和测速传感器；纸币传动机构中，主电机与主电机带轮配合安装在底层机构的左后端，通过252-3M同步带与位于上层机构左侧板尾部的过渡带轮外侧齿连接。过渡带轮内侧齿通过210-3M同步带与下转向带轮，平带传送带轮及上转向带轮内侧齿连接，实现同步转动，上转向带轮外侧齿再通过64MXL同步带与下传送带轮连接，测速盘与下传送带轮同轴连接在带轮的外侧，测速传感器置于上层机构左侧板后上端与测速盘相配合，张紧轮安装在上层机构左侧板外，用于调节210-3M同步带的松紧。所有带轮都位于中层机构左侧板后方。设计紧凑合理，传动可靠性高。
[0018]外壳组件安装在底层机构、上层机构、翻盖机构的外部，外壳组件包括左上外罩、右上外罩、左下外罩、右下外罩、台板、面膜、触摸屏、后上盖板、后下盖板、SD卡盖、右锁扣拉手、扳手和上盖板。
[0019]左下外罩和右下外罩安装在底层机构下侧板外部。SD卡盖嵌在右下外罩前方，可向右打开。后下盖板安装在底座机构的尾部外侧。左上外罩和右上外罩安装在上层机构左、右上侧板外侧。右锁扣拉手嵌在右上外罩内部固定位置，配合右锁紧钩分离底层和上层机构。触摸屏置于台版内侧中央位置，面膜贴在台版外侧触摸屏左右两测。台版安装在上层机构的前方。扳手嵌在后上盖板外侧中央固定位置，后上盖板安装在翻盖机构上传感器架外侧。
[0020]检测通道位于进钞机构后部，由上传感器架、磁传感器阵列安装架、下传感器架组成组成，从分离机构的进钞压轮算起，构成96_平行检测通道和16_转向检测通道。
[0021]所述的检测通道，超声波阵列传感器，上CIS图像传感器和下CIS图像传感器及多光谱线阵光源，位于平行检测通道两侧，安全线传感器，磁传感器阵列，位于检测通道外侧。
[0022]工作原理:小型点钞机工作时，先通过触摸屏对要清点的纸币进行新旧、面额等清分设置后将需要清点的纸币放置在台版上，此时进钞传感器得到信号，使得进钞电机、主电机和接钞电机同时启动，进钞电机带动进给轮和摩擦轮将纸币通过分离机构进入进钞入口。主电机带动整个传动机构利用压轮和转轮的作用力让纸币在传送通道中快速平稳地运行。纸币在被传送过程中，经超声波传感器检测纸币表面有无黏贴胶带或其他粘贴物。下部CIS图像传感器接受纸币的背面的多光谱反射图像和安装在背翻机构上多光谱线阵光源发出的多光谱穿透图像。上部CIS图像传感器接受纸币正面的多光谱反射图像和下部CIS图像传感器发出的多光谱穿透图像，进行真伪鉴别、破损鉴别、新旧鉴别、读取冠字号。安全线传感器识别纸币安全线内部磁性编码信号。磁传感器阵列检测纸币的油墨磁性分布。A、B、C、D四组红外传感器进行位置检测，参与机器的状态控制。两个无刷电机分别驱动进钞机构和传动机构，进钞电机的转速信号由无刷电机的霍尔元件提供，传动电机的转速信号由测速码盘提供。测速码盘同时提供200DPI的同步时钟，用于CIS传感器的信号扫描。进钞电机和传动电机的速度差由差动调节带轮同步。发现可疑纸币时，通过分钞拨叉导向纸币出口方向，可以对纸币进行新旧、面额、面向等不同条件的清分，识别伪钞，识别冠字号等，其结果显示在触摸屏上。当需清点的纸币清点完成时，进钞传感器得到无纸币信号，使得进钞电机、主电机和接钞电机停止工作。清点工作即告结束。
[0023]小型纸币处理机设计小巧紧凑，支持多种货币的高精度鉴别，支持冠字号识别，支持柜面清分。机器由三个独立刚性体构成，定位可靠开启方便。整体机架具备高强度支撑梁，稳定牢固，不易变形，并在重点安装受力部位进行了加固，大大地提升了结构的稳定性和可靠性。由多啮合阻尼磨擦轮和小直径多啮合分离轮的组成的进钞分离机构，具备纸币的自校正，以防倾斜，确保纸币运动的稳定性，提高了对软旧纸币点钞的能力。上层侧板两翼的卸轴槽，为整个上层机构的维修和维护提供了极大的方便。多种高精度传感器的紧密排列缩短了检测通道，高性能无刷电机的动态控制缩短了等待通道，实现了在277_内的超声波厚度检测，双面多光谱反射和穿透图像检测，安全线编码检测，磁性油墨分布检测和接钞口变换。最大限度的缩小了机器的体积，减轻了机器的重量。传动机构位于中层机构左侧板后下方。设计紧凑简单合理，可靠性高。通道内各处的抗静电措施确保了各种传感器工作的可靠性及纸币在运行过程中的稳定性。运用触摸屏进行显示和控制设定，操作方便，更具人性化。电器系统的模块化设计，一体化的结构和资源的优化，开放式的空间设计，节约了成本，利于售后维修。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]以下将结合附图对本发明作进一步说明: 图1是小型纸币处理机整机主视图。
[0025]图2是小型纸币处理机整机俯视图。
[0026]图3是小型纸币处理机整机右视图。
[0027]图4是小型纸币处理机机芯左视图。
[0028]图5是小型纸币处理机底座机构主视图。
[0029]图6是小型纸币处理机底层机构俯视图。
[0030]图7是小型纸币处理机上层机构主视图。
[0031]图8是图7小型纸币处理机上层机构A-A剖视图。
[0032]图9是小型纸币处理机上层机构后视图。
[0033]图10是小型纸币处理机上层机构俯视图。
[0034]图11是小型纸币处理机翻盖机构主视图。
[0035]图12是小型纸币处理机翻盖机构后视图。
[0036]图13是小型纸币处理机上盖板机构主视图。
[0037]图14是小型纸币处理机上盖板机构仰视图。
[0038]图15是小型纸币处理机分离机构组件主视图。
[0039]图16是小型纸币处理机接钞电机组件主视图。
[0040]图17是小型纸币处理机底层机架结构三维示意图。
[0041]图18是小型纸币处理机上层机架结构三维示意图。
[0042]图19是小型纸币处理机三维示意图。
【具体实施方式】
[0043]参照附图1-19，小型纸币处理机由底座机构1、上层机构2、背翻机构3、检测机构
4、上接钞机构5、传送机构6、传动机构7、外壳组件8和检测通道9组成。底座机构1、上层机构2、背翻机构3通过转轴活动连接，上层机构2与底座机构I之间通过左锁紧钩、右锁紧钩2-5、2-6定位锁紧。
[0044]小型纸币处理机的底座机构I包括底层机架1-1、分钞机构1-2、传送通道下导板
1-3、下接钞机构1-4、上出钞棘轮1-2-7组成。底层机架1-1中，底板上开有限位固定槽，保证两翼下侧板安装的唯一和确定性，同时，两下侧板间装有四根支撑(两条支撑梁，两根支撑轴)确保底座机架的牢固。传送通道下导板1-3安装在底座机构I的中上部。所述的四根支撑为两条支撑梁和两根支撑。
[0045]分钞机构包括下出钞压轮1-2-1、下出钞轮1-2-2、分钞拨叉1_2_3、分钞电磁开关
1-2-4、分钞传感器1-2-5、分秒感应器1-2-6。分钞机构1_2中分钞拨叉1_2_3置于底座机构I上层，传送通道下导板1-3前端，左端连接分秒电磁开关1-2-4，右端连接分钞传感器
1-2-5。分秒电磁开关1-2-4安装在左下侧板外部固定位置，分钞感应器1-2-6安装在右下侧板外部固定位置。上出钞棘轮1-2-7位于底座机构的前口位置，安装在分钞拨叉1-2-3之前，为上出钞通道出口。下出钞压轮1-2-1与下出钞轮1-2-2相配合，为下出钞通道出口。
[0046]下接钞机构包括接钞轮1-4-1、接钞电机1-4-2、接轮架1_4_3、小电机测速盘
1-4-4、小电机测速传感器1-4-5、下接钞挡板1-4-6、下接钞罩板1_4_7、去静电片1_4_8、接钞传感器1-4-9、接轮轴1-4-10和下出钞导向片1-4-11。[0047]下接钞机构1-4中接钞电机1-4-2、接钞轮1_4_1和小电机测速盘1_4_4通过接轮轴1-4-10连接固定在接轮架1-4-3上，接钞电机1-4-2在接钞轮1_4_1的左侧，小电机测速盘1-4-4在接钞轮两轮中央。小电机测速盘传感器1-4-5安装在接轮架1-4-3上。接轮架1-4-3安装在底层机构I底板的固定位置。下接钞罩板1-4-7通过两下侧板做定位置于底层机构I的正前方，接钞传感器1-4-9安装在下接钞罩板后方。去静电片1-4-8安装在下接钞罩板固定槽内，底端通过导线接地。下接钞挡板1-4-6在底层机构的下前方，通过螺孔定位固定在底板上。下出钞导向片1-4-11位于上出钞台5-1后下方。
[0048]上层机构2由上层机架2-1、超声波传感器架2-2、下传感器架2-3、转向导板2-4、传送通道上导板2-8、左锁紧钩2-5、右锁紧钩2-6、进钞机构2-7、下传感器架去静电片2_9组成。上层机架2-1包括两上侧板以及六根支撑(五条支撑梁和一根支撑轴)。超声波传感器架2-2安装在上层机构的中部。下传感器架2-3安装在超声波传感器架的下方。转向导板2-4安装在上层机构的尾部。传送通道上导板2-8安装在上层机构的下方。左锁紧钩2-5与右锁紧钩2-6通过长轴联动，安装在两上侧板外侧。
[0049]进钞机构2-7装在上层机架前端，进钞机构2-7包括台板2_7_1、进钞电机2_7_2、进给轮2-7-3、磨擦轮2-7-4、分离机构2-7-5、进钞传感器2_7_6、进钞调节挡块2_7_8、上挡板机构2-7-7、差动调节带轮2-7-9、2个小带轮2_7_10、2条52MXL同步带2-7-11、进钞电机带轮2-7-12。台板2-7-1安置在上层机构2上部。进钞传感器2_7_6安装在台版中部。进给轮2-7-3放置在上层机架前部纸币入口处。摩擦轮2-7-4位于进给轮后方。2个小带轮2-7-10分别安装在进给轮左侧和摩擦轮左侧中央位置，通过一条52MXL 2-7-11同步带连动。进钞调节挡块2-7-8安装在分离轮机构右侧。差动调节带轮2-7-9安装在上层机架左侧，与摩擦轮同轴，用于平衡速度差。进钞电机2-7-2与进钞电机带轮2-7-12配合装在左上侧板中下部，通过另一条52MXL 2-7-11同步带与差动调节带轮相连。分离机构2_7_5安装在摩擦轮上部。上挡板机构2-7-7安装在分离机构外部。
[0050]分离机构2-7-5装在磨擦轮上部。分离机构2-7-5由辅助压轮2-7-5-1，进钞压轮
2-7-5-2,分离轮2-7-5-3，压轮架2-7_5_9，支架压铸件2-7_5_4，固定安装架2-7_5_5，调节旋钮2-7-5-6，拉升弹簧2-7-5-7、扭簧2-7_5_8、压轮架2-7_5_9、支架定位轴2-7-5-10、定位环2-7-5-11、转轴2-7-5-12组成。分离机构装在磨擦轮上部。辅助压轮2_7_5_1与进钞压轮2-7-5-2安装在压轮架2-7-5-9内，辅助压轮在前，进钞压轮在后。分离轮2_7_5_3安装在压轮架两端，通过转轴2-7-5-12固定在支架压铸件2-7-5-4上，拉伸弹簧2_7_5_7连接在压轮架和支架压铸件固定位置。压铸件通过支架定位轴2-7-5-10与固定安装架2-7-5-5连接，轴中套有扭簧2-7-5-8。定位环2-7-5-11装在支架压铸件的外侧，用于分离机构的轴向定位整个分离机构安装在上层机构摩擦轮的上部。调节旋钮2-7-5-6安装在支架压铸件的右侧，与下方进钞调节挡块2-7-8相配合以调节整个分离机构的转动量即调节分离机构和摩擦轮间的间隙大小，也就是调节入钞口的间隙距离。所述的分离轮2-7-7-5具有左、右分离轮，分离轮2-7-5-3包括三条阻尼圈，靠近内侧的两条阻尼圈与摩擦轮转动阻尼圈作用，防止纸币出现歪斜。小于30_直径的分离轮与大直径摩擦轮的结合改变了分离轮阻尼力的方向，有利于软旧纸币的分离。上挡板机构2-7-7安装在分离机构2-7-5外部，包括:上挡板2-7_7_5、左加闻板2-7_7_2、右加闻板2-7_7_3、齿轮2-7_7_4、上盖板2-7-7-1。左、右加高板和齿轮安装在上挡板上部并用上盖板压紧。进钞机构、分离机构构成进钞通道入口。
[0051]上挡板机构2-7-7中左、右加高板2-7-7-2、2-7-7-3和齿轮2_7_7_4安装在上挡板2-7-7-5上部并用上盖板2-7-7-1压紧。
[0052]传送通道上导板机构2-8包括上导板2-8-1、平带传送轮A 2_8_2、平带传送轮B
2-8-3、传送平皮带2-8-4、限位转轮2-8-5、上导板去静电片2-8-6。平带传送轮A 2_8_2位于上导板后端，平带传送轮B 2-8-3位于上导板前端，上导板去静电片2-8-6位于上导板后端。两根传送平皮带2-8-4连接平带传送轮A和平带传送轮B,限位转轮2-8-5安装在传送平皮带两侧，以防止传送平皮带滑落。
[0053]下传感器架2-3安装在上层机构中部的支撑梁上，位于摩擦轮后面。超声波传感器架2-2安装在下传感器架的上方。转向导板2-4安装在上层机构的尾部。传送通道上导板组件2-8安装在上层机构下方。左锁紧钩2-5与右锁紧钩2-6通过长轴联动，安装在两上侧板外侧。
[0054]传送通道上导板组件2-8包括上导板2-8-1、平带传送轮A 2_8_2、平带传送轮B
2-8-3、传送平皮带2-8-4和限位转轮2-8-5，传送通道上导板组件2_8安装在上层机构下方设有嵌入结构的支撑梁上。平带传送轮A 2-8-2位于上导板2-8-1后端，平带传送轮B
2-8-3位于上导板前端，两根传送平皮带2-8-4连接平带传送轮A和平带传送轮B，限位转轮2-8-5安装在传送平皮带两侧，以防止传送平皮带滑落。传送通道上导板具有整体的可拆卸性，方便维修和更换。
[0055]背翻机构3由上传感器架3-1、磁传感器阵列安装架3-2、拉簧3_3、锁紧轴3_4、导光盒3-6和固定板3-5组成。磁传感器阵列安装架3-2安装在上传感器架3-1下方。拉簧
3-3钩在上传感器架背部上方。锁紧轴3-4安装在上传感器架背部拉簧上。导光盒3-5安放在上传感器架内部凹槽内。固定板3-6固定在上传感器架背部。
[0056]检测机构包括超声波传感器4-1、上CIS图像传感器4-2、磁传感器阵列4_5、安全线传感器4-3、红外光传感器阵列4-4 (A、B、C、D)、下CIS传感器4_6、多光谱线阵光源4_7。超声波传感器4-1安装在中层进钞机构之后，由16对超声波发射、接受探头组成。
[0057]检测机构4中超声波传感器4-1安装在中层进钞机构之后，发射端4-1-1安装在下传感器架2-3头部，接受端4-1-2位于超声波传感器2-2架内。上CIS图像传感器4_2位于背翻机构上传感器架3-1上，下CIS传感器架4-6安装在上层机构下传感器架2-3上，位置在超声波传感器后方。安全线传感器4-3位于翻盖机构上传感器架3-1的中央位置，在上CIS图像传感器的下方。磁传感器阵列4-5位于翻盖机构磁传感器阵列安装架内。多光谱线阵光源4-7位于导光盒3-6内。红外光传感器阵列4-4分为四组，其中A组红外传感器4-4-1安装在上层机构中，A组红外传感器发射端4-4-1-1安装在超声波传感器安装架前端，A组红外传感器接收端4-4-1-2安装在下传感器架前端，B组红外传感器4-4-2的发射端4-4_2_1和C组红外传感器4_4_3的接受:端4-4_3_2位于翻盖机构上传感器架3_1上，B组红外传感器接受端4-4-2-2安装在上层机构下传感器架2-3超声波传感器后方，C组红外传感器发射4-4-3-1安装在转向导板2-4上，D组红外传感器4-4-4的发射端4_4_4_1安装在上导板2-8-1中，接受端4-4-4-2位于底座机构传送通道下导板1-3中。
[0058]上接钞机构5包括上出钞台5-1、上出钞挡板5-2、上出钞传感器5_3、上出钞限位压板5-4、限位杆传感器5-5、压板去静电片5-6、上出钞滑板5-7、挡板限位扭簧5_8、导光条5-9、压板限位扭簧5-10构成。上出钞台5-1置于底座机构的上前端，上出钞挡板5-2嵌在上出钞滑板5-7中，挡板限位扭簧5-8放置在上出钞滑板和上出钞挡板中固定位置。上出钞滑板5-7安装在上出钞台5-1前段下部。上出钞限位压板5-4、压板限位扭簧5-10安装在传送通道上导板2-8前端。上出钞传感器5-3、限位杆传感器5-5安装在上层机构2的中前端支撑板上。上出钞传感器5-3和限位杆传感器5-5固定在上出钞挡板5-2上，上出钞限位压板5-4置于上出钞挡板5-2下方,与限位杆感应器5-5互相配合。压板去静电片
5-6嵌在上出钞限位压板5-4下方尾部导线接地。
[0059]传送机构包括双压轮(A) 6-1-1、双压轮(B) 6-1-2、平带单压轮6-2-1、传动单压轮6-2-2、下转向压轮6-3、上传送轮6-4、上转向轮6_5、下转向轮6_6、平带传送轮(A)
6-7-1、平带传送轮(B)6-7-2、传送平皮带2-8-4和下出钞轮1_2_2。
[0060]传送机构6中双压轮(A) 6-1-1安装在上传感器架3-1上端.上传送轮6_4安装在下传感器架2-3中，双压轮(B) 6-1-2安装在传送通道下导板1-3中，下转向压轮6_3安装在传送通道下导板中双压轮(B) 6-1-2后。平带传送轮(A) 2-8-2、平带传送轮(B) 2-8-3安放在传送通道上导板2-8中。传送平皮带2-8-4连接两传送轮。平带单压轮6-2-1安装在传送通道上导板两平带轮之间。传动单压轮6-2-2安装在上传感器架3-1安全线传感器两侧。下转向轮6-6安放在转向导板2-4中。上转向轮6-5安放在下转向轮6-6正上方。下转向压轮6-3与上传送轮6-4相配合，置于底座机构的尾部，作用是将纸币的转动方向变为由后向前运动，两组平带轮由同步带牵引同步转动，保证钞票在运动过程中的稳定性。
[0061]传动机构7包括主电机7-1、主电机带轮7-2、252-3M同步带7_3、过度带轮7_4、210-3M同步带7-5、平带传送带轮7-6、下转向带轮7_7、64MXL同步带7_9、下传送带轮
7-13、上转向带轮7-8、张紧轮7-12、测速盘7-11、测速传感器7-10。主电机7_1与主电机带轮7-2配合安装在底层机构的左后端，通过252-3M 7-3同步带与位于上层机构左侧板尾部的过度带轮7-4外侧齿连接。过度带轮内侧齿通过210-3M 7-5同步带与下转向带轮7-7，平带传送带轮7-6和上转向带轮7-8内侧齿连接，实现同步转动。上转向带轮内侧齿再通过64MXL 7-9同步带与下传送带轮7-13连接。测速盘7_11与下传送带轮同轴连接在带轮的外侧，测速盘传感器7-10置于上层机构左侧。张紧轮7-12安装在上层机构左侧板外，用于调节210-3M同步带的松紧。所有带轮都位于中层机构左侧板后方。
[0062]外壳组件安装在底层机构1、上层机构2和翻盖机构3的外部，外壳组件包括左上外罩8-1、右上外罩8-2、左下外罩8-3、右下外罩8-4、台板2_7_1、面膜8_6、触摸屏8_7、后上盖板8-8、后下盖板8-9、SD卡盖8-5、右锁扣拉手8-10、板手8-11。
[0063]外壳组件8中，左下外罩8-3和右下外罩8-4安装在底层机构I下侧板外部。SD卡盖8-5嵌在右下外罩前方，可向右打开。后下盖板8-9安装在底座机构的尾部外侧。左上外罩8-1和右上外罩8-2安装在上层机构2左、右上侧板外侧。右锁扣拉手8-10嵌在右上外罩内部固定位置，配合右锁紧钩2-6分离底层和上层机构。触摸屏8-7置于台版2-7-1内侧中央位置，面膜8-6贴在台版外侧触摸屏左右两测。扳手8-11嵌在后上盖板8-8外侧中央固定位置，后上盖板安装在翻盖机构上传感器架3-1外侧。
[0064]检测通道9位于进钞机构后部，由上传感器架3-1、磁传感器阵列安装架4-6、下传感器架组成2-3组成，从分离机构的进钞压轮算起，包含96_平行检测通道和16_转向检测通道。[0065]所述的检测通道9，超声波阵列传感器4-5，上CIS图像传感器4_2和下CIS图像传感器4-6及多光谱线阵光源4-7，位于平行检测通道两侧，安全线传感器4-3，磁传感器阵列4-5，位于检测通道外侧。
[0066]所述的小型纸币处理机，下传感器架的前端两处安装了下传感器架去静电片，上导板后端安装一处上导板去静电片，上接钞压板上安装了一处压板静电片，接钞罩板中部安装了两个去静电片。小型纸币处理机所有金属压轮零件都与机壳相连接地，在纸币传输通道内安装有多处抗静电措施。保证鉴别的准确性和整机的稳定性。
[0067]所述的小型纸币处理机，上接钞挡板固定在上挡板固定板导板上，可以前后滑动。
[0068]所述的分钞传感器1-2-5、分秒感应器1-2-6、小电机测速盘1_4_4、小电机测速传感器1-4-5、接钞传感器1-4-9、超声波传感器4-1、进钞传感器2-7-6、上CIS图像传感器
4-2、磁传感器阵列4-5、安全线传感器4-3、红外光传感器阵列4-4 (A、B、C、D)、下CIS传感器4-6、多光谱线阵光源4-7、限位杆传感器5-5、测速盘7-11、测速盘传感器7_10、触摸屏
8-7以及超声波发射、接受探头均采用市售产品。
【权利要求】
1.一种小型纸币处理机，其特征在于:由底座机构、上层机构、背翻机构、检测机构、传送机构、上接钞机构、传动机构和外壳组件组成；底座机构、上层机构、背翻机构通过转轴活动连接，上层机构与底座机构之间通过左锁紧钩、右锁紧钩定位锁紧； 底座机构由底层机架、传送通道下导板、分钞机构、下接钞机构、上出钞棘轮组成；传送通道下导板安装在底座机构的中上部； 分钞机构包括下出钞压轮、下出钞轮、分钞拨叉、分钞电磁开关和分钞传感器；分钞拨叉置于底座机构上层，传送通道下导板前端，左端连接分秒电磁开关，右端通过短轴连接分秒感应器，分钞电磁开关安装在左下侧板外部固定位置，分钞感应器安装在右下侧板外部固定位置，出钞棘轮位于底座机构的前口位置，安装在分钞拨叉之前，为上出钞通道出口，下出钞压轮与下出钞轮相配合，为下出钞通道出口 ； 下接钞机构包括下出钞导向片，接钞轮、接钞电机、接轮架、小电机测速盘、小电机测速传感器、下接钞挡板、下接钞罩板、去静电片和接钞传感器；下出钞导向片位于上出钞棘轮内侧，固定在上出钞台下方，尾部通过导线接机壳，接钞电机、接钞轮和小电机测速盘通过接轮轴连接固定在接轮架上，接钞电机在接钞轮的左侧，小电机测速盘在接钞轮两轮中央接轮轴上，小电机测速传感器安装在接轮架后方，位于小电机测速盘外侧，接轮架安装在底层机构底板的固定位置，下接钞罩板通过左右下侧板做定位置于底层机构的正前方，接钞传感器分别安装在下接钞罩板的前方和后方，去静电片安装在下接钞罩板固定槽内，通过下接钞挡板连接到底板，下接钞挡板在底层机构的下前方，通过螺孔定位固定在底板上；上层机构由上层机架、超声波传感器架、下传感器架、转向导板、传送通道上导板、左锁紧钩、右锁紧钩、进钞机构组成；超声波传感器架安装在上层机构的中部，下传感器架安装在超声波传感器架的下方，转向导板安装在上层机构的尾部，传送通道上导板安装在上层机构的下方，上接钞限位压板嵌在传送通道上导板的头部，左锁紧钩与右锁紧钩通过长轴联动，安装在两上侧板外侧； 进钞机构装在上层机架前端，进钞机构包括台板、进钞传感器、进给轮、磨擦轮、差动调节带轮、2小带轮、2条52MXL同步带、进钞电机、进钞电机带轮、分离机构、上挡板机构和进钞调节挡块；台板安置在上层安装架上部，进钞传感器装在台板内中部； 进给轮装置在上层安装架上部纸币入口处； 磨擦轮位于进给轮后方；2个小带轮分别安装在进给轮左侧和摩擦轮左侧中央位置，通过一条52MXL同步带连动，进钞电机与进钞电机带轮配合装在左上侧板中下部，通过另一条52MXL同步带连接差动调节带轮,差动调节带轮与磨擦轮同轴,用于平衡传动机构的速度差，左右磨擦轮采用多啮合阻尼结构，分别包括三个间歇摩擦啮合圈和一个阻尼圈，阻尼圈位于摩擦啮合圈外侧，进钞调节挡块安装在分离机构右侧； 分离机构由辅助压轮、进钞压轮、分离轮、压轮架、支架压铸件、支架定位轴、固定安装架、调节旋钮、拉升弹簧、定位环、扭簧和上挡板机构组成；辅助压轮与进钞压轮分别安装在压轮架内，辅助压轮在前，进钞压轮在后，分离轮安装在压轮架两侧，通过转轴安装在支架压铸件的单向轴承内，只允许逆时针转动，拉伸弹簧连接在压轮架和压铸件固定位置，支架压铸件通过支架定位轴与固定安装架连接，定位环装在支架压铸件外侧，用于分离机构的轴向定位，扭簧安装在支架定位轴中间，分离机构通过固定安装架安装在上层机构上部的支撑梁上，位于摩擦轮上方，调节旋钮安装 在支架压铸件的右侧，与安装在固定安装架对应位置的调节挡块相配合以调节整个分离机构的转动量即调节分离机构和摩擦轮间的间隙大小，也就是调节入钞口的间隙距离，左右分离轮采用小直径多啮合结构，小于30mm直径的分离轮与摩擦轮的结合改变了分离轮阻尼力的方向，有利于软旧纸币的分离； 背翻机构由上传感器架、磁传感器阵列安装架、拉簧、锁紧轴、导光盒和固定板组成；磁传感器阵列安装架安装在上传感器下方，拉簧钩在上传感器背部上方，锁紧轴安装在上传感器架背部拉簧上，导光盒安放在上传感器架内部凹槽内，固定板固定在上传感器架背部; 检测机构包括超声波传感器、CIS图像传感器、磁传感器阵列、安全线传感器和红外传感器阵列；超声波传感器安装在中层进钞机构之后，由16对超声波发射、接受探头组成，发射端安装在下传感器架头部，接受端位于超声波传感器架内，CIS图像传感器的发射端位于翻盖机构上传感器架上，接受端安装在上层机构下传感器架上，位置在超声波传感器后方，安全线传感器位于翻盖机构上传感器架的中央位置，在CIS图像传感器发射端的下方，磁传感器阵列位于翻盖机构磁传感器阵列安装架内，当翻盖机构与上层机构装配时安全线传感器和磁传感器阵列同时与上层机构中的上传送轮相配合； 上出钞机构包括上出钞台、上出钞滑板、上出钞挡板、挡板限位扭簧、上出钞传感器、导光条、上出钞限位压板、压板限位扭簧、限位杆传感器和压板去静电片；上出钞棘轮和上出钞压轮位于底座机构的上部，安装在分钞拨叉之前，为上出钞通道出口 ；上出钞台置于底座机构的上前端，上出钞滑板上位于上接钞台的前端，上出钞挡板通过短轴及扭簧固定在上出钞滑板上，上出钞滑板可以根据纸币的宽度前后滑动；上出钞传感器安装在上层机构的前端支撑板上，导光条固定在上出钞滑板后面，上出钞传感器通过导光条传递光信号；上出钞限位压板安装在上层机构的传送通道上导板前端，限位杆传感器固定在上层机构的上挡板后部，上出钞限位压板置于上挡板下方，与限位杆感应器互相配合，感应上接钞台纸币的状态； 压板去静电片嵌在上出钞压板下方，与上出钞口的纸币接触，压板去静电片尾部通过导线接机壳； 传送机构包括两组双压轮、两组单压轮、下转向压轮、上传送轮、上转向轮、下转向轮、两组平带轮(A、B)和下出钞轮；其中，两组双压轮分别与上传送轮和平带轮(A)相配合，一组双压轮位于CIS图像传感器之前，另一组双压轮安装在D组红外传感器前端；两组单压轮分别与上转向传送轮和下出钞轮相配合，其中一组单压轮位于C组红外传感器的上端，另一组单压轮安装在平带轮(A)的前端；下转向压轮与上传送轮相配合，置于底座机构的尾部，作用是将纸币的转动方向变为由后向前运动，两组平带轮由同步带牵引同步转动，保证钞票在运动过程中的稳定性； 传动机构包括主电机、主电机带轮、过度带轮、平带传送带轮、下转向带轮、下传送带轮、上转向带轮、张紧轮、测速盘和测速传感器；纸币传动机构中，主电机与主电机带轮配合安装在底层机构的左后端，通过252-3M同步带与位于上层机构左侧板尾部的过度带轮外侧齿连接；过度带轮内侧齿通过210-3M同步带与下转向带轮，平带传送带轮及上转向带轮内侧齿连接，实现同步转动，上转向带轮内侧齿再通过64MXL同步带与下传送带轮连接,测速盘与下传送带轮同轴连接在带轮的外侧，测速盘传感器置于上层机构左侧板后上端与测速盘相配合，张紧轮安装在上层机构左侧板外，用于调节210-3M同步带的松紧；外壳组件安装在底层机构、上层机构和翻盖机构的外部，外壳组件包括左上外罩、右上外罩、左下外罩、右下外罩、台板、面膜、触摸屏、后上盖板、后下盖板、SD卡盖、右锁扣拉手、扳手和上盖板； 左下外罩和右下外罩安装在底层机构下侧板外部，SD卡盖嵌在右下外罩前方，可向右打开，后下盖板安装在底座机构的尾部外侧，左上外罩和右上外罩安装在上层机构左、右上侧板外侧，右锁扣拉手嵌在右上外罩内部固定位置，配合右锁紧钩分离底层和上层机构，触摸屏置于台版内侧中央位置，面膜贴在台版外侧触摸屏左右两测，台版安装在上层机构的前方，扳手嵌在后上盖板外侧中央固定位置，后上盖板安装在翻盖机构上传感器架外侧。
2.根据权利用要求I所述的小型纸币处理机，其特征在于:底座机构中的底座机架中，底板上开有限位固定槽，保证两翼下侧板安装的唯一和确定性，同时，两下侧板间装有四根支撑，确保底座机架的牢固。
3.根据权利用要求I所述的小型纸币处理机，其特征在于:检测通道位于进钞机构后部，由上传感器架、磁传感器阵列安装架、下传感器架组成，传感器分别安装在上传感器架、磁传感器阵列安装架、下传感器架上，从分离机构的进钞压轮算起，构成96_平行检测通道和16mm转向检测通道。
4.根据权利用要求I所述的小型纸币处理机，其特征在于:所述的检测通道，超声波阵列传感器，上CIS图像传感器和下CIS图像传感器及多光谱线阵光源位于平行检测通道两侦牝安全线传感器，磁传感器阵列，位于检测通道外侧。
5.根据权利用要求I所述的小型纸币处理机，其特征在于:下传感器架安装在上层机构中部的支撑梁上，位于摩擦轮后面，超声波传感器架安装在下传感器架的上方，转向导板安装在上层机构的尾部，传送通道上导板机构安装在上层机构下方，左锁紧钩与右锁紧钩通过长轴联动，安装 在两上侧板外侧。
6.根据权利用要求I所述的小型纸币处理机，其特征在于:传送通道上导板组件包括上导板、平带传送轮A、平带传送轮B、传送平皮带和限位转轮，传送通道上导板组件安装在上层机构下方设有嵌入结构的支撑梁上；平带传送轮A位于上导板后端，平带传送轮B位于上导板前端，两根传送平皮带连接平带传送轮A和平带传送轮B，限位转轮安装在传送平皮带两侧，以防止传送平皮带滑落，传送通道上导板具有整体的可拆卸性，方便维修和更换。
7.根据权利用要求I所述的小型纸币处理机，其特征在于:检测机构中的红外光传感器阵列分为四组，其中A组传感器安装在上层机构中，A组红外传感器发射端安装在超声波传感器安装架前端，A组红外传感器接收端安装在下传感器架前端，B组红外传感器发射端和C组红外传感器的接受端位于翻盖机构上传感器架上，B组红外传感器发射端安装在CIS图像传感器的上方，C组红外传感器接收端安装在磁传感器阵列的下方，B组红外传感器接受端安装在上层机构下传感器架超声波传感器后方，C组红外传感器发射端安装在转向导板上，D组红外传感器发射端安装在传送通道上导板中，接受端位于底座机构传送通道下导板中。
8.根据权利用要求I所述的小型纸币处理机，其特征在于:所述的小型纸币处理机，下传感器架的前端两处安装了下传感器架去静电片，上导板后端安装一处上导板去静电片，上接钞压板上安装了一处压板静电片，接钞罩板中部安装了两个去静电片；小型纸币处理机所有金属压轮零件都与机壳相连接地，在纸币传输通道内安装有多处抗静电措施，保证鉴别的准确性和整机的稳定性。
9.根据权利用要求I所述的小型纸币处理机，其特征在于:上出钞滑板可以根据纸币的宽度前后滑动。`
【文档编号】G07D13/00GK103824378SQ201410085114
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年3月10日 优先权日:2014年3月10日
【发明者】李庆宁 申请人:南京爱勃德科技发展有限公司