专利名称：卡式瓶灌装机的取塞推塞机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卡式瓶灌装机的结构，尤其涉及一种用于卡式瓶灌装机的取塞推塞机构。
背景技术：
卡式瓶是一种管状瓶体，其内容置有药品等液体内容物，原始瓶体是一根上下两端开口的直玻璃瓶体，在卡式瓶灌装机上放入吊挂式流水线进行流水线作业灌装，灌装开始之前，必须将卡式瓶下端开口以胶塞封闭，胶塞为软质橡胶材料制成，直径略大于卡式瓶直径，塞入瓶体后，由于膨胀而卡设在瓶体内起到封闭作用。因此，需要在卡式瓶灌装机上安设取塞推塞机构实现流水线作业中的自动取塞推塞。
发明内容
本实用新型提供一种卡式瓶灌装机的取塞推塞机构，其目的在于在卡式瓶灌装机上实现对吊挂式流水线上的卡式瓶进行自动取塞推塞作业。
为实现发明目的，本实用新型技术方案为一种卡式瓶灌装机的取塞推塞机构，其设置于卡式瓶吊挂式流水线上，其特征在于具有由电机驱动的分配轴，分配轴上设数个凸轮，其中取胶塞凸轮以与其配合的机械手取胶塞摆杆控制机械手立轴上下运动以使设置在机械手立轴上的机械手往返于取胶塞工位和正常工位，机械手转位凸轮以与其配合的机械手转位摆杆控制机械手立轴转动以使设置在机械手立轴上的机械手往返于正常工位和推塞工位，瓶定位凸轮以与其配合的瓶定位摆杆控制瓶定位立轴上下运动以使设置在瓶定位立轴上的瓶定位杆往返于正常工位和定位工位，胶塞导向凸轮以与其配合的胶塞导向摆杆控制胶塞导向立轴上下运动以使设置在胶塞导向立轴上的胶塞导向架往返于正常工位和导向工位，推塞凸轮以与其配合的推塞摆杆控制推塞立轴上下运动以使设置在推塞立轴上的推塞顶杆往返于正常工位和推塞工位。
上述技术方案的有益效果是，电机驱动的分配轴上设置的同轴凸轮分别控制各摆杆，以使各摆杆控制的各部件在一个工作周期内完成取塞、瓶定位、推塞等动作并复位以进行下一个工作周期的动作，实现对吊挂式流水线上的卡式瓶进行自动取塞推塞作业。
图1为本实用新型卡式瓶灌装机总体结构示意图图2为图1的A-A剖视示意图图3为机械手俯视图图4为图1的B-B剖视示意图具体实施方式
现结合附图和实施例说明本实用新型。
如图1所示本实用新型卡式瓶灌装机总体结构示意图，卡式瓶被竖直吊挂在环形流水线10上，经过各机构，依次完成胶塞封闭底部、灌装、顶部封盖等工序。图中所示电机11的输出经过1∶40减速器12的减速而驱动主分配轴13，主分配轴13和次分配轴14垂直，主分配轴13上的扇型齿轮130与次分配轴14上同模数的扇型齿轮140啮合以驱动次分配轴14以相同转速转动。
本实用新型位置在图1中C位置。
如图2所示，主分配轴13上同轴设置有取胶塞凸轮2和机械手转位凸轮3，取胶塞凸轮2配合有随动的、铰接在机台上的机械手取胶塞摆杆21，机械手取胶塞摆杆21与机械手立轴4连接，因此机械手取胶塞摆杆21被取胶塞凸轮2驱动而摆动时，机械手立轴4上下运动，机械手立轴4上固设的机械手5因此也在其上行程末端的正常工位和其下行程末端的取胶塞工位之间往返。
机械手5末端具有1个以上的直径小于胶塞91的凹槽51。本实施例中机械手5如图3所示，其末端具有4个小于胶塞91直径的凹槽51，工作时，取胶塞工位已经事先排列好4个胶塞91，机械手5向下运动，压住胶塞91，胶塞91由于弹性而嵌入凹槽51中，机械手5向上运动，胶塞91就被依附在机械手5上而被取起。
又如图2所示，机械手转位凸轮3配合有随动的、铰接在机台上的机械手转位摆杆31，机械手转位摆杆31上铰接有齿条32，齿条32与同轴套设在机械手立轴4上的齿轮41啮合，因此机械手转位摆杆31被机械手转位凸轮3驱动而摆动时，齿轮41被往复运动的齿条32驱动摆转，机械手5因此做90度往复摆转，在摆转行程的一个末端即正常工位和另一个末端即推塞工位之间往返。机械手5处于推塞工位时，正位于吊挂在流水线上的4个卡式瓶9下方，4个胶塞91与4个卡式瓶9一一对应，机械手5又处于下述的推塞顶杆83上方，以便进行推塞动作。
如图4所示，在次分配轴14上同轴设置有瓶定位凸轮6、胶塞导向凸轮7、推塞凸轮8。
瓶定位凸轮6配合有随动的、铰接在机台上的瓶定位摆杆61，瓶定位摆杆61上固设有瓶定位立轴62，瓶定位立轴62上固设有瓶定位杆63，瓶定位摆杆61被瓶定位凸轮6驱动而摆动时，瓶定位立轴62被瓶定位摆杆61驱动而上下运动，瓶定位立轴62上固设的瓶定位杆63因此在其上行程末端的正常工位和下行程末端的定位工位之间往返，瓶定位杆63处于正常工位时，脱离流水线上的卡式瓶9，瓶定位杆63处于定位工位时，插入流水线上的卡式瓶9开口的上端，从而起到从上端定位卡式瓶9的作用。
胶塞导向凸轮7配合有随动的、铰接在机台上的胶塞导向摆杆71，胶塞导向摆杆71上固设有胶塞导向立轴72，胶塞导向立轴72是空心轴，同轴套设在瓶定位立轴62之外，胶塞导向立轴72上固设有胶塞导向架73，胶塞导向摆杆71被胶塞导向凸轮7驱动而摆动时，胶塞导向轴立轴72被胶塞导向摆杆71驱动而上下运动，胶塞导向立轴72上固设的胶塞导向架73因此在其上行程末端的导向工位和下行程末端的正常工位之间往返，胶塞导向架73位于正常工位时，脱离流水线上的卡式瓶9，胶塞导向架73处于导向工位时，其上设置的导向孔套设在卡式瓶9之外，从而起到从下端定位卡式瓶9的作用。
上述瓶定位杆63和胶塞导向架73分别从上端和下端定位卡式瓶9，从而使胶塞91可以准确顺利地被推入卡式瓶9。
推塞凸轮8配合有随动的、铰接在机台上的推塞摆杆81，推塞摆杆81上固设有推塞立轴82，推塞立轴82是空心轴，同轴套设在胶塞导向立轴72之外，推塞立轴82上固设有推赛顶杆83，推塞摆杆81被推塞凸轮8驱动而摆动时，推塞立轴82被推塞摆杆81驱动而上下运动，推塞立轴82上固设的推塞顶杆83因此在其上行程末端的推塞工位和下行程末端的正常工位之间往返，推塞顶杆83处于正常工位时，脱离流水线上的卡式瓶，推塞顶杆83向上运动到推塞工位的过程中，将位于其上方的机械手5夹住的胶塞91推入卡式瓶底端。
由于机械手5夹有4个胶塞91，因此，上述每根瓶定位立轴62、胶塞导向立轴72、推塞立轴82也分别各自控制4根瓶定位杆63、胶塞导向架73、推塞顶杆83。
以上各凸轮曲线根据需要设计，因此可以根据时间节拍，协调工作。
由图1、图2可见，取胶塞凸轮2和机械手转位凸轮3位于主分配轴13上，也即位于卡式瓶流水线10之外侧。由图1、图4可见，瓶定位凸轮6、胶塞导向凸轮7、推塞凸轮8设置在次分配轴14上，并位于图1中次分配轴14的左侧及卡式瓶流水线10的内侧。这种设置主分配轴13和次分配轴14而将取胶塞凸轮2和机械手转位凸轮3与瓶定位凸轮6、胶塞导向凸轮7、推塞凸轮8分别设置使位于卡式瓶流水线10两侧的方式可以充分利用空间，使两套凸轮系统各不冲突。
一个工作循环开始时，四根卡式瓶9被流水线带到工作位置，瓶定位杆63从正常工位下降到定位工位，插入卡式瓶9，胶塞导向架73从正常工位上升到导向工位，套住卡式瓶9，同时位于正常工位的机械手5下降到取胶塞工位，利用凹槽51夹住4个胶塞91，机械手5再上升到正常工位，然后机械手5转动90度，从正常工位转动到推塞工位，然后推塞顶杆83从正常工位上升到推塞工位，从而将4个胶塞91分别顶入4个卡式瓶9底端，然后瓶定位杆63、胶塞导向架73、推塞顶杆83、机械手5各自回到正常工位，卡式瓶9被流水线带走，另外4个卡式瓶9进入工作位置，开始下一个工作循环。
权利要求1.一种卡式瓶灌装机的取塞推塞机构，其设置于卡式瓶吊挂式流水线上，其特征在于具有由电机驱动的分配轴，分配轴上设数个凸轮，其中取胶塞凸轮以与其配合的机械手取胶塞摆杆控制机械手立轴上下运动以使设置在机械手立轴上的机械手往返于取胶塞工位和正常工位，机械手转位凸轮以与其配合的机械手转位摆杆控制机械手立轴转动以使设置在机械手立轴上的机械手往返于正常工位和推塞工位，瓶定位凸轮以与其配合的瓶定位摆杆控制瓶定位立轴上下运动以使设置在瓶定位立轴上的瓶定位杆往返于正常工位和定位工位，胶塞导向凸轮以与其配合的胶塞导向摆杆控制胶塞导向立轴上下运动以使设置在胶塞导向立轴上的胶塞导向架往返于正常工位和导向工位，推塞凸轮以与其配合的推塞摆杆控制推塞立轴上下运动以使设置在推塞立轴上的推塞顶杆往返于正常工位和推塞工位。
2.如权利要求1所述的卡式瓶灌装机的取塞推塞机构，其特征在于取胶塞凸轮和机械手转位凸轮设置在主分配轴上，瓶定位凸轮、胶塞导向凸轮、推塞凸轮设置在次分配轴上，主分配轴与次分配轴垂直，主分配轴与次分配轴上分别设置的模数相同的扇型齿轮啮合以使主分配轴与次分配轴转速相同，取胶塞凸轮和机械手转位凸轮与瓶定位凸轮、胶塞导向凸轮、推塞凸轮分别位于卡式瓶流水线的两侧。
3.如权利要求1所述的卡式瓶灌装机的取塞推塞机构，其特征在于机械手末端具有1个以上的直径小于胶塞的凹槽。
4.如权利要求1所述的卡式瓶灌装机的取塞推塞机构，其特征在于机械手转位摆杆上铰接的齿条与机械手立轴上设置的同轴齿轮啮合以使机械手转位摆杆的摆动驱动机械手立轴转动。
5.如权利要求1所述的卡式瓶灌装机的取塞推塞机构，其特征在于胶塞导向立轴同轴套设在瓶定位立轴之外，推塞立轴同轴套设在胶塞导向立轴之外。
专利摘要本实用新型为一种卡式瓶灌装机的取塞推塞机构，其设置于卡式瓶吊挂式流水线上，其具有由电机驱动的分配轴，分配轴上设有取胶塞凸轮、机械手转位凸轮、瓶定位凸轮、胶塞导向凸轮、推塞凸轮，通过各自配合的摆杆分别控制机械手、瓶定位杆、胶塞导向支架、推塞顶杆和着时间节拍协调动作，将胶塞自动取出并推入被定位的卡式瓶后自动复位。本实用新型使电机驱动的分配轴上设置的同轴凸轮分别控制各摆杆，以使各摆杆控制的各部件在一个工作周期内完成取塞、瓶定位、推塞等动作并复位以进行下一个工作周期的动作，实现对吊挂式流水线上的卡式瓶进行自动取塞推塞作业。
文档编号B67B1/04GK2918376SQ20052013255
公开日2007年7月4日 申请日期2005年11月11日 优先权日2005年11月11日
发明者钱志财 申请人:钱志财