用于驱动多个打结器的方法和装置的制作方法

专利名称：用于驱动多个打结器的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及捆扎散装材料例如棉花的包。具体地，本发明涉及可与散装材料压缩机一起使用的自动打包装置。
背景技术：
纤维材料例如棉花或尼龙通常被压缩装置捆扎成包，该压缩装置通常是液压的，将一定体积的纤维材料压缩成预先设定的包形状和尺寸。在压缩期间，包与打包装置相接合，该打包装置围绕该包安置预定长度的打包带例如钢丝(金属丝/wire)、金属条带(strap)或塑料条带。通过一导轨来进给捆扎用的钢丝或条带而在打包台内使这些钢丝或条带围绕被压缩的材料体积而设置，所述导轨围绕要打包的材料体积并引导所述钢丝或条带围绕该包形成圈(loop)。该圈位于单一平面内，通常横向于包的长轴线。此后，钢丝或条带从导轨释放，围绕要打包的材料拉紧并扣牢或打结。在打包钢丝或条带的端部固定或打结之后，释放压缩并弹出捆扎好的包。
打包钢丝的性能要求根据被打包的纤维材料而改变。这些要求包括工业标准规格到一般的操作参数，例如盈利性所需的最小速度。棉花委员会(The Cotton Council)公布了标准打包约束条件，针对围绕包的钢丝的长度以及钢丝必须承受的张力制定了特定范围。
将散装材料压缩成包通常用“向上压力机(up press)”来实现。向上压力机包括低于地面高度的凹坑(pit)，在其中垂直朝向的液压单元升高和降低一压板以便压缩该压板上方的一定体积的散装材料。液压杆使压板升高并将预定体积的散装材料压入打包台，在那里压板的向上运动被一上部压板阻止，散装材料紧靠该上部压板而被下部压板的持续向上的运动所压缩。打包台高于地平面，在那里其可与打包装置相接合。现有专利例如Stamps的美国专利No.6,637,324和Daniel等人的美国专利No.6,553,900中对打包装置的操作进行了说明。
向上压力机的制造和安装昂贵。向上压力机的成本直接与其所需的凹坑的深度成比例。更深的凹坑需要相应更长的液压行程和更深且更大的下部压板以及支承它们的抵板(following block)。深的凹坑以及它们的大尺寸部件需要更昂贵的材料和部件例如钢。在工业中需要降低所使用的材料量并因此降低费用。相应地，本领域中需要使用更浅的压板。
另一种形式的包压缩装置称为“向下压力机(down press)”。向下压力机完全在地面高度之上，并通常包括用于接纳要打包的一定体积的散装材料的第一和第二压缩箱。第一箱通常装填松散材料而第二箱同时被压缩和打包。向箱内装填松散材料在与装填该箱的夯实器接合的第一位置进行。打包在第二位置进行，该第二位置具有用于压缩散装材料体积的垂直朝向的液压机。捆扎在压缩台处进行。箱通过围绕中心柱旋转而从装填台转移到压缩和捆扎台。箱、液压机和中心柱由具有两个端柱和支承梁的框架支承。任何用于捆扎压缩体积的散装材料的自动打包装置必须移开到两个箱围绕中心柱旋转的圆周之外的位置。打包设备沿与由支承框架限定的平面垂直的方向移开需要该装置移动不切实际的距离，并且会被其他设备例如液压供应管路所阻碍。因此，现有技术的使与打包圈位于相同平面内的导轨部分脱开(disengage)的脱开装置用于向下压力机是不现实的，因为打包圈平面垂直于支承框架。
当前的自动打包机使用铰接轨道以在散装材料包被压缩的同时围绕该包引导钢丝。当前的自动打包机内的钢丝导轨的一部分必须可在打包钢丝的端部系在一起之后移动到第二位置，以便允许包弹出并将下一单元的材料插入打包机以便打包。要打包的材料通常在垂直压缩下被引入自动打包机。用于工业标准的500磅、20×54英寸的包的压力通常超过300吨。被称为抵板的水平板通过与被压缩的棉花或其他材料的表面相接触的压板而进行压缩。压板具有横向于包的纵向轴线延伸的狭槽。棉花包的打包钢丝的工业标准数量为6条。因此，在压板内存在6个狭槽。这允许在包仍被压缩时围绕包缠绕打包钢丝。横向狭槽在它们后面具有横向通道以便在自动打包机内的上部和下部压板内插入钢丝导轨。
压缩装置的本质是外接的导轨必须至少部分可脱开，从而压缩机可弹出打好的包并压缩新的包。现有技术的装置已通过使导轨向上摆动并远离打包台或使其从打包台向外滑动来实现导轨一部分的脱开。这些现有技术的解决方案的典型特征在于具有固定导轨部分和可移动导轨部分。这些部分不管是否脱开总是保持在打包圈的平面内。
此外，为了围绕要打包的散装材料环绕打包钢丝，从导轨释放该钢丝并将端部打结，必须在钢丝内产生张力。同样，为了将钢丝的端部正确地打结，在产生结的绞缠过程中必须保持张力。钢丝张力必须保持在预定范围内以使效率最优并产生最终的符合工业标准的包。
通常，通过使钢丝进给机构倒退而在钢丝内产生张力。换句话说，钢丝进给机构倒退，将钢丝拉出轨道并紧靠包拉紧钢丝。在误进给的情况下，不仅必须围绕包环绕单根钢丝，而且还必须拉紧该钢丝。本领域内仍需要简单而有效的用于进给和拉紧单个钢丝圈的装置。
1964年1月28日授予Berkeley的美国专利3,119,536公开了一种钢丝进给装置。该装置包括恒速旋转轴、连接到该旋转轴的第一齿轮和选择性地与该第一齿轮接合的第二齿轮。第二齿轮安装在方杆上并被向上偏压远离第一旋转齿轮。Berkeley装置使用枢转臂，该枢转臂向下推动第二齿轮以克服偏压力并与第一齿轮接合，从而进给钢丝。Berkeley装置由于所需部件的数量而较复杂和昂贵。此外，Berkeley装置的效率低下，因为其利用恒速旋转轴。
其他现有技术的装置通过使用独立专用的伺服马达单独地向三个或多个钢丝进给装置的每一个供电来选择性地驱动各个独立的钢丝进给装置。尽管这可实现各个钢丝进给器的选择性接合，但是很明显，这由于使用了多个伺服马达而增加了成本。本领域内需要一种更便宜的能够实现选择性接合的装置。
一旦围绕包进给了钢丝，则钢丝必须被固定或打结。通常，这通过使用打结器来完成。打结器连接到每个轨道。本质上，打结器通过在打包钢丝已围绕包形成圆圈地被驱动之后接纳打包钢丝的前端，并将该前端与已被切割成合适长度的钢丝的后端交迭而进行操作。各个钢丝端部安置在齿轮的狭槽内。打结器内的这些齿轮设置成沿相反方向扭转各端部，有效地将它们绞缠在一起形成结。这些齿轮由从外部驱动的轴驱动。
当前的机器如果要提供所期望的选择性地接合单个打结器或脱开另外的单个打结器的特征，则必须单独驱动每个打结器。即，单个驱动装置——通常为伺服马达——必须与每个单独的打结器上的打结器驱动轴相接合。显然，这种对可选择地单独接合的问题的解决方法非常昂贵。本领域内需要一种更经济的实现选择性的单独接合的方法和装置。
围绕散装材料绕圈的钢丝常常会束缚在轨道内或误进给。在此情况下，必须除去捆扎好的钢丝并重新打包。目前，尚不存在容易或方便的重新捆扎包的方法。
钢丝可被手动地绕圈，这样对操作人员会构成一定的危险，或者可选择切断捆扎好的钢丝并且重新开始打包过程。仍需要一种可改正误进给错误的自动打包装置。
1970年9月15日授予Freund的美国专利No.3,528,364阐述了现有技术中存在的问题。Freund专利公开了一种用于在材料在打包机内被压缩之后捆扎该材料包的装置。在Freund装置中，材料被压缩成包，围绕该包将钢丝绕圈，并将该圈的两端放置在绞缠装置内。绞缠装置包括多个小齿轮和垂直齿条。每个小齿轮包括两个沿直径相对的狭槽，并且圈的两端放置在该狭槽内。当垂直齿条移动时，小齿轮旋转，从而将圈的两端绞缠在一起。由于小齿轮总是与齿条接触，所以不能将单个钢丝圈打结。
因此，自动打包领域内不断需要提高打包过程的效率、可靠性和精确性。
此外，本领域内需要用于向下压力机的自动打包设备，该设备沿平行于向下压力机的框架的方向以及不平行于打包圈平面的方向脱开。同时，需要能够以允许打包装置横向脱离打包台的方式脱开的导轨部件。另外，本领域内还需要耐用性、紧凑的尺寸和经济性。
为了适应工业上对较短的下部压缩压板的需求，需要一种这样的打包装置，即该打包装置可插入和移出可移动导轨区段的插入部分，而不会使该下部导轨区段的插入部分移动通过低于其最终的插入水平面(insertionlevel)的任何空间。
为了适应散装材料向上压力机对较短压板的需要，需要一种设计成以适应较短压板的方式接合向上压力机的散装材料打包机。
本领域内还需要更可靠和耐用的能够实现单个打结器或多个打结器的选择性接合的钢丝打结器驱动器。
最后，本领域内还需要一种简单、可靠且便宜的用于进给和拉紧钢丝的经济型钢丝进给装置。

发明内容
鉴于上述问题提出本发明。本发明是一种改进的用于将纤维材料打包的打包机。该打包机具有支架、安装在该支架上的床以及位于该床上方并安装在该支架上的打包台，该打包台具有上部压板和下部压板，该上部压板和下部压板可彼此相对地移动，并且该打包机包括下列部件中的至少一个可横向移动的导轨、用于选择性地驱动钢丝打结器的装置、可单独选择的进给模块，或下部导轨区段。
用于打包装置的可横向移动的导轨包括滑架(carriage)，一导轨部分通过铰链安装在该滑架上。该导轨部分具有接合位置和脱开位置。接合位置与至少另一个导轨部分对齐以限定打包圈平面，而脱开位置位于该打包圈平面之外。这种安装允许导轨部分在接合位置和脱开位置之间移动。脱开位置允许滑架从打包台移开(withdraw)以便弹出打好的包。
用于选择性地驱动钢丝打结器的装置通常包括沿轨道平移的滑架。该滑架具有与平移方向平行并与包的长轴线平行的水平轴。此轴形成所有打结器将可枢转地安装在其上的安装件。在滑架的垂直安装件内具有平行于该用于枢转安装的轴的一连串的孔。这些孔形成贯穿其中的通道。在该空间内安装有一齿条，该齿条安装在滚轮上以便其可左右移动通过垂直安装面并基本垂直于这些安装面。由于具有从动齿条和驱动齿条，所以该齿条为双侧的。单个伺服马达安装在滑架上，同时驱动齿轮与朝向其的从动齿条相接合。齿条的另一侧具有朝向棉花包的驱动齿条。每个打结器具有向外突出的驱动轴，该驱动轴上具有齿轮。当旋转到位时，该齿轮与驱动齿条啮合。因此，当所述单个伺服马达旋转时，齿条平移，并且每个与齿条接合的打结器被驱动执行其打结功能。
可单独选择的进给模块包括使驱动轴旋转的马达。每个钢丝进给器包括由该驱动轴驱动的固定齿轮，以及适于朝向和远离该固定齿轮移动的可枢转齿轮。进给轮连接到每个齿轮。当两个齿轮相互靠近并接合时，进给轮摩擦地接合钢丝，从而在它们之间进给钢丝。
在一个实施例中，可枢转齿轮安装在偏心件上，并且线性致动器经由可枢转臂使该偏心件旋转。线性致动器沿直线伸展并使该偏心件旋转。偏心件的旋转使可枢转齿轮朝向或远离固定齿轮移动。因而，线性致动器可用于选择性地控制何时通过各个单独的钢丝进给器进给钢丝。
下部导轨区段包括压板部分、第一延伸部、第二延伸部、第一导轨区段和第二导轨区段。压板部分大致与压板狭槽一样长，并且尺寸设定为可配置在该压板狭槽内。第一延伸部从压板的第一界限(extent)向外延伸出。第二延伸处沿与该第一延伸部相反的方向从压板的第二界限向外延伸出。第一延伸部具有条带接收端面，该条带接收端面构造成与滑架上的第一条带导轨配合，使得第一滑架上的第一条带导轨的尺寸设定为横向超出压力机框架。第二延伸部具有条带离开端面，该端面构造成与第二滑架上的第二条带导轨配合，使得第二滑架上的第二条带导轨的尺寸设定为横向超出压力机框架，接收端面和离开端面均具有中间边界和周边边界。第一导轨区段适于安装在可横向移动的滑架上并具有离开端面。该离开端面适于与第一延伸部的接收端面起作用地(operatively)配合。第二导轨区段适于安装在第二可横向移动的滑架上并具有接收端面。该接收端面适于与第二延伸部的离开端面起作用地配合。第一滑架导轨区段离开端面和第二滑架导轨区段接收端面均具有中间边界和周边边界。第一和第二滑架导轨区段端面的中间边界的尺寸设定为限定一间隙长度(clearance length)。
本发明还包括设计成与向下打包机的床的预先存在的尺寸相适应的导轨尺寸，同时保持用于引导10口径(10gauge)钢丝而不会阻塞的最优回转半径。这些工业问题的解决是双重的。首先，导轨通道的回转半径在该通道保持位于压板之下的同时开始。其次，30到45度的第一回转半径与30到45度的第二回转半径组合。在导轨延伸部内，这些分开的回转半径被中间部分隔开，该中间部分具有深度小得多的或者可基本为平的圆弧。10口径打包钢丝的另一个特性是，当在高速下被驱动时，如果渐增地而不是连续地回转则发生阻塞的可能性较低。
本发明还包括一种散装材料打包机。该散装材料打包机具有与打包台相邻的支架，且安装成对由具有移动的下部压板的向上压力机所压缩的包进行打包，该下部压板具有用于导轨的插入槽。导轨移出和插入装置具有导轨移出框架，该框架铰接式地安装在支架上，使得该导轨移出框架可在接合位置和移开位置之间旋转。可枢转地安装在导轨移出框架上的导轨安装件具有插入位置和缩回位置。附装在该导轨安装件上的导轨区段具有插入部分。一联动装置具有与支架起作用地接合的第一端，和与导轨安装件起作用地接合的第二端，从而在导轨的插入部分的插入和移出期间，该插入部分总是保持位于或高于插入水平面。
下面将参照附图详细说明本发明的其它特征和优点以及本发明的各个实施例的结构和操作。


结合在本说明书中并形成本说明书一部分的附图示出本发明的实施例，并且与下文中的说明一起用于阐述本发明的原理。在附图中图1是向下压力机的透视图，其中本发明的打包装置脱开；图2是具有本发明的打包装置的向下压力机的透视图，其中导轨滑架就位且脱开；图3是向下压力机的透视图，其中导轨滑架就位且导轨部分接合；图4是向下压力机的俯视图，其中本发明的打包机滑架就位且导轨部分收回；图5是向下压力机的俯视图，其中打包机滑架就位且导轨部分接合；图6是向下压力机的侧视图，其中本发明的导轨滑架就位且导轨部分脱开；图7是向下压力机的侧视图，其中本发明的打包机滑架就位且导轨部分接合；图8是处于接合位置的本发明的可横向脱开的导轨部分的俯视图；图9是处于接合位置的本发明的可横向脱开的导轨部分的侧视图；图10是处于脱开位置的本发明的可横向脱开的导轨部分的俯视图；图11是处于脱开位置的本发明的可横向脱开的导轨部分的侧视图；图12是其中导轨部分脱开的本发明的驱动器/打结器滑架的透视图；图13是其中导轨部分接合的本发明的驱动器/打结器滑架的透视图；图14是其中导轨部分脱开的本发明的驱动器/打结器滑架的俯视图；图15是其中导轨部分接合的本发明的驱动器/打结器滑架的俯视图；图16是其中导轨部分脱开的本发明的驱动器/打结器滑架的正视图；图17是其中导轨部分接合的本发明的驱动器/打结器滑架的正视图；图18是处于脱开位置的安装在其托架(bracket)上的本发明的导轨部分的侧视图；图19是处于接合位置的位于其安装托架上的本发明的导轨部分的侧视图；图20是本发明的接纳器(receiver)滑架的分解视图；图21是本发明的接纳器滑架的透视正视图；图22是本发明的接纳器滑架的透视后视图；图23是可移动的导轨部分及其安装件的分解视图；图24是处于第一脱开位置的多打结器驱动件的侧视图；
图25是处于第二接合位置的多打结器驱动件的侧视图；图26是打结器的分解视图；图27是伺服马达和齿轮传动装置的详细透视图；图28是伺服马达齿轮传动装置和齿条的分解视图；图29是示出多个打结器的可选实施例；图30是控制系统的示意图；图31是棉花打包机的透视图；图32是滑架单元的局部透视图；图33是滑架单元的正视图；图34是打结器驱动件的透视图；图35是处于第二接合位置的打结器驱动件的侧视图；图36是处于第一脱开位置的打结器驱动件的侧视图；图37是钢丝进给装置的透视图；图38是钢丝进给装置的透视后视图；图39是钢丝进给装置的分解视图；图40是棉花打包机的透视图；图41是滑架单元的透视图；图42是马达的传动齿轮箱和驱动轴的分解视图；图43是控制系统的示意图；图44是滑架单元的侧视图，其示出处于第一位置的线性致动器；图45是滑架单元的侧视图，其示出处于第二位置的线性致动器；图46是向下打包机和可横向移动的打包装置的透视图；图47是本发明的导轨的示意性侧视图；图48是本发明的打包圈的透视近视图；图49是打包圈的侧视图；图50是打包圈的俯视图；图51是下部导轨区段和下部压板的透视图；图52是本发明的下部导轨的侧视图；
图53是现有技术的打包机的侧视图；图54是现有技术的打包机的局部俯视图；图55是处于接合位置的本发明的侧视图；图56是处于第一移出位置的本发明的侧视图；图57是处于第二中间移出位置的本发明的侧视图；图58是处于第三中间移出位置的本发明的侧视图；图59是处于第四中间移出位置的本发明的侧视图；图60是处于完全移出位置的本发明的侧视图；图61是本发明的正视图；图62是摆臂的近视图；图63是第二拉杆的下部枢轴的近视图；图64是摆臂的近视正视图；以及图65是本发明的侧视图。
具体实施例方式
参照附图，在附图中相同的参考标号表示相同的元件，图1示出向下压力机10。向下压力机10通常包括具有第一打包侧6的第一压缩箱12和第二压缩箱装载侧8。为了清楚起见，省略了在装载侧8的第二压缩箱。当朝向图1的透视图内的近侧在打包台24内压缩并捆扎第一包的同时，在装载侧8给第二压缩箱装载棉花。压缩箱12通过围绕由中心柱14内的中心活塞18形成的垂直轴线旋转而从装载侧8移动到打包侧6。即，压缩箱12和中心柱14旋转，从而装载有松散棉花的压缩箱12移动到打包侧6，并在此处将被液压装置(未示出)自上而下压缩。床4也旋转。向下压力机的保持静止的部件为基座2和端柱16。为了清楚起见省略了相对的端柱。
在向下压力机的打包侧6上形成打包台24。打包台的底面是下部压板20或20’之一。下部压板20接纳、阻挡和抵抗从上方下压在其上的一定量散装材料的压缩。棉花被下压，并且打包台的顶面由上部压板22形成。上部压板22连接到垂直定向的向下移动的液压装置(未示出)，该液压装置移动通过压缩箱12。
在一定量的散装材料已被压缩并用钢丝或条带捆扎之后，其被从打包台24弹出。在进行打包操作的同时，在装载侧8装载另一个压缩箱。此后，向下压力机再次旋转，并且通过其旋转来调换目前为空的压缩箱12与当前装载有未被压缩的棉花的另一个压缩箱(未示出)的位置。很明显，为了进行操作，围绕中心轴线18必须具有360度的空旷路径，其半径等于压缩箱12和床4的宽度。因此，任何打包设备必须移开超出该半径。现有技术的平行于打包圈向外或向上地移出打包设备的技术是不切实际的。最短的移出距离平行于旋转的半径。
为此，本发明的打包装置具有第一驱动器滑架40和第二返回滑架42。每个滑架包括大体垂直定向的安装托架50的组件。驱动器滑架40沿横向架在轨道43上。同样，返回滑架42架在轨道44上。这些轨道定向为平行于压缩箱12和床4的长边。第一滑架40还承载多个钢丝或条带驱动器46和多个钢丝打结器或条带扣件48。在所示实施例中，滑架40承载三个钢丝驱动器46和三个打结器48。在标准棉花包上将装设六条打包钢丝。因此，除了沿轨道43和44平移以从向下压力机10移开之外，本发明的打包装置还在第一个三条捆扎用钢丝的位置和第二个三条捆扎用钢丝的位置之间平移。
导轨以已知的方式例如在Stamps的美国专利6,637,324和Daniel的美国专利6,553,900中所述的方式工作。基本上，任何导轨部分的两个纵向半部被弹簧偏压在一起。它们在它们之内具有用于接纳和引导前进的打包钢丝的纵向通道。各个导轨部分围绕打包台并因此围绕包定向，以便围绕要打包的一定体积的材料形成打包钢丝圈。在驱动器驱动钢丝通过全部导轨时，一张紧机构从导轨拉回打包钢丝或条带并围绕散装材料使它们变紧。沿径向向内的方向施加在打包钢丝或条带上的张力足以克服将侧面引导区段保持在一起的弹簧偏压力，由此从导轨释放钢丝或条带以便它们紧靠包被拉紧和扣紧。
本发明的全部导轨包括位于下部压板20和20’内的下部导轨部分30，位于上部压板22内的上部导轨部分32，以及形成滑架40和42的部件的导轨部分。所有这些部件都位于垂直于包的长轴线的单个打包圈平面内。
图2示出处于向内位置的本发明的打包装置，其中其导轨脱开。在图2内，端柱16和中心柱14与向下包装机的床4和台架2一起示出。为了清楚起见省略了压缩箱12。上部压板22示出，但是为了清楚起见省略了将上部压板支承在所示的压缩和准备打包的位置的机构即液压机。压缩液压装置在压缩箱12上方定向，并且由中心柱14和端柱16支承。
从图2和3并尤其从俯视图4和5可见，上部压板22的宽度小于端柱16的宽度。为了使导轨正确工作，一个导轨部分和下一个导轨部分之间的间隙必须较窄，大约为1英寸的量级。端柱16要比上部压板22宽1英寸以上。因此，为了滑架40和42可沿横向平移出并返回打包位置，安装在滑架40和42上的导轨部分必须具有宽得足以使这些部件从端柱16通过(clear)的移开(removed)位置。本发明旨在以经济、耐用、迅速和准确的方式克服此问题。
滑架40和42分别具有上部导轨部分60和90。这些导轨部分安装成它们具有相互靠近地伸展并使它们之间的间隙变窄的伸展、接合位置。此较窄的空间对应于上部压板22的宽度，从而使上部导轨部分60和90起作用地接合和靠近，而且起作用地连通。上部导轨部分60和90还具有移开、脱开位置，其特征在于该移开位置使上部导轨部分60和90之间的间隙变宽到在滑架40和42平移出打包位置时足以从端柱16通过的宽度，以便允许向下打包机旋转。
图2、4、6(端视图)都示出处于其脱开、移开位置的上部导轨部分60和90。图3、5和7示出处于它们的接合、起作用位置的上部导轨部分60和90。在所示实施例中，导轨部分60和90的安装通过沿基本垂直的轴线定向的铰链实现。在所示实施例中，上部导轨部分60和90在它们的移开、脱开位置和它们的伸展、接合位置之间的运动通过活塞和缸体实现，该活塞和缸体在所示实施例中为气动的。其他类型的联动装置和联动致动器都在本发明的范围内。
图8和9示出处于其接合位置的本发明的导轨部分60。在接合位置，导轨部分60与其他导轨部分在一个平面内对齐。此平面将限定打包圈。该导轨的接收面62将接收从另一个导轨部分(未示出)驱动出的打包钢丝或条带，该另一个导轨部分在所示实施例中将是引导打包钢丝或条带通过压缩装置的上部压板的顶部部分。导轨部分60引导钢丝或条带从越过包顶部的水平方向经过90度转向，转到在离开面63处离开导轨部分60的向下方向，然后被下一个导轨部分64接纳，该导轨部分64继而将钢丝或条带引导进扣件以便扣紧。可移动导轨部分60和固定的导轨部分64安装在安装托架50上。在所示实施例中，滑架40可基本沿由向下压力机的框架限定的平面横向移动。可移动导轨部分60在铰链52处安装在安装托架50上。其还可安装在活动的联动装置上以便为可移动导轨部分60提供至少两个位置。在所示实施例中，联动装置是活塞和缸体组件70。在所示实施例中，活塞和缸体组件70是气动的。在可选实施例中可使用其他驱动方法。活塞74可从缸体72伸出和向缸体72缩回。缸体72在枢轴点82处铰接式地附装在另一个安装件80上，该安装件固定地附装在滑架的另一个部分(图8内未示出)上。活塞74在枢轴点78处铰接式地附装在托架76上。
图10和11分别为处于脱开位置的可移动导轨部分的俯视图和侧视图。在图10和11内，活塞74已从缸体72伸出。通过在铰链点78和82处的旋转，活塞和缸体组件伸展以使托架76旋转，该托架继而使可移动导轨部分60旋转到脱开位置。脱开位置处在打包圈的平面之外。
通过比较图8和9内的接合位置与图10和11内的脱开位置可看到，可移动导轨部分在处于其接合位置时伸展到打包台的空间内，并且在滑架沿向下压力机的框架平面移开时从打包台的空间缩回到足以从端柱(未示出)通过的总尺寸。
图12-19为位于三圈滑架上的三个连接在一起的可移动导轨部件60的组件。图12、14、16和18示出可移动导轨部分60处于其缩回、脱开位置。图13、15、17和19示出可移动导轨部分60处于其伸展、接合位置。
本发明的可横向移动的导轨部分以及它们的安装和致动可配置成任意数量的打包圈组件。尽管在所示实施例中示出三个导轨组件，但是对应于标准的(6个)或通用的(8个)包的圈数的或更少的从1个到8个导轨组件也在本发明的范围内。图12-13内所示的组件呈现它们在图1-7内所示的数量为三个的安装构造。
图20、21和22示出包括可横向移动的接纳导轨部分90的打包钢丝圈导轨的接纳侧。在这些图中，可横向移动的接纳导轨部分示出为处于其伸展位置。
通过包括缸体94和活塞96的活塞和缸体组件92使可横向移动的接纳导轨90在它们的伸展和缩回位置之间共同移动。此活塞缸体组件92在枢轴点98处可枢转地安装在固定不动的滑架壁52上，并且还在枢轴点100处可枢转地安装在拉杆100上。通过缩回活塞96，拉杆100横向移动，并且可横向移动的接纳导轨部分90可从它们的伸展、接合位置移动到缩回、脱开位置。可横向移动的接纳导轨部分90围绕它们的铰链式安装件104枢转出打包圈平面。
类似于驱动器/打结器滑架40，接纳滑架42具有通常低于导轨部件的用于安装在轨道上的部件，以便其可在移出和插入位置之间横向平移。
图23是安装在单个垂直滑架壁51上的单个可移动导轨部分60的子组件的分解视图。
在工作时，打包装置的滑架40和42处于移出位置，即如从图1看到的沿轨道43和44横向移动。打好的包从向下打包机10的打包侧6的打包台20移走或弹出。在此包被捆扎的同时，另一个压缩箱(未示出)在向下打包机10的装载侧8已装填好松散的散装材料。通过滑架40和42横向移动足够的距离，向下打包机的中心柱14和压缩箱12围绕中心枢轴18的垂直轴线旋转。上部压板22已向上移开以提供用于压缩箱12旋转的间隙。当现在充满松散材料的新的压缩箱12到达向下打包机10的打包部分6时，滑架40和42沿轨道43和44横向向内平移，直到它们到达与打包台24相接合的第一打包位置。
在具有六个打包圈导轨、打结器和驱动器的实施例中，仅存在一个打包位置。在所示的具有三个打包圈导轨的实施例中，对于滑架40和42而言存在两个打包位置。
在滑架40和42的移出平移期间，所有的导轨部分60和接纳导轨部分90均位于它们如图2、4、6、10和11内可见的缩回、脱开位置。
在利用液压装置(未示出)的垂直向下的行进来通过压缩箱12压缩散装材料时，滑架40和42依次或同时前进，直到它们处于打包位置。当顶部压板22完全向下伸展出时，散装材料已被压缩并在下部压板24和上部压板22之间保持被压缩。这里，所有可移动导轨部分60和所有可移动的接纳导轨部分90围绕垂直枢轴转动到它们的伸展接合位置。这些导轨部分被编号(indexed)以对应于相匹配的下部导轨30和上部导轨32，这些下部导轨和上部导轨预先安置在下部压板20和上部压板22内的为它们提供的狭槽内。每个导轨部分具有与相邻导轨的接收端和出口端紧密配合的出口端和接收端。这里，存在三个完全的导轨环路，每个环路位于独立且平行的平面内。在所示实施例中，此平面并不平行于滑架40和42在其上行进的轨道的横向轴线而是垂直于该横向轴线。轨道的横向方向对应于包的长轴线。
然后，在围绕包的完整环路内驱动钢丝或条带(在所示实施例中为钢丝)通过所有导轨部分。当打包钢丝的前端到达附装在滑架40上的打结器时，已知的夹具保持该前缘，驱动装置反转以便也以已知的方式从导轨中拉出钢丝，从而钢丝与正在打包的散装材料接触。此后，打结器将钢丝的前端和尾端打结。然后滑架40和42从与第一个三组导轨接合的第一打包位置横向平移到与第二个三组导轨接合的第二打包位置。打包过程重复进行。
当六条打包钢丝就位并被打结时，可释放压缩压力。在所述向下打包机的情况下，通过使用垂直液压装置升高上部压板22来释放压力。与压力释放依次或同时进行地，滑架40和42可横向平移成与打包台24和向下打包机10的剩余部分分离。但是，为了从端柱16的宽度处通过，这里，致动活塞和缸体组件70和92以便使可移动导轨部分60和可移动的接纳导轨部分90从它们的伸展、接合位置旋转到它们的缩回、脱开位置，该缩回、脱开位置被预先设定成提供比端柱16的宽度更宽的空间。此后，滑架40和42将横向平移成与打包台24和经过的端柱16分离，而不会使可移动导轨部分60或可移动的接纳导轨部分90发生任何接触。此过程重复进行。
向下压力机10包括一个或多个用于将条带或钢丝打结的打结器。在多个打结器的情况下，所有打结器使用单个驱动器是有利的。
图24和25示出多打结器驱动器210。多打结器驱动器210包括打结器212、轴承214和外倾轴236。打结器212是在接合时可将围绕包缠绕的钢丝圈的两端绞缠在一起的装置。轴承214连接到打结器212并安装在外倾轴236上。这样，打结器212可围绕外倾轴236枢转。钩带240用于限制打结器212可枢转的角度。钩带的一端附装到打结器212而另一端附装到滑架单元。在需要维修打结器或齿条的情况下，钩带可将打结器保持在便于维修的位置而不允许其自由枢转。
打结器驱动齿轮230安装在打结器212上。在所示实施例中，打结器齿轮230是具有21个齿的节径为1.67英寸(42mm)而外径为1.83英寸(47mm)的齿轮。转动此齿轮可操作打结器212以扣紧钢丝端部。
线性致动器216连接到打结器212。线性致动器216线性地运动以使打结器212围绕外倾轴236枢转。在图24所示的实施例中，线性致动器216处于第一脱开位置，而在图25所示的实施例中，线性致动器216处于第二接合位置。在所示实施例中，线性致动器216为气缸体，但是也可使用其他装置。
装置210也包括伺服马达226、齿轮箱224和小齿轮228。装置210还包括齿条218。齿条218包括相互固定在一起的从动齿条222和驱动齿条220。小齿轮228驱动从动齿条222，而驱动齿条220使打结器驱动齿轮230转动。在所示实施例中，小齿轮228具有48个齿，节径为3.82英寸(97mm)而外径为3.98英寸(101mm)。伺服马达226向齿轮箱224提供旋转输入，而齿轮箱224的旋转输出使小齿轮228旋转。在所示实施例中，齿轮箱224是齿轮比为35∶1的减速齿轮箱。换句话说，在所示实施例中，伺服马达226的35个全程旋转输入可导致齿轮箱224的一个全程旋转输出。
线性致动器216使打结器212围绕轴236枢转以选择性地使打结器驱动齿轮230与齿条218接合。例如，在图24所示的第一位置，打结器驱动齿轮230脱开而在图25所示的实施例中接合。
图26更详细地示出打结器212。打结器212包括绞扭器壳体242和绞扭器主轴组件244。在所示实施例中，绞扭器壳体242和绞扭器主轴组件244使用螺钉紧固件相互连接，但是也可使用其他技术。绞扭器壳体242包括绞扭器小齿轮248。绞扭器主轴组件244包括绞扭器主轴246和绞扭器驱动齿轮245。绞扭器驱动齿轮245连接到绞扭器主轴246。当绞扭器壳体242组装在绞扭器主轴组件246上时，绞扭器驱动齿轮245与绞扭器小齿轮248驱动地连通。打结器驱动齿轮230(图26内未示出)适于安装在绞扭器主轴246上。在工作时，钢丝圈的两端插入绞扭器壳体242。然后，打结器驱动齿轮230使绞扭器主轴246旋转，这使绞扭器驱动齿轮245旋转并最终使绞扭器小齿轮248旋转。旋转的绞扭器小齿轮将与其接合的钢丝圈的两端绞缠在一起。
参照图27和28，示出伺服马达226、齿轮箱224和齿条218的更详细的视图。齿条218包括从动齿条222和驱动齿条220。驱动齿条220和从动齿条222安装在齿条杆232上。在所示实施例中，从动齿条222的长度为9.5英寸(235mm)，驱动齿条220的长度为大约30英寸(762mm)。在所示实施例中，驱动齿条220偏离从动齿条222地安装。但是，在一些实施例中，驱动齿条220和从动齿条222可安装在齿条杆232的相同侧。
小齿轮228安装在齿轮箱224上，该齿轮箱连接在伺服马达226上。伺服马达226向齿轮箱224提供旋转输入，而齿轮箱224的输出使小齿轮228旋转。小齿轮228与驱动齿条222接合并使齿条218沿直线移动。在图27和28所示的实施例中，对于伺服马达226的每个全程旋转输入，齿条沿直线移动大约0.343英寸(8.7mm)。
在图29所示的实施例中，存在三个可与齿条218选择性地接合的打结器212。尽管在所示实施例中存在三个打结器212，但是本领域的技术人员应理解，可使用数量更多或更少的打结器。例如，可使用多达8个或少至1个的打结器。通过控制各个线性致动器216的操作可选择性地接合打结器212。
图30中示出控制系统250。控制系统250包括控制模块252。2003年9月30授予Stamps等人的美国专利No.6,628,998说明了控制系统250的其他部件。控制模块252起作用地连接到线性致动器216a、216b、216c以及伺服马达226。例如，控制模块252和线性致动器16可电连接或气动连接。控制模块252可接收直接来自操作员的输入或来自另一台机器的指令。控制模块252选择性地使线性致动器216以及伺服马达226接合。在一个示例中，控制模块252使所有的三个线性致动器216a、216b和216c接合，并随后使伺服马达226接合。在另一个示例中，控制模块252仅使一个线性致动器例如216b接合，并随后使伺服马达226接合。在又一个示例中，控制模块252使两个线性致动器例如216a和216c接合，并随后使伺服马达226接合。这样，可选择性地接合打结器。例如，如果在特定轨道中发生钢丝误进给，则可重新拉好钢丝并单独地接合特定的打结器来将重新拉紧的钢丝打结。或者，可脱开工作不正常的打结器。其相应的打包圈可用另一个打结器打结，可通过由控制器发出的信号来指示这另一个打结器的位置。
图31示出纤维材料打包机10。仅作为一个示例，多打结器驱动器310可并入该向下打包机10。该多打结器驱动器还可用于“向上打包机”等。打包机10包括滑架单元40，而滑架单元40包括多打结器驱动器310(在图32内可很好地看到)。滑架40架在轨道43上。轨道43定向为使得滑架40和安装在其上的打包设备可从压力机附近移出。
图32和33示出滑架单元40的更详细的视图。滑架单元40包括伺服马达326、齿轮箱324、小齿轮328和齿条318。伺服马达326向齿轮箱324提供旋转输入，而齿轮箱324使小齿轮328旋转。小齿轮328与齿条318驱动地相关联，并且在小齿轮328旋转时使齿条318沿直线移动。滑架单元40还包括其上安装有部件的板360。板360是垂直的，并且各个板具有接纳齿条318的开口361。
如图可见，滚轮或凸轮随动件334、335用于以允许齿条318横向平移的方式安装齿条318。它们针对垂直和水平的滚轮轴线定向。滚轮334、335设置成允许左右平移但是限制齿条沿任何其他方向移动的任意构型。
凸轮随动件334安装在板360上并且与齿条318滚动地接触。凸轮随动件334在开口361内引导和支承齿条318。一些实施例可包括附加的凸轮随动件335以进一步引导齿条318。
齿条318只有其所需要的那么长；典型的打结器将钢丝端部绞缠在一起七次，并且这需要齿条的横向平移来实现。
外倾轴336也安装在滑架单元310上。外倾轴336横穿板360并且由夹头338保持在适当位置。外倾轴336用于支承打结器312(在图34中可很好地看到)。
现在参照图34，轴承314安装在打结器312上，并且轴承312连接到外倾轴336。这样，打结器312可围绕外倾轴336枢转。线性致动器316(在图35和36中可很好地看到)连接到打结器312。
线性致动器316安装在滑架上的任何方便的位置。该致动器可安装在垂直板360上。其可铰接式地安装以便有助于打结器的旋转运动。致动器316的相对端——活塞臂铰接式地安装在打结器上。
在图34中，打结器接合致动器316被一叠置的致动器所遮盖。这是用于导轨的致动器，其铰接式地安装并且可横向移动。
图35和36分别示出线性致动器316的第一位置和第二位置。在第一位置，线性致动器316缩回。在第二位置，线性致动器316伸展。
齿条318包括从动齿条322和驱动齿条320。从动齿条322与小齿轮328接合，而驱动齿条320选择性地与打结器驱动齿轮330接合。当线性致动器316处于第二伸展位置时打结器驱动齿轮330与驱动齿条320为从动关系，并且当线性致动器316置于第一位置时从动关系消除。在第一位置，在驱动齿条320和打结器驱动齿轮330之间存在大约0.4英寸(11mm)的间隙。
在工作时，线性致动器316接合成使得其使打结器312围绕外倾轴336枢转，从而使打结器驱动齿轮330与驱动齿条320接合。此后，伺服马达326被接合。当伺服马达326被接合时，伺服马达326使齿轮箱324的输入旋转，从而齿轮箱324使小齿轮328旋转。小齿轮328使齿条318沿直线移动，从而打结器驱动齿轮330旋转。因此，当打结器驱动齿轮330与驱动齿条320连通时，伺服马达326的运行使打结器312将围绕包缠绕的钢丝圈的端部打结。
打结器上安装有导轨的入口区段。导轨的此区段接纳围绕包成圆圈地被驱动的钢丝的前端。此前端从下一个前进的导轨部分被接纳。打结器导轨部分具有弯曲的接合面，以便配合打结器组件与齿条脱开的旋转。由围绕安装轴336旋转而导致的打结器组件的进一步脱开允许更便利地进行维修，尤其是在导轨的上述区段的打结器移开的情况下。
还提供了一种组装用于选择性地驱动可枢转打结器的装置的方法。该方法包括以下步骤设置外倾轴；将至少一个打结器可枢转地安装在该外倾轴上；设置齿条；使小齿轮与该齿条驱动地连通；将打结器驱动齿轮连接到可枢转打结器；以及将线性致动器连接到可枢转打结器，该线性致动器适于使可枢转打结器从第一接合位置枢转到第二脱开位置，从而齿条的横向移动驱动处于接合位置的所有打结器。
提供了一种选择性地接合可枢转打结器的方法。该方法包括以下步骤设置齿条；设置与该齿条成驱动关系的伺服马达；将打结器驱动齿轮连接到可枢转打结器；将线性致动器连接到可枢转打结器；致动该线性致动器使得打结器驱动齿轮与齿条接合；以及接合伺服马达使得齿条沿直线移动并使打结器驱动齿轮旋转。在一些实施例中，该方法还包括经由控制模块选择用于接合的线性致动器的步骤。
如果单个打结器或齿条需要维修，则可使致动器接合以使打结器移开以便进行维修。致动器可脱开，并通过钩带340将打结器保持在便于维修的位置。用于维修的脱开程度可大于由在其他起作用的打结器进行连续打包操作期间要进行维修的故障所导致的简单脱开。
向下压力机10包括一个或多个用于围绕包进给条带或钢丝的装置。具有可选择性地接合的钢丝进给装置是有利的。
图37和38示出钢丝进给装置410。钢丝进给装置410包括底板412、第一齿轮414、第一进给轮416、第二齿轮418和第二进给轮420。钢丝进给装置410还包括钢丝导向件426。钢丝导向件426指引钢丝进入和离开进给轮416、420。
齿轮414、418的齿轮比在大约1∶1至大约2∶1的范围内。作为示例，每个齿轮414、418可具有42个齿。在所示实施例中，齿轮414、418均由坩锅钢制成，轮416、420由工具钢制成。在一些实施例中，轮416、420还覆盖有黑色氧化物。第一进给轮416连接到第一齿轮414，而第二进给轮420连接到第二齿轮418。
在所示实施例中，每个轮416、420的外周上刻有三个凹槽460。本领域的技术人员应理解，可使用数量更多或更少的凹槽。凹槽460的尺寸设定为可接纳特定尺寸的钢丝。仅作为示例，凹槽460的尺寸可设定为接纳10口径钢丝。每个轮416、420上的凹槽460与另一个轮上的凹槽对齐。
第一齿轮414可枢转，从而其可移动接近和远离第二齿轮418。当第一齿轮414朝第二齿轮418枢转时，两个齿轮414、418相互啮合以便在进给轮416、420的凹槽460之间捕获钢丝，从而进给钢丝。
钢丝进给装置410还包括偏心件436、可枢转臂422和线性致动器430。如本文中所用，术语“偏心件”是指具有偏心转轴从而可导致往复运动的部件。在所示实施例中，偏心件436是具有孔437的筒体，该孔偏离该筒体的中心。孔437适于接纳第一心轴432，并且偏心件436围绕位于孔437内的第一心轴432旋转。在所示实施例中，第一齿轮414围绕偏心件436旋转。
可枢转臂422起作用地连接到第一齿轮414，从而当可枢转臂422枢转时，第一齿轮414移动靠近或远离第二齿轮418。在所示实施例中，偏心件436包括狭槽462，该狭槽接纳可枢转臂422并与可枢转臂422一起移动。从而，当可枢转臂422移动时偏心件436围绕第一心轴432旋转。
线性致动器430使可枢转臂422枢转。在所示实施例中，线性致动器430是气缸体，并且包括用于接收流体例如空气的配件428。但是，也可使用其他类型的致动器例如液压缸。线性致动器430不仅提供了用于选择性地接合进给轮的简单机构，而且还补偿凹槽460内的磨损以确保钢丝充分地接合。换句话说，随着凹槽460磨损到有限程度，线性致动器430减小进给轮416、420之间的距离。当线性致动器430使可枢转臂422移动时，可枢转臂422使偏心件436旋转。因此，线性致动器430的致动使偏心件436旋转，并移动第一齿轮424接近或远离第二齿轮418。
图39示出钢丝进给装置410的分解视图。钢丝进给装置410包括连接臂424，进给轮416、420，润滑脂加油嘴458，外部轴承439，止推垫圈451，第一油脂密封件440，球面滚柱轴承441，第二油脂密封件452，偏心件436，扣环443，预润滑轴承455，滚针轴承453，传感器致动器446，外部扣环450，第一齿轮414，可枢转臂422，线性致动器430，第一心轴432，第二心轴434和底板412。在一些实施例中，钢丝进给装置410还包括隔离件438。当凹槽460磨损时，隔离件438可插入在轮416、420和齿轮414、418之间。例如，如果轮416、420具有两个凹槽460并且第一凹槽磨损，则可插入隔离件以选择第二凹槽。连接臂424连接第一心轴432和第二心轴434，从而提供额外的稳定性。
在所示实施例中，线性致动器430包括前部安装回旋凸缘447，连接到配件428的管448以及连接叉449。前部安装回旋凸缘447用于安装线性致动器430。管448用于向线性致动器430提供流体例如压缩空气。连接叉449适于接纳可枢转臂422。
第一和第二心轴432、434安装在底板412上。轴承441安装在第二心轴434上，而第二齿轮418安装在轴承441上。预润滑轴承455安装在第一心轴432上，而偏心件436安装在预润滑轴承455上。在所示实施例中，偏心件436的孔437接纳预润滑轴承455。预润滑轴承455安装在第一心轴432上，而偏心件436围绕第一心轴432枢转。
第一齿轮414安装在偏心件436上。因而，当偏心件436围绕第一心轴432旋转或枢转时，第一齿轮414通过弓形路径。在组装之后，当偏心件436围绕第一心轴432枢转时，第一齿轮414枢转接近或远离第二齿轮418。因而，当第一齿轮414移动远离第二齿轮418时，第一进给轮416和第二进给轮420之间存在间隙。在所示实施例中，存在0.140英寸(3.6mm)的间隙。该间隙足以防止轮416、420的通道460之间的任何钢丝的摩擦驱动。
现在参照图40，仅作为示例，钢丝进给装置可用于打包机10。打包机10尤其包括滑架单元40。在所示实施例中，滑架单元40包括伺服马达512、齿轮箱514和多个钢丝进给装置600。
图41示出滑架单元40的更详细的视图。在图41中为了清楚起见省略了齿轮箱。滑架单元40包括钢丝进给装置600。在所示实施例中，存在三个钢丝进给装置600。本领域的技术人员应理解，也可使用数量更多或更少的钢丝进给装置600。例如，可存在少至1个的钢丝进给装置600和多达8个的钢丝进给装置600。每个钢丝进给装置600都包括线性致动器630。滑架单元40还包括伺服马达512和驱动轴516。
图42示出伺服马达512、齿轮箱514和驱动轴516。驱动轴516包括正齿轮520和安装凸缘518。安装凸缘518支承和定位驱动轴516。每个正齿轮520与相应的第二齿轮618(在图41中可很好地看到)配合，并相应地裁定尺寸。在所示实施例中，每个正齿轮520都具有24个齿。第二齿轮618和正齿轮510之间的齿轮比为大约1∶1至大约2∶1。在所示实施例中，第二齿轮618和正齿轮520的齿轮比为1.75∶1。第一安装套管524用于将马达512安装在齿轮箱514上。第二安装套管522用于将齿轮箱514安装在滑架单元40上。齿轮箱514是齿轮比为大约5∶1到大约7∶1的齿轮减速器。在所示实施例中，齿轮箱514的齿轮比为5.955∶1。
图43内示出控制系统470。控制系统470包括控制模块472。2003年9月30授予Stamps等人的美国专利No.6,633,798说明了用于适当的控制系统470的部件。它们可包括例如可编程逻辑控制器(PLC)。控制模块472起作用地连接到线性致动器630a、630b、630c以及伺服马达512。控制模块472和线性致动器630可电连接，使得来自控制模块472的电信号可致动或停止致动器630。控制模块472可接收直接来自操作员的输入或来自另一台机器的指令。控制模块472选择性地使线性致动器630以及伺服马达512接合。在一个示例中，控制模块472使所有的三个线性致动器630a、630b和630c接合，并随后使伺服马达512接合。在另一个示例中，控制模块472仅使一个线性致动器例如630b接合，并随后使伺服马达512接合。在又一个示例中，控制模块472使两个线性致动器例如630a和630c接合，并随后使伺服马达512接合。这样，钢丝进给装置600可选择性地被接合。例如，如果在特定轨道中发生钢丝误进给，则可仅使特定钢丝进给装置600接合以重新进给钢丝。
图44和45示出线性螺线管630的操作。在图44中，第一齿轮614示出为处于远离第二齿轮618的第一位置。在该第一位置，没有进给钢丝，这是因为在第一齿轮614和第二齿轮618之间存在间隙。但是在图45中，线性致动器630使第一齿轮614移动到第二位置。在此第二位置，在第一进给轮和第二进给轮之间的间隙非常小。因而，进给轮摩擦地接合钢丝并围绕包进给钢丝。
在图44中，驱动轴610旋转，这继而使第二齿轮618旋转。但是，由于在第一齿轮614和第二齿轮618之间存在间隙，所以第一齿轮614不旋转。
在图45所示的接合、驱动、第二位置，驱动轴610旋转，这继而使第二齿轮618旋转。由于此时第一齿轮614与第二齿轮618接触，所以第一齿轮也旋转。两个齿轮614、618沿相反方向旋转，并根据伺服马达512的旋转方向拉动或推动钢丝。驱动轴610可沿两个方向中的任一个旋转。因而，钢丝可沿两个方向中的任一个移动。这是重要的，因为在打包机10中，必须首先围绕包进给钢丝，但是随后钢丝必须反向并往回拉以便拉紧钢丝离开其导轨，然后再紧靠包拉紧钢丝。
提供了一种组装钢丝进给装置的方法。该方法包括以下步骤设置进给模块底板；将第一心轴连接到底板；将第二心轴连接到底板；将偏心件安装在第一心轴上；将第一齿轮连接到偏心件；将第一进给轮连接到第一齿轮；将第二齿轮安装在第二心轴上；将第二进给轮连接到第二齿轮；以及将可枢转臂连接在偏心件上。该方法还包括将致动器连接到所述可枢转臂的步骤。该致动器布置成使得一个轮行进到达或离开进给钢丝的接合位置。
还提供了一种控制钢丝进给装置的方法。该方法包括以下步骤设置连接到第一进给轮的固定齿轮和连接到第二进给轮的可枢转齿轮，该可枢转齿轮安装成移动接近和远离该固定齿轮；设置连接到可枢转齿轮的枢转臂和连接到该枢转臂的线性致动器；使该线性致动器接合；朝固定齿轮移动可枢转齿轮；使钢丝与第一进给轮和第二进给轮摩擦接合；使伺服马达接合；以及使连接到固定齿轮的驱动轴旋转。在一些实施例中，该方法还包括选择至少另一个用于接合的致动器的步骤。
向下压力机10包括一个或多个下部导轨区段。导轨的尺寸设计成可适应向下打包机的床的预先存在的尺寸而同时保持用于引导10口径钢丝而不会堵塞的最优回转半径是有利的。
图46示出向下压力机10。如上所述，向下压力机10包括基座2，床4，打包侧6，箱装载侧8，压缩箱12，中心柱14，端柱16，中心活塞18，下部压板20、20’，上部压板22，打包台24，驱动器滑架40，返回滑架42，轨道43、44，钢丝驱动器46，打结器48和上部导轨区段60、90。
图47示出向下压力机10的剖面侧视图。为了清楚起见省略了许多部件。下部导轨区段700的尺寸设定为可安置在下部压板20的压板狭槽722内。下部导轨700包括压板区段702、第一延伸部704和第二延伸部706。第一延伸部704具有条带接收端面708。第二延伸部706具有条带离开端面710。在所示实施例中，下部导轨700的接收端708和离开端710的最高高度基本上与下部压板床4向上扩展的高度相同。即，下部导轨700的最高高度处基本上与下部压板床4的最高部分处于相同的垂直高度。在所示实施例中，这稍高于下部压板720的顶面726。第一和第二延伸部的高度基本等于下部压板720的顶面726的高度也在本发明的范围内。
在所示实施例中，接收端面708和离开端面710基本水平。因此，下部压板720、下部压板床4和下部导轨700的组合构成单一的水平面，第一滑架导轨区段730的离开端和第二滑架导轨区段732的接收端可在该水平面上横向平移而不会与压板床4或向下压力机的任何其他部件相碰。所述第一滑架导轨区段730和所述第二滑架导轨区段732分别具有端面731和733。第一滑架导轨区段端面731和接纳滑架导轨区段端面733也基本水平。因此，当第一和第二滑架到达接合位置时，第一滑架导轨区段的离开端面731与下部导轨700的接收端面708紧密配合，类似地，下部导轨的离开端面710与第二滑架导轨区段732的接收端面733紧密配合。
延伸部704和706允许垂直导轨区段730和732的尺寸设定为在它们的滑架移开时避开向下压力机的端柱。即，延伸部704和706足够长，使得垂直导轨730和732短得足以横向移开而不会碰撞向下压力机端柱。
下部导轨702的第一延伸部接收面708和第二延伸部离开面710都分别具有中间边界740、742和周边边界744、746。在所示实施例中，中间边缘740、742的尺寸设定为使得它们在间隙长度之外。
第一滑架导轨区段730的离开面731和第二滑架导轨区段732的接收面733也分别都包括中间边界734、736和周边边界748、750(见图52)。第一滑架导轨区段730的中间边界734在间隙尺寸之外，第二滑架导轨区段732的接收面733的中间边界736也是如此。间隙长度的尺寸设定为其至少与向下压力机端柱的宽度一样长。即，间隙长度的尺寸设定为在滑架横向移开经过端柱时，在间隙长度之外的任何部件都不会碰触向下压力机的端柱。
下部导轨700的尺寸也设定为当滑架横向移开以便进行维护或修理时，该下部导轨可与下部压板狭槽722滑动接合地手动插入和收回。
图47中还示出下部压板20的一个外缘21以及端柱16的外缘的界限716。后者的端柱外缘尺寸716限定了最小间隙长度。
图48示出位于下部压板狭槽722内的下部导轨区段700。在图48所示的实施例中，存在六个下部压板狭槽和六个下部导轨区段。
图49示出下部压板20的下部压板狭槽722。在所示实施例中，为了清楚起见省略了下部导轨区段700。
图50示出当下部导轨区段700和导轨区段60、90处于接合位置时这些区段之间的关系。
图51示出下部压板20。在所示实施例中，下部压板20具有6个下部压板狭槽722和6个下部导轨区段700。如上所述，每个下部导轨区段700包括压板区段702、第一延伸部704和第二延伸部706。
图52示出下部导轨区段700、第一滑架导轨区段730和返回滑架导轨区段732的侧视图。在第一延伸部704上示出第一延伸部接收面708。第一延伸部接收面位于第一延伸部接收面中间边界740和第一延伸部接收面周边边界744之间。第二延伸部706包括离开面710，该离开面位于离开面中间边界742和离开面周边边界746之间。第一滑架导轨区段离开面731位于其中间边界734和其周边边界748之间。第二滑架垂直导轨区段接收面733位于其中间边界736和周边边界750之间。
图52中还示出各个导轨部分内的回转半径的尺寸。这些半径包括有效半径760和760’。有效半径包括上部半径762和762’以及下部半径764和764’。在它们之间存在较平坦的区域。
图52指明了导轨的回转半径开始的位置，即770处。此回转半径开始于压板20的外缘21的内侧。
图52示出至少三个新颖的要素，这些要素组合起来以便解决如下问题，即，将下部导轨保持在预先设定的床的尺寸范围内，维持足够靠近包的侧面的打结器远离尺寸(stand off dimension)，并使打包钢丝转过足够平缓的圆弧以防止阻塞。这些要素包括使回转半径在外缘21内侧的位置处开始。因此，打包钢丝在其继续在包的下面水平前进的同时开始向上转动。接下来，渐增地执行通道转动，即经过由较平坦的区域分隔开的下部半径764和上部半径762。该中间区域可在一定距离上确实是平坦的，或者仅仅是较宽的圆弧，即回转半径大于有效半径760的圆弧。因此，导轨内的通道的尺寸设定为进行第一渐增转动，允许钢丝通过一段具有很小转弯或没有转弯的距离，然后进行第二渐增转动。在所示实施例中，上部半径762、762’和下部半径764、764’均在35到40度的范围内。已发现这些角度是大大降低阻塞发生几率的关键值。
最后一个适应钢丝的最小回转半径以及预先设定的床尺寸和必要的远离尺寸的要素是使导向钢丝的转弯结束于第一滑架导轨区段730内的通道。尽管现有技术提到第一滑架导轨区段可具有完整的90度转向并具有基本垂直的离开面708，但是在本发明中，离开面并没有垂直于通过该离开面的通道。
尽管结合“向下压力机”说明了上述部件，但是其中许多部件也可用于“向上压力机”。
图53和54示出现有技术的“向上压力机”打包装置。包形成和捆扎装置810具有两个位置实线示出第一位置，其中在进行捆扎操作时可移动的钢丝导向区段848使钢丝导轨轨迹完整；虚线示出第二位置，其中可移动的钢丝导向区段848处于位置848a。基板812将垂直支架814支承在包形成和捆扎台816的两侧。捆扎组件滑架818由支架814承载。滑架818的基座延伸部820承载固定的捆扎头840和相连的钢丝导轨区段839。滑架818沿附装在支架814的后上部的高架轨道822沿垂直于附图平面的方向平移，并且其运动由驱动器824控制。
保持枢转轴826的一对枢转轴托架825从支架814的前上部伸出，枢转轴826承载可移动导轨的支柱组件828。部件830从支柱组件828的中央向前伸出，该部件在销832处枢转地连接到活塞臂834，活塞臂834因活塞836的动作而伸出和缩回。活塞836的动作可通过任何装置实现，但优选是气动的。
在钢丝控制头841处从钢丝供给装置(未示出)进入装置810的捆扎用钢丝由导轨区段838引导到和离开打结头840，该打结头将钢丝扣系成闭合圈。导轨区段844位于包形成压缩机842中的通道内，该通道容纳位于包含散装材料(未示出)的包形成台846上方的钢丝轨迹。位置828a、834a、836a和848a示出当装置处于可移动导轨区段从包形成台846移开的设置时部件828、834、836和848各自的位置。上部可移动导轨区段的终端850和下部可移动导轨区段的终端852分别与导轨区段844和838相接以使钢丝导轨完整。短划线854示出下部终端852在各位置之间移动时的运动路径。
如短划线852所示，包含导轨端部852的导轨848的插入部分刻画了一条基本上低于导轨在下部压板内的最终插入位置延伸的行进圆弧。下部导轨的插入水平面IL是这样的水平面，即在该水平面处下部导轨接合导轨838的静止部分并使围绕打包台的导轨圈完整。行进圆弧854需要这样的尺寸D，即在尺寸D内必须没有障碍物以便导轨852可横穿该尺寸D。为此，图53所示的现有技术的打包机需要下部压板的高度至少增加尺寸D。
图55、56、57、58、59和60示出处于沿其行进圆弧的六个不同位置处的本发明的适应缩短的压板的下部导轨插入和移出组件。该组件与向上压力机的其他标准的散装材料打包机起作用地接合。图55-57示出捆扎装置支架916和打包台946。
还示出可移动导轨区段948，该区段包括插入部分950。在所示实施例中，可移动导轨区段948和插入部分950不会彼此相对地移动。可移动导轨区段948附装在导轨安装件960上。在所示实施例中，可移动导轨区段948和插入部分950不会相对于导轨安装件960移动。导轨安装件960在枢轴962处可枢转地附装在导轨移出和插入框架928上。当该装置移动通过其行进圆弧时，可移动导轨区段948及其安装件960通过围绕枢轴962旋转而相对于导轨移出框架928移动。
如在现有技术中，活塞和缸体组件936使导轨移出框架928移动进入和离开其接合位置，该组件可以是液压或气动机械或电动机械(为清楚起见图55-57中省略了该组件)。移出框架可与缸体可枢转地连接而支架与活塞可枢转地连接，或反之亦然。
导轨移出框架928的运动围绕枢轴926进行，该框架通过该枢轴安装在固定地连接到支架916的托架延伸部925上。当已捆扎好一个包并准备弹出时，活塞和缸体组件936使移出框架928围绕枢轴926向上摆动远离打包台946。此后，弹出捆扎好的包，并在压缩凹坑内加入更多的散装材料，压缩机升高下部压板，在打包台946内压缩材料，并且导轨移出框架928向下往回旋转以便使可移动导轨区段948与固定导轨部分接合，从而打包机装置再次准备捆扎下一个包。
本发明的所示实施例保持可移动导轨区段948的插入部分950位于或高于插入水平面IL。插入水平面显然对应于尺寸设定为接纳可移动导轨区段948的插入部分950的压板狭槽。图55示出可移动导轨区段948完全放下并与打包装置的剩余部分完全接合以便打包。图56示出可移动导轨框架和可移动导轨946和可移动导轨948位于第一中间位置，装置在从打包台移出期间将移动通过该位置。图57、58和59示出装置位于中间位置，而图60示出装置位于完全移出位置。在图55中，插入部分950与移出框架928成一定角度，即在所示实施例中基本垂直。随着移出框架旋转以使导轨区段948从其接合位置移动到其移出位置，插入部分950改变其相对于移出框架928的角度。角度ANG从基本垂直的插入角变成更小的锐角。如图55-57中可清楚地看到，可移动导轨区段948的插入部分950一直保持位于或高于插入水平面IL。这通过联动装置970实现。
联动装置970包括第一拉杆974，该拉杆的第一端可枢转地连接在支架上。在所示实施例中，拉杆974的第一端的可枢转连接972位于托架延伸部925上。拉杆974附装在支架916的任何部分或其固定连接件上也在本发明的范围内，前提是固定点不随导轨移出框架928一起移动。拉杆974的第二端连接在第一摆臂980上。拉杆974的第二端的此连接位于枢轴点976处。摆臂980在摆臂枢轴点978处连接到导轨移出框架928。
当导轨移出框架928向上摆动并离开打包台946时，第一拉杆枢轴972和第二拉杆枢轴点976的闭合位置之间的距离将增加。刚性拉杆在摆臂980上施加拉力。由于摆臂980在枢轴978处可枢转地安装在导轨移出框架928上，所以其响应于拉杆974的施加的牵引力而旋转。在所示实施例中，旋转是沿顺时针的。在导轨移出框架928移出期间该顺时针旋转在第二拉杆984上施加压缩力(见图59)。第二拉杆984在枢轴点982处连接在第一摆臂980上。
第二拉杆984的第二端在枢轴986处可枢转地连接到在托架990上的导轨安装件960的底部区域。第二拉杆推动导轨安装件960围绕导轨安装件枢轴点962旋转。施加在第二拉杆984上的压缩力由托架990接收，该托架连接到导轨安装件960。这在导轨移出框架928向上摆动并离开打包台946时，相应地使导轨安装件960和可移动导轨区段948也沿顺时针方向相对于导轨移出框架928旋转。
为了再次插入可移动导轨区段948，活塞和缸体组件936降低导轨移出框架928，并且联动装置970使导轨安装件960和可移动导轨区段948沿相反方向即所示实施例中的逆时针方向旋转。
图61是整个移出框架的正视图。从中可见，顶部或第一拉杆974具有由两个大约为30度的余角形成的弯曲。为了根据国际棉花委员会的标准来打包标准棉花包，使用六条打包钢丝。因此，在移出框架928上安装有六个导轨区段948。由于安装了这六个导轨区段948，所以导轨区段安装件960构造成矩形以适应导轨区段948的尺寸。通过使用导轨安装件960可枢转地单独安装各个独立的导轨区段948节省了材料成本并提高了耐用性。
如图可见，导轨安装件960可枢转地安装在扳手962上。在图63中可见此连接的近视正视图。可以看到，导轨安装件960在枢转接头990处可枢转地安装在移出框架928上，从而移出框架960可围绕一杆旋转，该杆在所示实施例中是焊接在移出框架928上的直径为大约2英寸的管子。在图63中还可见枢转接头962的近视图，第二拉杆984相对于导轨区段框架960的枢轴990杠杆式抬高地(levered)施加压力。即，枢转接头962足够远地偏离导轨安装件960的旋转轴线990以获得机械效益，并在框架928升高时使安装件围绕轴线990旋转。因此，当移出框架928升高时，安装在导轨安装件960上的导轨区段948和插入部分950将随着导轨安装件960的枢转而从它们的插入角移动通过越来越尖锐的角。
图62和64分别是摆臂980的近视侧视图和近视正视图。如图可见，接头978在所示实施例中通过将杯状物979焊接在移出框架928的侧部的侧面内并将半球形轴承安装在其中而构造成，这允许摆臂980围绕轴线978旋转。如从图63可更好地看到，第一拉杆974在976处可枢转地安装在摆臂980的第一部分上。当移出框架928升高时，拉杆974将施加牵引力，即其将沿在所示实施例中为顺时针并以轴线978为中心的方向拉动摆臂980。摆臂980的第二部分用作枢轴点982的安装件，第二拉杆984的第一端可枢转地安装在该枢轴点上。当摆臂980顺时针旋转时，它将在拉杆984上施加压缩力。如图61和63中可见，压靠第二拉杆984的第二端的此可枢转安装件962的作用在拉杆984上的推力或压缩力使联动装置完整并使导轨安装件960枢转。
图65示出打包机支架916，打包台946，移出框架928，摆臂980，拉杆974、984和轴990。
在工作时，捆扎包，将打包钢丝打结并打好该包。在释放压缩之前，导轨必须从下部压板的狭槽移出。因此，通过活塞和缸体组件936使移出框架928向上旋转。移出框架928围绕轴926旋转。由于此轴偏离第一拉杆974的枢轴点972，所以仅由于移出框架升高而在联动装置970上施加致动力。可见，第一拉杆974使摆臂980沿顺时针方向旋转，使得第二拉杆984向下和向外推动，这由于其与导轨安装件960杠杆式抬高地相互作用以及其在轴990处的可枢转安装而使导轨安装件960旋转，从而随着框架升高带动导轨区段948并使其插入部分950转动通过越来越尖锐的角度。
如图56-58所示，插入部分950同时旋转通过相对于垂直插入角越来越尖锐的角度可与移出框架928的向上旋转同时进行。这样，下部到达(lower reach)可在插入水平面上实现并保持在该插入水平面之上。即，插入水平面是可移动导轨区段948的插入部分950的行进圆弧的最低点。因此，可使用较短的狭槽以及较短的下部压板抵板，从而节省材料成本。在最常用的模型中，现有技术的压板和/或支承它们的抵板高度超过12”-13 5/8”。这对应于代表IL下方的浪费空间的尺寸D。在本文所述的实施例中，尺寸D基本为大约5-6”高，如图所示为51/2”。因此，本发明节省了5至6”的浪费高度以及相应的材料成本。这允许使用高度大致为9”或更小的压板/抵板组件。
在移出框架928已到达间隙足够的水平面之后，弹出打好的包。此后，将一定体积的新的散装材料压入打包台并将材料保持在这里。接下来，移出框架928顺时针向下旋转以将可移动导轨区段948重新插入它们的工作位置，在该位置处以已知的方式与其他导轨区段紧密配合。联动装置以相反的方式工作并且可借助重力，从而摆臂980沿逆时针方向旋转，插入部分950也沿逆时针方向旋转，直到它们再次旋转到与移出框架928基本成直角，这时它们插入狭槽内，这些狭槽的尺寸设定成将插入部分接纳在下部压板的抵板内。同样，插入水平面是可移动导轨区段948的插入部分950的行进圆弧在插入部分插入时的最低点。
鉴于上文所述，可以看到，实现并获得了本发明的若干优点。
选择和说明这些实施例以便最好地解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的技术人员以不同的实施方式最好地利用本发明，并使本发明具有适合于预期的特定应用的各种修改。
由于可对本文中所述和所示的结构和方法进行各种修改而不会背离本发明的范围，所以包含在上述说明中或示出在附图中的所有内容都应被理解成是说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围不应被上述任何一个示例性实施例所限制，而应仅根据下面所附的权利要求及其等同物来限定。
权利要求
1.一种用于打包装置的可横向移动的导轨，其特征在于a.滑架；b.可移动导轨部分，所述可移动导轨部分具有接合位置和脱开位置，所述接合位置与至少另一个导轨部分对齐以限定一打包圈平面，所述脱开位置在所述打包圈平面之外；c.安装在所述滑架上的固定导轨部分，所述固定导轨部分位于所述打包圈平面内；以及d.在所述滑架上的所述可移动导轨部分的安装件，所述安装件允许所述导轨部分在所述接合位置和所述脱开位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于，所述安装件是铰链。
3.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于，所述铰链基本上是垂直的。
4.根据权利要求1所述的导轨，其特征还在于活塞和缸体，所述活塞或所述缸体之一铰接式地附装在所述滑架上，并且所述活塞或所述缸体中的另一个铰接式地附装在所述导轨部分上，从而所述活塞和缸体使所述导轨部分在所述接合位置和所述脱开位置之间行进。
5.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于，三个可移开的导轨部分安装在所述滑架上。
6.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于，所述导轨部分各包括两个纵向半部，所述纵向半部被弹簧偏压在一起，并且所述纵向半部在它们之间形成尺寸设定为可引导前进的打包钢丝的通道。
7.根据权利要求1所述的导轨，其特征还在于a.第二滑架；b.第二可移动导轨部分，所述第二可移动导轨部分具有接合位置和脱开位置，所述第二可移动导轨部分的所述接合位置与至少另一个导轨部分对齐以限定所述打包圈平面，所述脱开位置在所述打包圈平面之外；c.在所述第二滑架上的所述第二可移动导轨部分的第二安装件，所述第二安装件允许所述第二可移动导轨部分在所述接合位置和所述脱开位置之间移动。
8.根据权利要求7所述的导轨，其特征还在于a.尺寸为设置成与散装材料压力机的下部压板起作用地配合的下部导轨部分；b.尺寸为设置成与散装材料压力机的上部压板起作用地配合的上部导轨部分；c.其中所述可移动导轨部分、所述固定导轨部分、所述第二可移动导轨部分、所述下部导轨部分和所述上部导轨部分形成打包圈，所述打包圈包围一定体积的散装材料并限定所述打包圈平面。
9.根据权利要求7所述的导轨，其特征还在于a.安装在所述第二滑架上的与所述第二可移动导轨部分对齐的第二固定导轨部分。
10.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于，所述滑架上安装有钢丝进给装置和钢丝打结器，所述钢丝进给装置和所述打结器设置成与所述可移动导轨部分和所述固定导轨部分起作用地协作以便打包。
11.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于，所述可移动导轨部分的所述伸展位置设置成与设置在压板内的导轨部分紧密配合。
12.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于，所述伸展位置伸展到打包台空间内。
13.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于，所述缩回位置的尺寸设定为可从散装材料压力机的端柱通过。
14.根据权利要求4所述的导轨，其特征在于，所述活塞和缸体是气动的。
15.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于，所述打包圈平面基本垂直于包的长轴线。
16.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于，滑架在轨道上平移，所述轨道并不平行于所述打包圈平面。
17.一种用于选择性地驱动散装材料打包机的钢丝打结器的装置，其特征在于a.安装件；b.设置成相对于所述安装件横向平移的齿条；c.与所述齿条驱动地连通的齿条驱动器；d.具有驱动齿轮的钢丝打结器，所述钢丝打结器可枢转地安装在所述安装件上；所述钢丝打结器具有接合位置和移出位置，在所述接合位置使所述驱动齿轮与所述齿条可驱动地接合；e.固定地附装在所述打结器上的导轨部分；以及f.致动器，该致动器起作用地连接到所述安装件和所述钢丝打结器以使所述钢丝打结器在所述接合位置和所述移出位置之间移动。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述线性致动器是空气气缸。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述钢丝打结器可枢转地安装在一轴上，所述轴固定在所述安装件上。
20.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述齿条驱动器是伺服马达。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，还包括连接到所述伺服马达并与所述齿条驱动地连通的齿轮箱。
22.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述齿条包括与所述齿条驱动器起作用地接合的从动齿条和可由所述钢丝打结器的所述驱动齿轮起作用地接合的驱动齿条。
23.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述齿条用多个滚轮支承在所述安装件上，所述滚轮沿两个垂直于所述横向平移方向的方向保持所述齿条。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述驱动齿条与所述从动齿条相对。
25.一种用于散装材料打包机的可单独选择的进给模块，所述进给模块的特征在于a.底板；b.安装在所述底板上的第一心轴；c.附装在所述第一心轴上的偏心件；d.第一驱动轮，所述第一驱动轮具有第一齿轮，所述第一驱动轮和所述第一齿轮安装成与所述偏心件起作用地连通，使得所述第一驱动轮的旋转轴可在移出位置和接合位置之间移动；e.安装在所述底板上的第二心轴；f.旋转地安装在所述第二心轴上的第二驱动轮，所述第二驱动轮也具有第二齿轮，所述第二齿轮适于接纳旋转驱动；g.所述接合位置使所述第一驱动轮和所述第二驱动轮足够接近以在它们之间摩擦地驱动钢丝；以及h.致动器，所述致动器与所述偏心件起作用地接合，从而所述致动器使所述第一驱动轮在所述接合位置和所述移出位置之间移动。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，还包括连接到所述第一心轴和所述第二心轴的连接臂。
27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，还包括至少一个钢丝导向件。
28.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一进给轮和所述第二进给轮覆盖有黑色氧化物。
29.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述偏心件包括狭槽和位于所述狭槽内的可枢转臂。
30.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述齿轮在所述脱开位置保持被啮合。
31.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述线性致动器是空气气缸。
32.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，还包括与所述第二齿轮形成驱动关系的驱动轴。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，还包括起作用地连接到所述驱动轴的伺服马达。
34.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮各包括至少一个适于接纳钢丝的凹槽。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述凹槽的尺寸根据钢丝的尺寸而设定。
36.一种打包机，该打包机具有支架、安装在该支架上的床以及位于该床上方并安装在该支架上的打包台，该打包台具有上部压板和下部压板，该上部压板和下部压板可彼此相对地移动，该打包机的特征为可横向移动的导轨、用于选择性地驱动钢丝打结器的装置、可单独选择的进给模块或下部导轨区段中的至少一个，其中a.所述可横向移动的导轨的特征在于i.滑架；ii.可移动导轨部分，所述可移动导轨部分具有接合位置和脱开位置，所述接合位置与至少另一个导轨部分对齐以限定一打包圈平面，所述脱开位置在所述打包圈平面之外；iii.安装在所述滑架上的固定导轨部分，所述固定导轨部分位于所述打包圈平面内；以及iv.在所述滑架上的所述可移动导轨部分的安装件，所述安装件允许所述导轨部分在所述接合位置和所述脱开位置之间移动；b.所述用于选择性地驱动钢丝打结器的装置的特征在于i.安装件；ii.设置成相对于所述安装件横向平移的齿条；iii.与所述齿条驱动地连通的齿条驱动器；iv.具有驱动齿轮的钢丝打结器，所述钢丝打结器可枢转地安装在所述安装件上；所述钢丝打结器具有接合位置和移出位置，在所述接合位置使所述驱动齿轮与所述齿条可驱动地接合；v.固定地附装在所述打结器上的导轨部分；以及vi.致动器，该致动器起作用地连接到所述安装件和所述钢丝打结器以使所述钢丝打结器在所述接合位置和所述移出位置之间移动；c.所述可单独选择的进给模块的特征在于i.底板；ii.安装在所述底板上的第一心轴；iii.附装在所述第一心轴上的偏心件；iv.第一驱动轮，所述第一驱动轮具有第一齿轮，所述第一驱动轮和所述第一齿轮安装成与所述偏心件起作用地连通，使得所述第一驱动轮的旋转轴可在移出位置和接合位置之间移动；v.安装在所述底板上的第二心轴；vi.旋转地安装在所述第二心轴上的第二驱动轮，所述第二驱动轮也具有第二齿轮，所述第二齿轮适于接纳旋转驱动；vii.所述接合位置使所述第一驱动轮和所述第二驱动轮足够接近以在它们之间摩擦地驱动钢丝；以及viii.致动器，所述致动器与所述偏心件起作用地接合，从而所述致动器使所述第一驱动轮在所述接合位置和所述移出位置之间移动；d.所述下部导轨区段适合用于下部压板，该下部压板具有压板狭槽，所述下部导轨区段的特征在于i.两个纵向半部，这两个纵向半部在它们之间限定通道；ii.基本与所述压板狭槽一样长并且尺寸设定为可设置在所述压板狭槽内的压板部分；iii.第一延伸部，所述第一延伸部从所述压板部分的第一界限向外延伸出；iv.第二延伸部，所述第二延伸部沿与所述第一延伸部相反的方向从所述压板部分的第二界限向外延伸出；v.所述第一延伸部具有条带接收端面，该端面构造成与滑架上的第一导轨区段相配合；vi.所述第二延伸部具有条带离开端面，该端面构造成与第二滑架上的第二导轨区段相配合；vii.所述接收端面和所述离开端面均具有中间边界和周边边界；viii.所述第一导轨区段具有离开端面，所述离开端面适于与所述第一延伸部的所述接收端面起作用地配合；ix.所述第二滑架上的所述第二导轨区段具有接收端面，所述接收端面适于与所述第二延伸部的所述离开端面起作用地配合；x.所述第一导轨区段离开端面和所述第二导轨区段接收端面均具有中间边界和周边边界；以及xi.所述第一和第二导轨区段端面的所述中间边界的尺寸设定为限定一间隙长度，所述间隙长度大于要被所述滑架通过的框架元件的尺寸。
37.根据权利要求36所述的打包机，其特征在于，所述可横向移动导轨的特征还在于活塞和缸体，所述活塞或所述缸体之一铰接式地附装在所述滑架上，并且所述活塞或所述缸体中的另一个铰接式地附装在所述导轨部分上，从而所述活塞和缸体使所述导轨部分在所述接合位置和所述脱开位置之间行进。
38.根据权利要求36所述的打包机，其特征在于，所述可横向移动导轨的特征还在于a.第二滑架；b.第二可移动导轨部分，所述第二可移动导轨部分具有接合位置和脱开位置，所述第二可移动导轨部分的所述接合位置与至少另一个导轨部分对齐以限定所述打包圈平面，所述脱开位置在所述打包圈平面之外；以及c.在所述第二滑架上的所述第二可移动导轨部分的第二安装件，所述第二安装件允许所述第二可移动导轨部分在所述接合位置和所述脱开位置之间移动。
39.根据权利要求36所述的打包机，其特征在于，所述用于选择性地驱动钢丝打结器的装置的特征还在于所述齿条驱动器是伺服马达以及所述用于选择性地驱动钢丝打结器的装置包括连接到所述伺服马达并与所述齿条驱动地连通的齿轮箱。
40.根据权利要求36所述的打包机，其特征在于，所述用于选择性地驱动钢丝打结器的装置的所述齿条的特征还在于包括与所述齿条驱动器起作用地接合的从动齿条和可由所述钢丝打结器的所述驱动齿轮起作用地接合的驱动齿条。
41.根据权利要求36所述的打包机，其特征在于，所述可单独选择的进给模块的特征还在于连接到所述第一心轴和所述第二心轴的连接臂。
42.根据权利要求36所述的打包机，其特征在于，所述可单独选择的进给模块的所述偏心件的特征还在于狭槽和位于所述狭槽内的可枢转臂。
43.根据权利要求36所述的打包机，其特征在于，所述可单独选择的进给模块的特征还在于与所述第二齿轮形成驱动关系的驱动轴。
44.根据权利要求36所述的打包机，其特征在于，所述可单独选择的进给模块的特征还在于所述第一驱动轮和第二驱动轮均包括至少一个适于接纳钢丝的凹槽。
45.根据权利要求36所述的打包机，其特征在于，所述可单独选择的进给模块的特征还在于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均包括至少一个适于接纳钢丝的凹槽，并且所述凹槽的尺寸根据钢丝的尺寸而设定。
46.根据权利要求36所述的打包机，其特征在于，所述下部导轨区段的特征还在于安装杆，所述安装杆固定在所述下部导轨区段的所述压板部分上，并且所述安装杆适于安装在所述压板狭槽内。
47.根据权利要求36所述的打包机，其特征在于，所述下部导轨区段的特征还在于所述第一和第二延伸部的所述端面低于下部压板的顶部的水平面。
48.根据权利要求36所述的打包机，其特征在于，所述下部导轨区段的特征还在于所述通道通过所述第一延伸部和所述第一导轨区段进行90度的转向。
49.根据权利要求36所述的打包机，其特征在于，所述下部导轨区段的特征还在于所述通道通过所述第二延伸部和所述第二导轨区段进行90度的转向。
50.根据权利要求36所述的打包机，其特征在于，所述下部导轨区段的特征还在于所述通道在所述第一或第二延伸部之一内限定第一转弯部和第二转弯部，所述第一和第二转弯部被一中间段分隔开，所述中间段具有比所述第一转弯部平缓的行进圆弧，并且所述中间段具有具有比所述第二转弯部平缓的行进圆弧。
51.根据权利要求36所述的打包机，其特征在于，所述下部导轨区段的特征还在于所述通道在第一导轨区段的入口或出口处是垂直的，并且所述通道的所述垂直出口基本设置在距离包的最近侧面为大约7英寸处。
52.一种用于与向下压力机接合的打包机的下部导轨区段，该向下压力机具有包含压板狭槽的压板以及具有框架，所述下部导轨区段的特征在于a.两个纵向半部，这两个纵向半部在它们之间限定通道；b.基本与所述压板狭槽一样长并且尺寸设定为可设置在所述压板狭槽内的压板部分；c.第一延伸部，所述第一延伸部从所述压板的第一界限向外延伸出；d.第二延伸部，所述第二延伸部沿与所述第一延伸部相反的方向从所述压板的第二界限向外延伸出；e.所述第一延伸部具有条带接收端面，该端面构造成与滑架上的第一导轨区段相配合；f.所述第二延伸部具有条带离开端面，该端面构造成与第二滑架上的第二导轨区段相配合；g.所述接收端面和所述离开端面均具有中间边界和周边边界；h.所述第一导轨区段具有离开端面，所述离开端面适于与所述第一延伸部的所述接收端面起作用地配合；i.所述第二滑架上的所述第二导轨区段具有接收端面，所述接收端面适于与所述第二延伸部的所述离开端面起作用地配合；j.所述第一导轨区段离开端面和所述第二导轨区段接收端面均具有中间边界和周边边界；k.所述第一和第二导轨区段端面的所述中间边界的尺寸设定为限定一间隙长度，所述间隙长度大于要被所述滑架通过的框架元件的尺寸。
53.根据权利要求52所述的下部导轨区段，其特征在于还包括a.安装杆，所述安装杆固定在所述下部导轨区段的所述压板部分上，并且所述安装杆适于安装在所述压板狭槽内。
54.根据权利要求52所述的导轨区段，其特征在于，所述第一和第二延伸部的所述端面低于下部压板的顶部的水平面。
55.根据权利要求52所述的下部导轨区段，其特征在于，所述第一和第二延伸部的所述端面的所述中间边界限定所述间隙长度。
56.根据权利要求52所述的下部导轨区段，其特征在于，所述通道通过所述第一延伸部和所述第一导轨区段进行90度的转向。
57.根据权利要求52所述的下部导轨区段，其特征在于，所述通道通过所述第二延伸部和所述第二导轨区段进行90度的转向。
58.根据权利要求57所述的下部导轨区段，其特征在于，所述通道通过所述第一延伸部、所述第一导轨区段和所述压板区段进行90度的转向。
59.根据权利要求58所述的下部导轨区段，其特征在于，所述通道通过所述第一延伸部、所述第一导轨区段和所述压板区段进行90度的转向。
60.根据权利要求52所述的下部导轨区段，其特征在于，所述通道在所述第一或第二延伸部内限定第一转弯部和第二转弯部，所述第一和第二转弯部被一中间段分隔开，所述中间段具有比所述第一转弯部平缓的行进圆弧，并且所述中间段具有比所述第二转弯部平缓的行进圆弧。
61.根据权利要求52所述的下部导轨区段，其特征在于，所述通道在第一导轨区段的入口或出口处是垂直的，并且所述通道的所述垂直出口基本设置在距离包的最近侧面为大约7英寸处。
62.根据权利要求52所述的下部导轨区段，其特征在于，所述离开面和接收面并不垂直于所述通道。
63.一种设置在与向下压力机接合的打包机内的下部导轨，该向下压力机具有包含压板狭槽的压板以及具有框架，所述下部导轨的特征在于a.两个纵向半部，所述半部在它们之间限定通道；b.压板部分，所述压板部分的尺寸设定为可设置在所述压板狭槽内；c.延伸超出所述压板的边缘的第一延伸部；d.延伸超出所述压板的第二边缘的第二延伸部；e.第一滑架区段，所述第一滑架区段与所述下部导轨分隔开地安装，并且在打包台内时设置成与所述下部导轨起作用地配合；f.第二滑架区段，该第二滑架区段设置成在所述打包台内时与所述下部导轨起作用地连通。
64.根据权利要求63所述的下部导轨，其特征在于，所述压板部分的宽度基本上等于所述下部导轨适于安装在其内的压板的宽度；以及a.所述通道在所述压板部分内转向。
65.根据权利要求64所述的下部导轨，其特征在于，所述通道在所述压板区段的两个端部上转向。
66.根据权利要求63所述的下部导轨，其特征在于，所述通道通过所述第一延伸部和所述第一滑架区段完成90度转向。
67.根据权利要求63所述的下部导轨，其特征在于，所述通道通过所述第二延伸部和所述第二滑架区段完成90度转向。
68.根据权利要求63所述的下部导轨，其特征在于，所述通道通过所述第一延伸部、所述第一滑架区段和所述压板区段完成90度转向。
69.根据权利要求63所述的下部导轨，其特征在于，所述通道通过所述第二延伸部、所述第二滑架区段和所述压板部分完成90度转向。
70.根据权利要求63所述的下部导轨，其特征在于，所述通道在所述第一或第二滑架区段内变得垂直，并且所述通道的所述垂直部分基本距离包的最近边缘为大约7英寸。
71.根据权利要求63所述的下部导轨，其特征在于，所述通道基本在所述第一延伸部或第二延伸部的任一个内限定具有第一半径的第一转弯部和具有第二半径的第二转弯部，所述第一和第二转弯部被一中间段分隔开，所述中间段具有第三半径，所述第三半径大于所述第一半径并且所述第三半径大于所述第二半径。
72.根据权利要求71所述的下部导轨，其特征在于，所述中间段基本是平的。
73.根据权利要求71所述的下部导轨，其特征在于，所述第一半径和所述第二半径基本相等。
74.根据权利要求71所述的下部导轨，其特征在于，所述第一半径和所述第二半径中的至少一个在大约30度到大约40度的范围内。
75.根据权利要求71所述的下部导轨，其特征在于，所述第一或第二转弯部之一在所述第一或第二滑架区段之一内完成。
76.一种在要用向下压力机打包的一定体积的散装材料下方引导打包钢丝的方法，该方法的特征在于a.使下部导轨的尺寸设定为可设置在向下压力机的床内；b.调整第一滑架导轨区段和第二滑架导轨区段以便在所述第一滑架区段和所述第二滑架区段与所述下部导轨对齐时与所述下部导轨起作用地配合；以及c.使通道在所述下部导轨内以及在所述第一或第二导轨区段中的至少一个内转向，使得所述通道变得垂直，并基本距离包的最近侧面为大约7英寸。
77.根据权利要求76所述的方法，其特征在于，所述转向步骤至少部分地在所述下部导轨的压板部分内进行。
78.根据权利要求76所述的方法，其特征在于，所述转向步骤通过第一半径和第二半径进行，所述第一半径和所述第二半径被一中间段分隔开，所述中间段的转弯半径大于所述第一转弯半径和所述第二转弯半径。
79.根据权利要求78所述的方法，其特征在于，所述第一半径和所述第二半径中的至少一个在大约30度到大约40度的范围内。
80.根据权利要求76所述的方法，其特征在于，所述转向步骤在所述下部导轨的第一或第二延伸部内进行，并且也在所述第一滑架区段或所述第二滑架区段内进行。
81.根据权利要求76所述的方法，其特征在于，所述转向步骤在所述压板区段以及所述下部导轨的第一延伸部或所述下部导轨的第二延伸部内进行。
82.一种打包机，其特征在于a.设置成在打包台和从所述打包台移开的位置之间沿轨道横向平移的第一滑架；b.至少两个可移动导轨部分，每个该可移动导轨部分均铰接式地安装在所述滑架上，并且当所述第一滑架位于所述打包台处时所述可移动导轨部分的每一个都与单独的打包圈平面对齐；c.所述可移动导轨部分的每一个都具有接合位置和脱开位置，所述接合位置在所述打包圈平面之一内，所述脱开位置在所述打包圈平面之外并且超出足以使所述第一滑架从压力机的框架元件平移通过的间隙尺寸。
83.根据权利要求82所述的打包机，其特征在于，还包括钢丝进给装置和打结器，所述钢丝进给装置和所述打结器安装在所述第一滑架上以与所述导轨部分起作用地协作。
84.根据权利要求82所述的打包机，其特征在于，还包括第二滑架。
85.一种根据权利要求82所述的打包机，其特征在于，所述第二滑架的特征还在于至少两个第二可移动导轨部分，每个该第二可移动导轨部分均铰接式地安装在所述第二滑架上，并且当所述第二滑架位于所述打包台处时所述第二可移动导轨部分的每一个都与单独的打包圈平面对齐。
86.根据权利要求82所述的打包机，其特征在于，所述第一滑架沿轨道平移。
87.根据权利要求82所述的打包机，其特征在于，所述第一滑架沿轨道平移，所述第二滑架沿第二轨道平移。
88.根据权利要求82所述的打包机，其特征在于，所述第一滑架横向平移，所述横向平移与由散装材料压力机的压缩箱的旋转所限定的圆圈的半径平行。
89.一种打包机，其特征在于a.驱动滑架；b.至少两个可移动导轨部分，每个该可移动导轨部分均铰接式地安装在所述滑架上，并且所述至少两个可移开导轨部分中的每一个均可在伸展位置和缩回位置之间移动；c.至少两个致动器，每个所述致动器均安装在所述驱动滑架上，并且与所述至少两个可移动导轨部分中的每一个起作用地接合，使得所述至少两个致动器使所述至少两个可移动导轨部分在所述伸展位置和所述缩回位置之间移动；d.至少两个钢丝进给装置，每个所述钢丝进给装置均安装在所述滑架上，并且设置成在所述可移动导轨部分处于所述伸展位置时与所述可移动导轨部分起作用地协作；e.至少两个打结器，每个所述打结器均安装在所述滑架上，并且每个所述打结器均设置成在所述可移动导轨部分处于所述伸展位置时与所述至少两个可移开导轨部分中的每一个起作用地协作；f.返回滑架；g.至少两个可移动返回导轨部分，每个可移动返回导轨部分均铰接式地安装在所述返回滑架上，并且每个所述可移动返回导轨部分均具有伸展位置和缩回位置；h.至少两个固定返回导轨部分，每个所述固定返回导轨部分均安装在所述返回滑架上；i.至少一个致动器，所述致动器安装在所述返回滑架上，并且与所述至少两个可移动返回导轨部分中的每一个起作用地接合，使得所述致动器使所述至少两个可移动返回导轨部分在所述伸展位置和所述缩回位置之间移动；j.驱动滑架轨道；以及k.返回滑架轨道，所述驱动滑架和所述返回滑架中的每一个均设置成沿不垂直于要打包的包的长轴线的方向沿所述轨道平移到和平移远离打包台；l.其中所述至少两个可移动导轨部分和所述至少两个可移动返回导轨部分的所述伸展位置与至少两个上部导轨部分和至少两个下部导轨部分起作用地配合，以便围绕一定体积的散装材料形成完整的导轨环路，并且所述至少两个可移动导轨部分和所述至少两个可移动返回导轨部分的所述缩回位置的尺寸设定为在所述滑架平移远离所述打包台时可从散装材料压力机通过。
90.一种打包装置，其特征在于a.滑架；b.齿条，所述齿条包括从动齿条和驱动齿条，并且所述齿条安装成相对于所述滑架横向平移；c.与所述齿条起作用地接合的齿条驱动器；d.多个钢丝打结器，每个该钢丝打结器均具有打结器驱动齿轮，每个所述钢丝打结器均具有接合位置和脱开位置；在所述接合位置所述驱动齿轮与所述驱动齿条可驱动地啮合；以及e.多个致动器，每个所述致动器起作用地连接到所述多个钢丝打结器中的对应的那个打结器，从而所述多个致动器之一的致动使所述多个钢丝打结器中的所述对应的那一个到达所述接合位置，以便当所述齿条横向平移时所述钢丝打结器中的所述对应的那一个进行打结。
91.根据权利要求90所述的装置，其特征在于，所述多个线性致动器中的每一个都是空气气缸。
92.根据权利要求90所述的装置，其特征在于，还包括外倾轴，其中所述多个钢丝打结器中的每一个均可枢转地连接到所述外倾轴。
93.根据权利要求90所述的装置，其特征在于，所述齿条驱动器是伺服马达。
94.根据权利要求90所述的装置，其特征在于，还包括使所述齿条驱动器与所述齿条起作用地接合的齿轮箱。
95.根据权利要求90所述的装置，其特征在于，存在三个钢丝打结器。
96.根据权利要求90所述的装置，其特征在于，还包括起作用地连接到所述伺服马达和所述多个线性致动器的控制系统。
97.根据权利要求90所述的装置，其特征在于，还包括与所述齿条滚动接触的多个滚轮。
98.根据权利要求90所述的装置，其特征在于，所述从动齿条与所述驱动齿条相对。
99.一种组装用于选择性驱动可枢转打结器的装置的方法，所述方法的特征在于其包括以下步骤a.在滑架上设置外倾轴；b.将至少两个打结器可枢转地连接在所述外倾轴上；c.将齿条安装在所述滑架上以便所述齿条可横向平移；d.使齿条驱动器驱动连通地与所述齿条接合；e.将致动器连接到所述打结器的每一个，每个所述致动器均适于使所述打结器之一移动到达和离开第一位置和第二位置，所述第一位置与所述齿条接合。
100.一种选择性地接合可枢转打结器的方法，所述方法的特征在于其包括以下步骤a.设置齿条；b.设置与所述齿条成驱动关系的伺服马达；c.将打结器驱动齿轮连接到所述可枢转打结器；d.将线性致动器连接到所述可枢转打结器；e.致动所述线性致动器以便使所述打结器驱动齿轮接合所述齿条；以及f.使所述伺服马达接合以便使所述齿条沿直线移动并使所述打结器驱动齿轮旋转。
101.根据权利要求100所述的方法，其特征在于，还包括经由来自控制模块的信号来选择用于接合的致动器的步骤。
102.一种钢丝进给装置，其特征在于a.可旋转驱动轴；b.与所述可旋转驱动轴成驱动关系的伺服马达，所述伺服马达适于使所述可旋转驱动轴沿第一方向和第二方向旋转；c.多个进给模块，所述多个进给模块中的每一个均包括d.与所述驱动轴成从动关系的固定齿轮；e.连接到所述固定齿轮的第一进给轮；f.安装成移动接近和远离所述固定齿轮的可枢转齿轮；g.连接到所述可枢转齿轮的第二进给轮；h.起作用地连接到所述可枢转齿轮的枢转臂；以及i.多个线性致动器，各个所述多个线性致动器连接到所述多个进给模块的各个所述枢转臂，从而所述多个线性致动器之一的运动使对应的枢转臂从脱开位置移动到接合位置，使得对应的所述第一进给轮和对应的所述第二进给轮足够接近以在它们之间驱动钢丝。
103.根据权利要求102所述的钢丝进给装置，其特征在于，还包括连接到所述伺服马达和所述多个线性致动器的控制系统，其中所述控制系统在使所述伺服马达接合之前使所述多个线性致动器中的至少一个接合。
104.根据权利要求102所述的钢丝进给装置，其特征在于，所述多个线性致动器中的每一个均为空气气缸。
105.根据权利要求102所述的钢丝进给装置，其特征在于，还包括起作用地连接到所述多个进给模块中的每一个的至少一个钢丝导向件。
106.根据权利要求102所述的钢丝进给装置，其特征在于，还包括位于所述伺服马达和所述驱动轴中间的齿轮箱。
107.根据权利要求102所述的钢丝进给装置，其特征在于，还包括连接到所述驱动轴的多个正齿轮，所述多个正齿轮中的每一个与所述多个进给模块的对应的固定齿轮驱动地连接。
108.根据权利要求102所述的钢丝进给装置，其特征在于，所述第一进给轮和所述第二进给轮覆盖有黑色氧化物。
109.根据权利要求102所述的钢丝进给装置，其特征在于，所述第一进给轮和所述第二进给轮包括至少一个适于接纳钢丝的凹槽。
110.根据权利要求109所述的钢丝进给装置，其特征在于，所述凹槽的尺寸根据钢丝的尺寸而设定。
111.一种控制钢丝进给装置的方法，该方法的特征在于其包括以下步骤a.设置连接到第一进给轮的固定齿轮和连接到第二进给轮的可枢转齿轮，所述可枢转齿轮安装成可移动接近和远离所述固定齿轮；b.设置连接到所述可枢转齿轮的枢转臂和连接到所述枢转臂的线性致动器；c.使所述线性致动器接合；d.朝所述固定齿轮移动所述可枢转齿轮；e.使钢丝与所述第一进给轮和所述第二进给轮摩擦地接合；f.使伺服马达接合；以及g.使连接到所述固定齿轮的驱动轴旋转。
112.根据权利要求111所述的方法，其特征在于，还包括选择至少另一个线性致动器以便接合的步骤。
113.一种散装材料打包机，所述散装材料打包机具有与打包台相邻的支架，并且安装成对由向上压力机压缩的包进行打包，该向上压力机具有移动的下部压板，该下部压板具有用于导轨的插入槽，导轨移出和插入装置的特征在于a.导轨移出框架，所述框架铰接式地安装在所述支架上，使得所述导轨移出框架可旋转到和旋转离开接合位置和移出位置；b.可枢转地安装在所述导轨移出框架上的导轨安装件，所述导轨安装件具有插入位置和缩回位置；c.附装在所述导轨安装件上的导轨区段，所述导轨区段具有插入部分；以及d.联动装置，所述联动装置具有第一端和第二端，所述第一端与所述支架起作用地接合，所述第二端与所述导轨安装件起作用地接合，从而在所述导轨的所述插入部分的插入和移出期间，所述插入部分总是保持位于或高于一插入水平面。
114.根据权利要求113所述的装置，其特征在于，所述插入部分总是保持基本平行于地面。
115.根据权利要求113所述的装置，其特征在于，所述插入部分在所述插入位置基本垂直于所述移出框架，而在所有其他位置通常与所述移出框架形成锐角。
116.根据权利要求113所述的装置，其特征在于，所述导轨移出和插入装置构造成适合短的压板。
117.根据权利要求116所述的装置，其特征在于，所述压板的高度等于或小于9英寸。
118.根据权利要求113所述的装置，其特征在于，所述插入部分不相对于所述导轨区段移动。
119.根据权利要求113所述的装置，其特征在于，所述导轨移出框架的移动由活塞和缸体引起，所述缸体连接到所述导轨移出框架或所述支架之一，而所述活塞起作用地连接到所述导轨移出框架或所述支架中的另一个。
120.根据权利要求119所述的装置，其特征在于，所述活塞和缸体由选自以下各种的动力源提供动力a.液压的、气动的、机械的和电动机械的。
121.根据权利要求113所述的装置，其特征在于，所述联动装置向所述导轨安装件施加张力。
122.根据权利要求113所述的装置，其特征在于，所述联动装置向所述导轨安装件施加压缩力。
123.根据权利要求113所述的装置，其特征还在于a.具有第一端和第二端的第一拉杆，所述第一拉杆端可枢转地附装在所述支架上；b.在一中间位置处可枢转地附装在所述导轨移出框架上的摆臂，所述摆臂具有第一部分和第二部分，所述第一部分具有可枢转地连接到所述第一拉杆的所述第二端的附件；c.具有第一端和第二端的第二拉杆，所述第二拉杆的所述第一端可枢转地附装在所述摆臂的所述第二部分上；d.所述第二拉杆的所述第二端可枢转地附装在所述导轨安装件上，使得所述导轨安装件随着所述导轨移出框架离开所述接合位置而枢转。
124.一种用于具有导轨移出装置和支架的打包机的插入和移出导轨的方法，该方法的特征在于a.将导轨移出框架旋转地安装在所述打包机的支架上，使得所述导轨可在插入位置和移出位置之间旋转；b.将可移动导轨区段可枢转地安装在所述导轨移出框架上，使得所述导轨区段可在插入角度和移出角度之间枢转；以及c.将联动装置的第一端附装到所述支架上并将所述联动装置的第二端附装到所述导轨移出框架上，使得所述可移动导轨区段通过总是位于或高于一插入水平面的路径移动到和移动离开所述插入位置处的所述插入角度。
125.根据权利要求124所述的方法，其特征在于，所述插入部分总是保持基本平行于地面。
126.根据权利要求124所述的方法，其特征在于，所述插入部分在所述插入位置基本垂直于所述移出框架，而在所有其他位置通常与所述移出框架形成锐角。
127.根据权利要求124所述的方法，其特征在于，所述导轨移出和插入装置构造成适合短的压板。
128.根据权利要求127所述的方法，其特征在于，所述压板的高度等于或小于9英寸。
129.根据权利要求124所述的方法，其特征在于，所述插入部分不相对于所述导轨区段移动。
130.根据权利要求124所述的方法，其特征在于，所述导轨移出框架的移动由活塞和缸体引起，所述缸体连接到所述导轨移出框架或所述支架之一，而所述活塞起作用地连接到所述导轨移出框架或所述支架中的另一个。
131.根据权利要求130所述的方法，其特征在于，所述活塞和缸体由选自以下各种的动力源提供动力a.液压的、气动的、机械的和电动机械的。
132.根据权利要求124所述的方法，其特征在于，所述联动装置向所述导轨安装件施加张力。
133.根据权利要求124所述的方法，其特征在于，所述联动装置向所述导轨安装件施加压缩力。
134.根据权利要求124所述的方法，其特征还在于a.具有第一端和第二端的第一拉杆，所述第一拉杆端可枢转地附装在所述支架上；b.在一中间位置处可枢转地附装在所述导轨移出框架上的摆臂，所述摆臂具有第一部分和第二部分，所述第一部分具有可枢转地连接到所述第一拉杆的所述第二端的附件；c.具有第一端和第二端的第二拉杆，所述第二拉杆的所述第一端可枢转地附装在所述摆臂的所述第二部分上；d.所述第二拉杆的所述第二端可枢转地附装在所述导轨安装件上，使得所述导轨安装件随着所述导轨移出框架离开所述接合位置而枢转。
全文摘要
本发明公开了打包压力机的多种改进。打包机具有支架(2)、安装在该支架上的床(4)以及位于该床上方并安装在该支架上的打包台(24)，该打包台具有上部压板(22)和下部压板(20)，该上部压板和下部压板可彼此相对地移动，并且该打包机包括以下部件中的至少一个可横向移动的导轨，用于选择性地驱动钢丝打结器(212)的装置，可单独选择的进给模块(600)，或下部导轨区段(700)。
文档编号B65B13/26GK101048317SQ200580036382
公开日2007年10月3日 申请日期2005年8月25日 优先权日2004年8月25日
发明者B·丹尼尔, S·谢帕德, G·艾利森 申请人:L&P产权管理公司