专利名称：滚珠减磨移运台的制作方法
技术领域：
本发明滚珠减磨移运台属于机械工程中的机械设计技术领域，具体而言是一种低摩擦搬运方法及设备，用于重物特别是超大型重物的移运。
二、技术背景大型重物或设备的搬运是目前急待解决的技术问题。如道桥建设中所用的箱梁，三维尺寸最大的有70m×16m×3.9m，重达2180吨。由于物体很重，无论采用拖动还是多轮式设备搬运，在搬运设备和路面间存在很大的摩擦力，移动非常困难，搬运效率很低，路面很快受损。本发明是针对超大型重物难以搬运的实际现状而研发的减磨移运技术。
发明内容
本发明的目的在于以极低的摩擦力搬运大型重物，而且不使物体变形或损坏。
本发明滚珠减磨移运台特征在于用滚珠实现滚动摩擦传动。主要由滚珠1、承载板2、挡板3、接口板4、回珠器5、载物台6、连接螺钉7、10等组成。承载板2的下侧有数个半圆柱面，半圆柱面两旁有挡板3通过螺钉10与承载板2相连，挡板3厚度小于滚珠1半径。承载板2两端与接口板4通过螺钉7相连，接口板4与数个回珠器焊接连接。回珠器5的个数与承载板2的半圆柱面个数相同。回珠器5与接口板4以及承载板2的半圆柱面就构成数条环形通道。每个回珠器5上开有加珠口8，将若干滚珠1从加珠口8加到环形通道中，处于承载板2半圆柱面处的滚珠1与路轨9接触。承载板2上部与载物台6相连。载物台6为简单的平台；根据物体原来所处的位置状况设有顶托液压缸；根据重物的大小设有多个顶托液压缸，分置于几个载物台上，用几套推动或牵引部件同步驱动这几个载物台。被搬运的物体置于载物台上或由顶托液压缸顶起，物体的重量相继通过载物台6、承载板2传到若干滚珠1上。根据物体的重量，确定环形通道的数量，由多排滚珠承载，从而使单个滚珠所受的压力远小于物体的重量，加之滚珠与路轨之间呈滚动摩擦，摩擦力很小，滚珠与路轨的接触磨损微乎其微。而且滚珠滚动和回珠器回珠都非常灵活。所需的推动力或牵引力与滚动摩擦力相当，搬运效率高。
本发明巧妙地应用滚动摩擦方式搬运重物，可极大地减小摩擦力，减轻磨损；搬运设备的零件以及路轨均都是刚性的，行走过程中不会像轮式搬运设备那样产生颠簸，不会造成物体变形或损坏。使用方便，操作简单，工作效率高。本发明与现有的重物搬运技术相比具有突出的优点和实质性的进步。
四
图1为滚珠减磨移运台机构简图(主视图)图中序号意义如下1-滚珠 2-承载板4-接口板5-回珠器6-载物台7-螺钉 8-加珠口9-路轨图2为滚珠减磨移运台机构简图(左视图)图3为图2中的局部放大视中序号意义如下3-挡板10-螺钉五具体实施方式
实施方式一一种滚珠减磨移运台，主要由滚珠1、承载板2、挡板3、接口板4、回珠器5、载物台6、连接螺钉7、10等组成。承载板2的下侧有数个半圆柱面，半圆柱面两旁有挡板3通过螺钉10与承载板2相连，挡板3的厚度小于滚珠1的半径，承载板2两端与接口板4通过螺钉7相连，接口板4与数个回珠器5焊接连接。回珠器5的个数与承载板2的半圆柱面个数相同。每个回珠器5上开有加珠口8，将若干滚珠1从加珠口8加到回珠器5与接口板4以及承载板2的半圆柱面所构成的环形通道中，处于承载板2半圆柱面中的滚珠1与路轨9接触，承载板2上部与载物台6焊接，载物台6为简单的平台。适用于普通重物的搬运。
其中，滚珠1为轴承用滚珠，直径19mm，设置20排。承载板2用45钢制作，热处理硬度HRC50，半圆柱面半径为10mm。挡板3用Q235制作，厚度为6mm。接口板4用Q215制作。回珠器5用冷拔无缝钢管制成，钢管外径28mm。载物台6用Q235制作。连接螺钉7、10的规格为M5。加珠口8由钻削而成，直径为22mm。路轨9用热轧钢板制作，厚度36mm。
实施方式二一种滚珠减磨移运台，在实施方式一的基础上，结构组成中在载物台上增加了两个顶托液压缸。适用于大型重物的搬运。
其中，滚珠1直径为25.4mm，设置30排。承载板2下侧的半圆柱面半径为14mm。挡板3厚度为8mm。接口板4用Q235制作。回珠器5使用的钢管的外径为38mm。载物台上设置两个顶托液压缸。连接螺钉7、10的规格为M6。加珠口8的直径为28mm。路轨9厚度40mm。其余选材、加工工艺及技术参数同实施方式一。
实施方式三一种滚珠减磨移运台，在实施方式一的基础上，结构组成中增加了一个载物台，每个载物台上设置两个顶托液压缸。两个载物台采用同步驱动。适用于超大型重物的搬运。每个载物台设置滚珠22排。其余选材、加工工艺和技术参数同实施方式一。
权利要求
1.一种滚珠减磨移运台，其特征在于是一种用于重物特别是超大型重物的移运设备，主要由滚珠(1)、承载板(2)、挡板(3)、接口板(4)、回珠器(5)、载物台(6)、连接螺钉(7)、(10)等组成。承载板(2)的下侧有数个半圆柱面，半圆柱面两旁有挡板(3)通过螺钉(10)与承载板(2)相连，挡板(3)的厚度小于滚珠(1)的半径，承载板(2)两端与接口板(4)通过螺钉(7)相连，接口板(4)与数个回珠器(5)焊接连接。回珠器(5)的个数与承载板(2)的半圆柱面个数相同。每个回珠器(5)上开有加珠口(8)，将若干滚珠(1)从加珠口(8)加到回珠器(5)与接口板(4)以及承载板(2)的半圆柱面所构成的环形通道中，处于承载板(2)半圆柱面中的滚珠(1)与路轨(9)接触，承载板(2)上部与载物台(6)相连，载物台(6)为简单的平台，根据物体原来所处的位置状况设有顶托液压缸，根据重物的大小设有多个顶托液压缸，分置于几个载物台上，用几套推动或牵引部件同步驱动载物台，被搬运的物体置于载物台上或由顶托液压缸顶起，物体的重量相继通过载物台(6)、承载板(2)传到若干滚珠(1)上，通过滚珠实现滚动摩擦传动。
2.按照权利要求1上述的滚珠减磨移运台，其特征在于所述的滚珠(1)采用滚动轴承用的滚珠。
3.按照权利要求1上述的滚珠减磨移运台，其特征在于所述的加珠口(8)的口径大于滚珠直径；承载板(2)的半圆柱面的半径大于滚珠(1)的半径。
4.按照权利要求1上述的滚珠减磨移运台，其特征在于所述的路轨(9)为专用路轨，用钢板或钢轨制作。
全文摘要
本发明滚珠减磨移运台是一种低摩擦搬运设备，属于机械工程领域中的机械设计技术，用于重物特别是超大型重物的移运。本发明滚珠减磨移运台的特征在于用滚珠实现滚动摩擦传动，摩擦力很小，对动力源的功率要求大幅度降低。滚珠减磨移运台主要由滚珠(1)、承载板(2)、挡板(3)、接口板(4)、回珠器(5)、载物台(6)、连接螺钉(7)、加珠口(8)等组成。所搬运物体的重量由千万个滚珠承担，单个滚珠受到很小的压力，而且滚珠与路轨(9)之间是滚动摩擦，摩擦系数小，因此，滚珠与路轨之间的摩擦力很小，磨损非常弱。所需的推动力或牵引力与滚动摩擦力相当。搬运效率高。滚珠减磨移运台的零件以及路轨都是刚性的，行走过程中不会像轮式搬运设备那样产生颠簸，不会造成物体变形或损坏。使用方便，操作简单，工作效率高。本发明与现有的重物搬运技术相比具有突出的优点和实质性进步。
文档编号B65G7/04GK1821032SQ20061001236
公开日2006年8月23日 申请日期2006年1月19日 优先权日2006年1月19日
发明者李元宗, 宋桂珍, 康新华 申请人:太原理工大学