专利名称：用于扎钞机接带与绕带的复合式绕带机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于扎钞机接带与绕带的绕带机械手。
背景技术：
传统扎钞机的绕带动作是通过输送纸道与纸道分离机构和其他它机构配合实现的(立式扎钞机)；或者采用多个分离式机械手通过送带、接带、绕带顺序动作完成(卧式扎钞机)，具体地说是用一个机械手完成纸带的引带，即牵引纸带带头，用另一个机械手接过纸带旋转绕成带圈，再通过收紧纸带实现捆扎；设计时既要考虑每个机械手自身的动作，又要考虑二个机械手动作的配合，其结构复杂，运行故障相对就多，工作可靠性差，生产成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种既可完成引带动作，又可完成绕带圈动作的、工作可靠性高的用于扎钞机接带与绕带的复合式绕带机械手。
实现上述目的的结构设计方案如下1、用于扎钞机接带与绕带的复合式绕带机械手，其特征在于包括带夹转轴4、机械手7、机械手指9，带夹转轴4的中部套设有光电检测码盘5，两侧套设有轴承6，其一侧轴承外侧连接着驱动齿轮2，另一侧轴承外侧套设有机械手7，端部连接着机械手指9；扭簧8套设在带夹转轴4上，其一端连接着机械手7，其另一端连接着机械手指9；所述机械手7为环状，上部外侧面轴向连接着手指压板10，下部与定位凸轮12对应设有凸轮槽，与机械手指9对应的端面设有手指定位销11；所述机械手指9为柱状，与手指压板10对应配合；所述定位凸轮12为扇形，位于机械手7的下方，与机械手7下部的凸轮槽配合，凸轮轴垂直于带夹转轴4。
本发明的有益技术效果体现在几个方面1、本发明一个机械手既可完成引带动作，又可完成绕带圈动作，使扎钞运行更流畅，降低了出现故障的可能性，提高了工作可靠性。
2、该机械手设计合理，结构简单，零部件少，维修方便，制造成本低。
3、本发明机械手可广泛应用于各类扎钞机中，还可用于各种使用软质、带状包装材料的包装机械中。
图1为本发明结构示意图，图2为图1的右视图，图3为本发明接带状态示意图，图4为本发明绕带状态示意图。
具体实施例方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。
实施例参见图1、图2，用于扎钞机接带与绕带的复合式绕带机械手包括带夹转轴4、驱动齿轮2、机械手7和机械手指9等。带夹转轴4的中部套装有光电检测码盘5，两侧套装有轴承6，带夹转轴4一侧轴承外侧由隔套3定位连接着驱动齿轮2，轴端连接着锁紧螺母1，另一侧轴承外侧套装有机械手7，端部连接着机械手指9；扭簧8套装在带夹转轴4上，其一端连接着机械手7，其另一端连接着机械手指9。
机械手7为环状，上部外侧面轴向连接着手指压板10，且手指压板10沿轴向外伸，下部与定位凸轮12对应开有凸轮槽，与机械手指9对应的端面安装有手指定位销11；机械手指9为柱状一端连接着带夹转轴4，另一侧与手指压板10轴向外伸端对应配合；定位凸轮12为扇形，位于机械手7的下方，与机械手7下部的凸轮槽配合，凸轮轴垂直于带夹转轴4。
该复合式绕带机械手工作原理是这样的，当定位凸轮12处于锁定位置时，即定位凸轮12位于机械手7下部的凸轮槽内，见图3，机械手7与手指压板10被固定，由外设电机可通过驱动齿轮2驱动机械手指9作张合动作，扭转弹簧8可使机械手指9与手指压板10夹紧，这时可完成机械手的夹纸带13动作。当定位凸轮12处于打开位置时，电机可通过驱动齿轮2驱动整个机械手旋转，实现夹持纸带13并绕带的动作，见图4。以上二套动作复合完成全自动扎钞机的送带绕带动作。其中手指压板10和机械手指9又构成了扎钞纸带烫合和切断的承压结构件。复合式绕带机械手的手指张合与绕带动作由光电检测码盘5读取位置信号，由控制系统精确控制。
权利要求
1.用于扎钞机接带与绕带的复合式绕带机械手，其特征在于包括带夹转轴(4)、机械手(7)、机械手指(9)，带夹转轴(4)的中部套设有光电检测码盘(5)，两侧套设有轴承(6)，其一侧轴承外侧连接着驱动齿轮(2)，另一侧轴承外侧套设有机械手(7)，端部连接着机械手指(9)；扭簧(8)套设在带夹转轴(4)上，其一端连接着机械手(7)，其另一端连接着机械手指(9)；所述机械手(7)为环状，上部外侧面轴向连接着手指压板(10)，下部与定位凸轮(12)对应设有凸轮槽，与机械手指(9)对应的端面设有手指定位销(11)；所述机械手指(9)为柱状，与手指压板(10)对应配合；所述定位凸轮(12)为扇形，位于机械手(7)的下方，与机械手(7)下部的凸轮槽配合，凸轮轴垂直于带夹转轴(4)。
全文摘要
本发明涉及用于扎钞机接带与绕带的复合式绕带机械手。特点是包括带夹转轴、机械手和机械手指，带夹转轴一端连接着驱动齿轮，另一端套设有机械手，端部连接着机械手指；机械手与机械手指之间由扭簧连接；机械手的下方设有定位凸轮，上部连接着手指压板。本发明一个机械手既可完成引带动作，又可完成绕带圈动作，使扎钞运行更流畅，降低了出现故障的可能性，提高了工作可靠性。其设计合理，结构简单，零部件少，维修方便，制造成本低，可广泛用于各种使用软质、带状包装材料的包装机械中。
文档编号B65B13/02GK1903664SQ20061004124
公开日2007年1月31日 申请日期2006年7月28日 优先权日2006年7月28日
发明者韩春明 申请人:秦卫东