专利名称：自动仓库的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动仓库，该自动仓库具有货架和输送装置，所述货架可收纳载置有制品的托板(パレツト)，所述输送装置将托板取出与放入到货架上。
背景技术：
以往，广泛采用一种自动仓库，该自动仓库具有货架和输送装置，所述货架可收纳载置有制品的托板，所述输送装置将托板取出与放入到货架上。在货架中，对应于一个托板形成多个保持架。该保持架沿向仓库深处延伸的方向设置，输送装置沿向仓库深处延伸的方向移动，到达指定的保持架前，由此，将托板搬入到保持架内，或者从保持架内搬出。如上所述的自动仓库中，其输送装置备有，如特开2000-185806号公报中记载的滑动叉(スライドフオ一ク)。
该滑动叉具有可动金属板，该可动金属板通过利用轧辊或滑轮等的驱动装置，可以在大致水平方向(仓库的宽度方向)上进退自如。当将制品搬入到保持架上时，上面载有载置制品的托板的可动金属板进入保持架内，随后使滑动叉略有下降。保持架上具备有接受托板的导引装置，当滑动叉下降时，托板由导引装置支撑的同时，可动金属板离开托板。在这种状态下，使可动金属板后退，则制品收纳于货架(保持架)中。
此外，当从货架取出制品时，将可动金属板插入到收纳于保持架的托板的下部，随后提升滑动叉，通过可动金属板提起托板。由此，托板脱离导引装置，这里通过使可动金属板后退至搬出侧，可以从货架中将托板以及托板上的制品取出来。
然而，滑动叉为一种悬臂梁的结构，在其固定端上集中地作用旋转力矩。对应作用在固定端上的旋转力矩的大小，有必要对固定端进行增强。由此，以便使用简单且小型化的滑动叉，需尽可能的减少施加到固定端的旋转力矩。也就是希望，货架中的托板的重心位于输送装置的附近。相反地，相对于输送装置，在托板的重心位于较远处的状态下，例如，托板为长尺寸的物品，且向与长度方向平行的方向送出托板并收纳于货架中时(即，托板的长度方向与仓库的宽度方向略平行地收纳)，以便滑动叉能够充分的支撑托板，有必要增强悬臂梁结构的固定端部，进而使得搬运装置(滑动叉)大型化。
为了避免上述的问题，研究一种仓库，该仓库为长尺寸物品的托板的长度方向与仓库的深度方向(输送装置的移动方向)相平行的收纳托板的结构，但是在这样的情况下，对于仓库的深度方向的尺寸，可设置的货架的数目减少。通常，如上述滑动叉的输送装置为，一般只对于靠近仓库宽度方向的货架，实施搬入与搬出托板，因此，采用以上结构的仓库时，一台输送装置能够处理的货架的数量少于仓库深度尺寸等问题。
发明内容
鉴于上述的问题，本发明的目的在于提供一种自动仓库，即便长尺寸物品的托板的长度方向与仓库的宽度方向略平行地收纳托板的结构，也不需要大型化的输送装置，可以进行托板的搬入与搬出。
为了解决上述的课题，本发明所涉及的自动仓库为，在大致水平的第一方向上，货架具有至少在多列上配置有多个保持架，每个保持架可纳入收纳有物品的托板，输送装置具有可使托板一边沿着与第一方向大致垂直，大致平行的第二方向进退，并且可以载置所述托板的可动金属板，且每个货架具有支持部件，该支持部件用于在该可动金属板位于货架内时从下方支持可动金属板。
根据上述的结构，通过货架的支持部件支撑可动金属板，在此状态下，进行托板的搬入与搬出，因此，作用在可动金属板或者在输送装置一侧用于支撑可动金属板的部件上的负荷/旋转力矩，由保持架和输送装置两者承担。由此，与采用滑动叉的现有输送装置不同，避免了负荷/转矩集中在可动金属板的特定部位的弊端。从而，即便长尺寸物品的托板的长度方向与仓库的宽度方向略平行地收纳托板的结构，也不需要对输送装置进行大型化。
此外，在通过货架的保持部件支撑可动金属板的状态下可进行托板的搬入与搬出的装置，也设想输送装置具有起上机构的结构，可以保持由支持部件支撑的可动金属板的状态下，升降可动金属板的顶面。
如上所述，根据本发明，即便长尺寸物品的托板的长度方向与仓库的宽度方向略平行地收纳托板的结构(即，可以将更多的托板在仓库的深度方向并排设置，因此，一台输送装置可处理的托板的数量增多)，不需要输送装置的大型化，可以进行托板的搬入与搬出。
图1为，表示本发明实施方式的自动仓库的俯视图；图2为，表示本发明实施方式的从深度方向投影图；图3为，表示本发明实施方式的从仓库的宽度方向投影自动仓库的多个保持架而得到的侧面图；图4为，表示本发明实施方式的自动仓库的输送装置，以及邻接与该自动仓库的保持架的俯视图；图5为，表示从深度方向将本发明实施方式的自动仓库的输送装置，以及邻接与该自动仓库的保持架投影而得到的图；图6为，表示从宽度方向将本发明实施方式的自动仓库的输送装置的可动金属板的附近投影而得到的侧面图；图7为，表示从宽度方向将本发明实施方式的自动仓库的可动金属板，以及托板投影而得到的扩大侧面图。
具体实施例方式
以下，根据附图详细说明本发明的具体实施方式
。图1为，表示本发明实施方式的自动仓库的表面图。如图所示，自动仓库1由，沿图中的上下方向(以下，该方向定义为深度方向)延伸设置的通路2上可进退的输送装置100，以及货架部200，该货架部为，在所述输送装置的图的左右方向(以下，该方向定义为宽度方向)两侧上，沿深度方向设置多个保持架210。
通路2上设置有沿深度方向延长的一对轨道2a，通过设置于输送装置100的底部的轮子102在轨道上的移动，输送装置100在通路2上进行进退动作。并且，通过设置于输送装置100上的电动机(图中未示出)来驱动轮子102。
另外，如图所示那样，各个保持架210为宽度长的形状，即其宽度方向的尺寸为深度方向的尺寸的数倍，在各个保持架上收纳有长尺寸的托板，该托板的尺寸与保持板的尺寸相比略小一圈。
另外，在仓库的入口3侧(图1的下侧)，设置有搬入用托板待机区域310和搬出用托板待机区域320，所述搬入用托板待机区域暂时载置搬入仓库的托板P，所述搬出用托板待机区域暂时载置搬出仓库的托板P。所述搬入用托板待机区域310和搬出托板待机区域320上分别设置有输送装置312和322，通过所述输送装置312和322，托板P从图中未示出的上流步骤搬运到搬入用托板待机区域310的同时，从搬出用托板待机区域搬运到下流步骤。
在仓库的入口3侧设置有操作控制盘330，仓库1的操作员通过操作操作控制盘330，可控制托板P向仓库的搬入与搬出的操作。
图2为，表示本发明实施方式的从深度方向投影图。如图所示那样，保持架210不仅在深度方向，也在铅直方向上排列设置。另外，输送装置100具有升降装置140，该升降装置140将用于相对保持架210搬入/搬出托板P的滑动机构120输送到指定高度位置的保持架210的附近。
如图2所示那样，升降装置140具有一对导引柱身(ガイドシヤフト)142和通过该导引柱身142的导引而进行升降的滑块144，该导引柱身142固定于输送装置100的衬底104上，且沿着铅直向上的方向延长。滑块具有从其下方向水平方向向外突出的臂。所述升降装置140，通过油压缸机构可以上下移动滑块144以及载置在其臂上的滑动叉机构120。并且，也可通过例如滚珠丝杠机构、齿轮齿条机构等已知的机构，来完成升降装置140驱动滑动叉120。
以下概括说明将仓库1内的托板P搬出至搬出用托板待机区域320的步骤。首先，输送装置100向深度方向移动的同时，升降装置140工作，移动滑动机构120，使得在其上载置托板P的可动金属板(后述)靠近所希望的保持架210。其次，与宽度方向水平地伸出可动金属板，再将其插入到保持架210内。然后，根据后述的步骤，将收纳于保持架210内的托板P移动至可动金属板上。将可动金属板从保持架上取出，并移动至通路2上，输送装置100可在通路2上移动。通过上述的步骤取出配置于保持架210内的托板。被取出的托板P载置于可动金属板的状态下搬运至仓库1的入口3处，如此，托板P从可动金属板移动到搬出用托板待机区域320。根据以上的步骤，仓库1内的托板P搬出至搬出用托板待机区域320。
此外，以下概括说明搬出用托板待机区域310上的托板搬入到仓库1内的顺序。首先，输送装置100移动到仓库1的入口3，在此配置于搬入用托板待机区域310上的托板P移动到可动金属板上。其次，输送装置100向深度方向移动的同时，升降装置140工作，移动滑动机构120，使得可动金属板靠近所希望的保持架210。然后，与宽度方向水平地伸出可动金属板，再将可动金属板以及其上的托板P插入到保持架210内。最后，根据后述的步骤，可动金属板上的托板P在设置于保持架210上的导轨212(后述)上移动。通过以上的步骤，托板P收纳于保持架210内。
并且，可动金属板为可从输送装置100向仓库1的宽度方向左右两侧突出，对于在可动金属板的宽度方向两侧(图1、图2的左右方向)的任意的保持架，可选择的进行托板P的搬入与搬出操作。
以下说明用于搬入与搬出托板P的滑动机构120。这种滑动机构是，通过后述的金属板213、可动金属板导轨152，以及可动金属板160的轮子164，将可动金属板160向宽度方向滑动。图3为，从仓库的宽度方向，投影多个保持架210的侧面图。在各个保持架210的底部的深度方向(图3的左右方向)，形成有向宽度方向延伸的一对导轨212。托板P具有，长尺寸的长方体形状的底部(床部)PF，以及多个脚部PL，该脚部设置于底部PF的深度方向的两个边缘上，且沿大致铅直的方向延伸。托板P在其脚部PL载置于导轨212上的状态下，收纳于保持架210内。并且，制品W载置于底部PF上。另外，在该导轨212的底面，设置有向水平方向延伸呈凸缘状的金属板导引213。金属板导引213的顶面作为向仓库的宽度方向延伸的一种导轨，可通过金属板导轨从下方支持后述的可动金属板的结构。
图4为表示输送装置100，以及靠近该输送装置的保持架210的俯视图。另外，图5为表示从仓库的深度方向将输送装置100，以及靠近该输送装置的保持架210投影而得到。图6为从宽度方向投影输送装置100的可动金属板附近的侧面图。如这些附图所示那样，靠近输送装置100的滑块144的深度方向，在该滑块的臂上设置有可动金属板导引152，该金属板导引152为比托板P的底部PF大一圈的板状部件。该可动金属板导引152，如图6所示那样固定在滑块144上，与滑块144一体上下移动。
可动金属板160在载置于可动金属板导引152的上部的状态下，通过输送装置100搬运。可动金属板160具有，比托板P的底部PF小一圈的金属板部162和轮子164，多个所述轮子164分别设置于该金属板部162的深度方向的两个边缘上(在本实施方式中，金属板162的四个角落和深度方向的两个边缘的中央部，共6处)。另外，如图6中所示的那样，托板P的底部PF载置于金属板部162上。另外，在可动金属板导引152的深度方向的两边缘上形成有导引部154，该导引部154沿铅直向上的方向呈凸缘状突出，且沿深度方向延伸(即，用垂直于宽度方向的截面截断可动金属板导引152的截面为大致U字形状)。在深度方向上外侧的导引部154与内侧的导引部154之间的间隔，比在深度方向外侧的轮子164的深度方向跟外侧侧面与深度方向内侧的轮子164的深度方向内侧侧面之间的宽度稍微宽一些。因此，深度方向外侧的轮子164的深度方向外侧侧面在深度方向外侧的导引部154上，另外，深度方向内侧的轮子164的深度方向内侧侧面在深度方向内侧的导引部154上，分别被导引，使得在可动金属板152上宽度方向滚动的轮子164不会从可动金属板导引152上脱落。可动金属板160的轮子164，由设置于可动金属板上的电动机(图中未示出)来驱动。如上所述那样，通过导引部154，设置于可动金属板160的两个边缘的轮子164自深度方向外侧导引，一旦操作马达使轮子164旋转，则可动金属板160在宽度方向上被驱动。另外，驱动轮子164用的输入至电动机的发动/控制信号是，由搭在可动金属板160和可动金属板导引154(或者构成输送装置的其他的部件)之间的导线(图中未示出)供给。
因此，如图5所示那样，驱动升降装置140，使得可动金属板导引152的顶面和保持架210的金属板导引213顶面的高度大体一致，一旋转驱动轮子164，则轮子164旋转移动至金属板导引213上，其结果是可动金属板160在宽度方向上水平移动。并且，可动金属板160整体完全脱出可动金属板导引154，可以移动到可收纳于保持架210内的位置。
如上所述，在本实施方式中，通过可动金属板导引152和金属板导引213中任一个，介于多个轮子164从下方支撑可动金属板160。因此，可动金属板的多处处于总是被支撑的状态，其多处包括四角，其与通过滑块叉型滑块机构移动可动金属板的现有技术不同，不会发生在特定的部位(例如可动金属板的宽度方向一端)上集中负荷以及旋转力矩的问题，这些负荷和旋转力矩大体均匀分布在可动金属板导引152和金属板213的与轮子164接触的部位。由此，根据本实施方式，不需要考虑负荷和旋转力矩的集中而增强其输送装置100，可以使用满足必要的最小限度的小型输送装置即可。
可动金属板160的金属板部162的顶面，通过以下说明的起上机构上下移动。以下，说明起上机构的结构。
图7为，从宽度方向投影可动金属板160以及托板P而得到的扩大侧面图。如图所示那样，在可动金属板160的金属板部162的顶面162a和底面162b之间，设置有起上机构166。该起上机构166是，在图7(a)的第一位置和图7(b)的第二位置间，将金属板部162的顶面162a升降的机构。以下说明，利用该起上机构166将可动金属板160上的托板P收纳于保持架210的步骤。
将托板P载置于可动金属板160的金属板部162上，在搬运到保持架210内之前，操作起上机构166使金属板部162的顶面162a置于第一位置上。此时，如图7(a)所示那样，金属板部162的顶面162a从下方支撑托板P的底部PF。此外，在此状态下，托板P的脚部PL的底面高于保持架210的导轨210的顶面。因此，即便向保持架210移动可动金属板160，托板P和导轨212互不干涉，托板P可顺利导入到保持架210内。
其次，在托板P完全进入到保持架210内的状态下，操作起上机构166使金属板部162的顶面162a下降至第二位置，如图7(b)所示那样，托板P下降，托板P的脚部PL放在导轨212上的状态。此外，金属板部162的顶面162a的高度，低于载置在导轨212上的托板P的底部PF的底面。因此，在此状态下，退后可动金属板160，使得离开保持架210，则托板P载置于导轨212的状态下，只有可动金属板160从保持架210出来，并回到可动金属板导引154上。通过上述的步骤，托板P收纳于保持架210中。
与此相反，在取出收纳于保持架210中的托板时，金属板部162de顶面162a下降到第二位置的状态下，可动金属板160送到保持架210内(图7(b))，其次，操作起上机构166，使金属板部162的顶面162a上升到第一位置(图7(a))。在此状态下，如图7(a)所示那样，从下方，托板P的底部PF被金属板部162的顶面162a所支撑，同时，脚部PL从导轨212上浮。因此，在此状态下，退后可动金属板160，使其脱离保持架210，在托板P置于可动金属板160的状态下，可动金属板160出保持架210，并回到可动金属板导引154上。通过以上的步骤，取出收纳于保持架210内的托板P。
并且，在本实施方式中，构使用油压缸作为起上机，本发明并不限于上述的结构，可以使用例如进给丝杠机构、齿轮齿条机构、螺旋管机构等现有的移动机构作为起上机构。另外，在本实施方式中，轮子164可以在可动金属板导引152和金属板导引213上滚动，作为轮子162的代替或追加，可动金属板160也可设置有，在可动金属板152的导引部154的侧面和设置于导轨212上的向深度方向延伸的垂直面上滚动的轮子。如上所述的结构中，导轨212的铅直面或者可动金属板导引152的导引部154，与可动金属板160的轮子顶接，并在可动金属板160的宽度方向上进退。由此，可以精确地确定在输送可动金属板160时的可动金属板160的深度方向上的位置。
权利要求
1.一种自动仓库，该自动仓库具有货架与输送装置，该货架为在大致水平的第一方向上具有至少在多列上配置有多个保持架，所述的每个保持架可纳入收纳有物品的托板，所述的输送装置对于所述保持架可搬入和搬出该托板，其特征在于输送装置具有可动金属板，所述可动金属板可使托板在大致垂直于第一方向，且大致平行于第二方向的方向上进退，且在其上具有可载置所述托板，每个货架具有支持部件，该支持部件用于当所述可动金属板位于货架内时从下方支持所述可动金属板。
2.如权利要求1所述的自动仓库，其特征在于所述输送装置还包括起上机构，所述起上机构可以在保持由所述支持部件支撑的可动金属板的状态下，升降可动金属板的顶面。
3.如权利要求1所述的自动仓库，其特征在于所述可动金属板具有，与所述支持部件当接的滚筒，使得所述可动金属板沿所述的第二方向，在所述支持部件的顶面上移动。
4.如权利要求1～3中任一项所述的自动仓库，其特征在于所述保持架在水平方向和铅直方向上配置有多列，所述输送装置具有使所述可动金属板在铅直方向上移动的升降装置。
5.如权利要求1所述的自动仓库，其特征在于所述输送装置可在第一方向上移动。
全文摘要
本发明涉及一种自动仓库，在大致水平的第一方向上，货架具有至少在多列上配置有多个保持架，每个保持架可纳入收纳有物品的托板，还具有输送装置，该输送装置水平且垂直于第一方向的第二方向上进退，还具有可载置所述托板的可动金属板，每个保持架具有支持部件，该支持部件用于从下方支持可动金属板位于货架内时的可动金属板。通过本发明的自动仓库，即便长尺寸物品的托板的长度方向与仓库的宽度方向略平行地收纳托板的结构下，也不需要输送装置的大型化，可以进行托板的搬入与搬出。
文档编号B65G1/04GK1861498SQ200610066779
公开日2006年11月15日 申请日期2006年4月13日 优先权日2005年5月13日
发明者近藤秀树, 藤原将智 申请人:北川精机株式会社