专利名称：自动仓库的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动仓库，特别是涉及在入库时对仓库内的搬运装置的控制。
背景技术：
在自动仓库将物品入库时是将槽桶容器(バケツト)、托板或托盘等载体(キヤリア)放到堆装起重机等仓库内搬运装置上，由控制部来指定保管在搬送装置上的货架地址来使其进行搬用。因此，每次进行货物的入库都必需进行从控制部向搬运装置的通信。虽然专利文献1记载着在槽桶容器上安装ID标签(タグ)的方案，但没有记载利用ID标签就不必进行从控制部将保管地通知搬运装置的通讯联络。
专利文献1日本专利申请公开报告特开平5-81490号发明内容本发明的目的是提供一种自动仓库，它是在将物品入库到自动仓库中时，不必进行从控制部将保管位置通知搬运装置的通信的。
本发明的另一个目的是提供一种不必使货架和槽桶容器1∶1地对应，容易进行自动仓库的运用。
本发明的再一个目的是提供一种容易进行物品盘点的自动仓库。
为了达到上述目的而作出的本发明的自动仓库，是将物品放置在载体上，由搬运装置搬运到工位和货架之间的，其特征在于，在上述载体上安装有ID标签，并记载货架地址，而且在上述搬运装置上设置有ID标签的读取器，将载体搬运到从载体的ID标签读取的货架地址。
最好，在工位侧设置着ID标签的记录器，将搬运目的地的货架地址记入到载体的ID标签上。
最好，由上述工位侧的ID记录器、使放置在载体上的物品的数据例如物品的ID或物品型号和个数等记入到上述ID标签上。
本发明具有如下所述的效果。
由于在本发明中，搬运装置能由载体的ID标签查出保管目的地的货架地址，因而在入库时，没必要从控制部将保管目的地的货架地址通知给搬运装置。特别是由于用安装在载体本身上的ID标签的数据，因而即使在进行复杂控制的场合下，也不会发生搬运目的地的错误。譬如，在连续将多个载体入库的场合下，即使在工位上将载体的顺序号变更，也能将载体保管到正确的货架地址上。
由于在本发明中，将ID标签的记录器设置在工位侧，在将搬运目的地的货架地址记入到载体的ID标签上时，收容载体的货架地址是能变更的，因而增加了自动仓库运用上的自由度。譬如，能与下次的出库预定等配合地变更载体的货架地址，还能在进行载体出库时将别的载体收容在空的货架地址上。
另外，由工位侧的ID标签记录器将设置在载体的ID标签上的物品(保管物品)的ID数据等记入，因而不仅使盘点变得容易，而且如果读取载体ID标签则能得到被放置物品的数据。
图1是表示本发明实施例的自动仓库配置的图。
图2是模式地表示在实施例中的工位和堆装堆装起重机上的ID读取器配置的图。
图3是表示实施例中的ID标签的数据结构的图。
图4是表示在实施例的自动仓库中、ID读取器配置的图。
图5是表示在实施例中、入库时数据处理算法的流程图。
图6是表示在实施例中、盘点时数据处理算法的流程图。
符号的说明
2 自动仓库3 货架6 堆装起重机7 升降台8 工位10 传送带12～16 ID读取器20 自动仓库的控制器22 物品24 槽桶容器26 物品的ID标签28 槽桶容器的ID标签30 终端实施发明的最佳方式下面，对实施本发明的最佳实施例进行说明。
实施例图1～图6表示本实施例的自动仓库。在各个图中，4是货架，它是在譬如堆装起重机6等仓库内的搬运装置行进通路的两侧上设置着、被指定成货架地址(1列2排3层)等标志的。7是堆装起重机6的升降台。8、8是譬如一对工位，可以区分成入库用、出库用、挑选用等，也可以不进行这些区分。在实施例中，工位8、8是和传送带10、10连接的，在广义上、可将传送带10看作工位8的一部分。
在传送带10或工位8上设置着ID读取器12、在工位8上设置着兼用作记录器的ID读取器14、在升降台7上设置着ID读取器16。虽然这里将这些ID读取器作成RFID读取器、将读取对象的ID标签作成RFID标签，但种类可以是任意的、也能用RFID标签以外的ID标签。20是自动仓库2的控制部。
图2表示与入·出库时的ID标签有关的处理。22是进行入·出库的物品、安装着譬如ID标签26；24是作为载体的例子的槽桶容器、安装着ID标签28。也可以将附设有ID标签的托板或托盘等容器用作载体。ID读取器12将入·出库的物品上的ID标签26的数据读取并发送给控制部20，ID读取器14将槽桶容器24的ID标签的数据读取，并将譬如槽桶容器的ID、保管物品的ID的清单(出库时)等发送给控制部20。ID读取器14从控制部20接受保管槽桶容器24的货架地址信号、并将其记入到ID标签28中。而且，当堆装起重机6将槽桶容器24放置到升降台7上时，从ID标签28读取上述的对槽桶容器24进行保管的货架地址，将槽桶容器24向该货架地址搬运。这里，由于ID读取器12、14和控制部20的通信可以利用地上的配线等，因而是容易进行的。
图3表示物品的ID标签26的数据和槽桶容器的ID标签28的数据。在物品的ID标签26上存储着制造厂商代码等与物品出处有关的数据，物品编号或品种、上市日期、选取日期等对物品的种类进行特定的数据；以及每个物品唯一ID。在设置其他的数据时，存储着品赏期限或价格、出库地、处理上的注意事项等数据。在槽桶容器的ID标签28上、存储着作为槽桶容器编号的槽桶容器的ID、货架地址和放置(安放)在槽桶容器24中的物品22的唯一ID的清单。也可以替代唯一ID的清单而存储制造厂商代码、物品编号和它的个数、入库日期等。在物品的ID标签26和槽桶容器的ID标签28中、ID是不重复的。
图4表示控制部20与ID读取器12～16的关系。而且，在本说明书中，ID读取器作成为含有ID的读取器记录器。控制部20设有数据库，进行货架管理、槽桶容器的管理、物品的管理、入·出库的管理、以及除此以外的全在库管理等。还设有合适的接口，以便进行与堆装起重机6或工位8、传送带10和终端30等进行通信。在货架管理方面，譬如用货架地址单位存储哪一个货架是空的货架、哪一个货架是处在存放槽桶容器24中。在槽桶容器管理方面，与各个槽桶容器的ID相对应地存储它的所在地(譬如货架地址)和放置在槽桶容器中的物品的ID。物品管理是对在库物品的制造厂商代码、物品的编号、唯一ID、入库日期等进行存储。入·出库管理是将用读取器12读取的入·出库物品的ID与从终端30等输出的入·出库物品的数据等进行对照。
图5表示向自动仓库入库时的数据处理算法的流程。在传送带上读取物品的ID标签，将信号发送到控制部，在控制部侧与入库预定数据进行对照，对入库物品进行商品检查。在工位上，由ID读取器读取槽桶容器的ID标签，将物品的ID和槽桶容器的ID编排在一起存储到控制部。而且由控制部决定收容槽桶容器的货架地址，在槽桶容器的ID标签中记入货架地址和物品的唯一ID。接着，将槽桶容器放置到堆装起重机上，由升降台上设置的ID读取器从槽桶容器的ID标签读取货架地址，向该货架地址入库。其结果是在入库时、就不必进行从控制部将货架地址通知给堆装起重机的通信。
图6表示盘点时数据处理算法的流程。使堆装起重机在自动仓库的货架内依次地移动，读取与各个货架地址有关的槽桶容器的ID标签、求出物品的唯一ID列表、发送到控制部，将该列表与控制部数据对照。在与全部货架地址有关的槽桶容器的ID标签都读取时、盘点作业结束。因此盘点作业是能容易进行的。
虽然在本实施例中，将槽桶容器用作载体，但也可以使用托板或托盘。而且，可以在工位上设置2个ID标签，以替代在传送带和工位上设置2个ID标签。在读取物品的ID时，在同一个位置上进行槽桶容器的ID的读取或记入的场合下，在工位上设置1个ID读取记录器就可以。并在不进行记入ID标签中的场合下，只设置读取器就可以；在将搬运或保管等记录记入到ID标签中时，设置ID读取记录器就可以。
用本实施例能得到如下所述的效果。
(1)由于没必要从控制部将槽桶容器的收容地通知给堆装起重机，而且从槽桶容器本体的ID标签就能得到货架地址，因而即使在控制的程序错综复杂、工位上槽桶容器的顺序编号被替换等情况下，也不会向错误的货架地址入库。
(2)由于槽桶容器的货架地址是可变的，因而可以根据出库的预定时间将收容位置改变，而且，即使将槽桶容器向自动仓库的外部搬出也不会发生空货架。
(3)在将物品的ID或物品的数据记入到槽桶容器的ID标签上时，盘点就容易进行。而且，能从槽桶容器本体求出物品的信息，譬如能与控制部无关系地使槽桶容器流通。
虽然在本实施例中，在物品和槽桶容器双方上安装着ID标签，将收容槽桶容器的货架地址作成可变的，但本发明并不局限于此，可以变更成下述的例子。
(1)使槽桶容器和货架地址1∶1的对应，将收容槽桶容器的货架地址设定成一定。在这种场合下，用工位的ID数据读取货架地址并存储在控制部，堆装起重机将槽桶容器收容到从ID标签读取的货架地址。
(2)在物品上不安装ID标签，在从终端输入物品的ID数据、用控制部进行存储的同时，记入到槽桶容器的ID数据上。并且，在只用控制部存储物品的ID数据不记入到槽桶容器的ID标签上时，就很难进行盘点。
权利要求
1.一种自动仓库，它是将物品放置在载体上、由搬运装置在工位和货架之间搬运的，其特征在于，在上述载体上安装有ID标签，并记载有货架地址，而且在上述搬运装置上设置有ID标签的读取器，将载体搬运到从载体的ID标签读取的货架地址。
2.如权利要求1所述的自动仓库，其特征在于，在工位侧设置着ID标签的记录器，将搬运目的地的货架地址记入到载体的ID标签上。
3.如权利要求2所述的自动仓库，其特征在于，由上述工位侧的ID记录器将设置在载体上的物品的数据记入到上述ID标签上。
全文摘要
本发明提供一种自动仓库，它是在入库时读取物品的ID标签、将物品的ID和货架地址记入到槽桶容器的ID标签上。堆装起重机将槽桶容器(24)收容到记载在槽桶容器的ID标签上的货架地址。该自动仓库能容易地进行入库物品的搬运。
文档编号G06Q10/00GK1914102SQ200580003919
公开日2007年2月14日 申请日期2005年12月1日 优先权日2004年12月2日
发明者石田正人, 三田芳则 申请人:村田机械株式会社