专利名称：用于将页张传送给处理页张的机器的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于将页张加速传送给处理页张的机器、特别是印刷机的方法和装置，其中，这些页张在传送路程上被向着和逆着页张传送方向、横向地和倾斜地对准。
背景技术：
按照EP 10 44 908 B1的现有技术公开了一种这样的装置，特别是用于将板状物体传送到一个冲孔机。该装置主要由一个被往复驱动的基体组成，该基体具有一个机械式保持装置，该保持装置可通过促动器被相对于基体在传送平面中调节移动。该调节基于位置传感器进行，这些位置传感器探测页张边缘并且在与理论位置存在偏差时将控制信号发送给促动器，这些促动器控制保持装置，使得页张可被向着或逆着基体的传送方向、相对于该方向横向或倾斜地定向。保持装置自身由一个页张规格宽度的夹紧板条组成，该夹紧板条与一个板支座协同作用。板被从后面传送给保持装置并且在传递给一个继续传送装置时在等待位置中被引领通过夹紧间隙。
该装置尤其适合用于低的输送速度。
发明内容
本发明的任务是，提供一种方法及一种页张传送或加速装置，它特别适合于高的输送速度。
根据本发明，提出一种用于传送页张和将页张输送给处理页张的机器的方法，其中，该页张借助叼牙装置从运动的页张中抓取出，在叼牙处于闭合中时进行对页张的位置识别，在该页张去往一个运动的继续传送装置的传送运动期间当该页张的实际位置与额定位置有偏差时，将该页张向着或逆着页张传送方向、倾斜于和横向于该方向对准，其中，向着或逆着页张传送方向的对准通过一个被驱动的支架在平行的运动道中的同时加速或者减速实现，倾斜对准通过该支架在所述运动道中的不同的控制实现，侧向的对准通过所述叼牙装置的侧向移动实现。
该方法的一个特别的优点是，页张在被从页张垛分成单张后或由横切刀产生后可连续地、无停顿地输送给加工工位，优选输送给印刷机的印刷装置。通过该措施可提高输送速度，从而可适应当前可能的印刷速度。
根据本发明，还提出一种用于实施所述方法的装置，其中，设置了用于对页张在传送路程上进行位置识别和进行对准的器件，其中，设置了一个在运动道中被导向的叼牙装置，该叼牙装置在每个运动道上可独立于另一运动道被驱动并且该叼牙装置被支承得可相对于所述运动道侧向移动。
本发明的一个特别的优点是，同时或独立地控制叼牙装置的在平行轨道中被导向的支架。通过该措施可以使被保持在叼牙装置中的页张在同时控制所设置的直线电机的情况下在页张传送方向上被加速，以便例如使页张加速到继续传送系统的速度上并且此外纠正迟到的页张。此外可以通过减小正常加速度来纠正提前的页张。独立控制导致支架倾斜运动并且用于倾斜页张的纠正。叼牙装置相对于支架的侧向调节可能性用于侧向对准，优选借助一个平行四边形式的调节装置。
一个简单的解决方案例如是一个机械式的控制滚子/曲线装置。叼牙打开及闭合运动优选通过机械式控制进行，但可替换的是，抽吸式叼牙解决方案也具有优点。在从属权利要求中说明了其它的发明构型，例如为了页张厚度调节的目的将输送装置相对于继续传送装置在角度方面进行调节。
有利的是，所述运动道作为轨道实施。
有利的是，叼牙装置安置得可借助所设置的直线驱动装置被沿这些轨道驱动。
有利的是，叼牙装置具有一个叼牙桥，该叼牙桥安置得可相对于轨道平行四边形式地移动。
有利的是，所述用于对页张进行位置识别的器件布置在传送路段的上方或页张的上方。
有利的是，承载该叼牙装置的页张传送或加速系统支承在一个机架中，该机架安置得可相对于输送滚筒摆动并且可手动或电动调节。
有利的是，在一个输送台与输送滚筒之间的一个对准和传送区域中安置页张引导元件。
有利的是，这些页张引导元件在它们的面对页张的侧面上具有吹风口，特别是用于节流地吹风。
有利的是，该处理页张的机器是轮转印刷机。
在附图中示出本发明的一个实施例并在下面进行说明。
附图表示图1一个单张纸轮转印刷机的剖面的示意图，图2本发明页张输送装置的俯视图，
图3该页张输送装置的侧视图的示意图，图4该页张输送装置的立体视图，图5叼牙控制装置的侧视图和图6可摆动的、可按角度调节的页张输送装置的侧视图。
具体实施例方式
处理页张7的机器、例如印刷机1具有一个输纸装置2、至少一个印刷装置3或4和一个收纸装置6。页张7被从一个页张垛8中取出并且被单张式或鳞片状地经过一个输送台9输送给一个页张输送装置27，该页张输送装置将页张7加速地传递给印刷装置3和4。这些印刷装置按已知方式各包含一个印版滚筒11，12。印版滚筒11和12各具有一个用于固定柔性印版的装置13，14。此外，为每个印版滚筒11，12配置了一个用于半自动或全自动地更换印版的装置16，17。
页张垛8位于一个在控制下可抬升的堆垛板10上。从页张垛8的上侧借助一个所谓抽吸头18将页张7取出，该抽吸头还具有数个用于将页张7分成单张的升降吸嘴和拖动吸嘴19，21。此外，设置了用于使上面的页张层松动的吹风装置22和用于跟踪堆垛的按键元件23。为了将页张垛8、特别是页张垛8的上面的页张7对准，设置了数个侧面的和后面的止挡24。
为了将鳞片状队伍中或被前后相继传送的页张7的队伍中(单张传送)的页张7传递给印刷机的一个滚筒26、例如一个输送滚筒26，在输送台9与输送滚筒26之间安置了一个页张传送或加速系统27。
该页张传送或加速系统27主要包括两个在页张传送方向上平行布置的轨道28，29，这些轨道分别具有一个在其上面被导向的滑块31，32，它们与滑块一起各构成一个驱动装置，优选构成一个电磁式直线驱动装置。这些驱动装置28，31；29，32可被同时并且相互独立地控制。
两个滑块31，32各通过一个铰链连接33；34与一个叼牙装置37连接，优选与一个叼牙桥38连接，该叼牙装置带有可机械式操作的叼牙39。叼牙桥38分别在滑块31，32的区域中可平行四边形式侧向移动地安置。为此，铰链连接33，34分别以偏心联接装置构成，其中，各一个第一销轴41安置在滑块31，32上，一个第二销轴42安置在叼牙桥37上，两个销轴41，42借助一个联接装置43连接。
在叼牙桥38上设置了一个可转动地支承的控制滚子44，它与一个可调节地安置的、优选呈导向轨道46形式的控制曲线装置协同作用。导向轨道46平行于页张传送方向固定安置并且被支承得可借助一个促动器47、例如一个直线电机或伺服驱动装置被横向于页张传送方向调节。在控制滚子44对面安置了一个被弹簧加载的相对滚子49，它的储力器51支承在一个支座52上，该支座固定在叼牙桥38上。导向轨道46始终位于控制滚子44与相对滚子49之间。
促动器47与处理页张的机器的一个控制计算机54连接并且在存在页张侧向位置偏差时实施纠正运动，这些纠正运动导致导向轨道46横向于页张传送方向移动。该移动通过控制滚子44与导向装置46的接触使得叼牙桥38并从而也使被保持在叼牙39中的页张7实施侧向纠正运动。导向轨道46延伸到从输送台9直到继续传送装置26、例如输送滚筒的整个传送路程上。通过该措施，为页张对准提供了大的时间窗。
为了控制叼牙打开和关闭运动，一个承载叼牙39的叼牙轴53可摆动地支承在叼牙桥38上。在该叼牙轴的一端安置了一个控制滚子58，它与一个可节拍式转换的导向轨道59协同作用。该导向轨道通过两个可摆动地支承在一个侧机架上的联接装置61，62可平行偏移地安置。导向轨道59的端部上的一个控制滚子63与一个控制曲线装置64协同工作，该控制曲线装置例如被输送滚筒26驱动。导向轨道59至少延伸到叼牙桥38的整个传送和对准路程s上。
在该传送和对准路段的上方安置了可根据页张规格调节到页张的前边缘上和侧边缘上的传感器55，56，57，用于感测在叼牙39处于叼牙闭合状态中时的页张位置。这些传感器55至57与控制计算机54连接，该控制计算机进行额定值/实际值比较并且在可能有偏差时将一个调节命令或纠正命令发送给侧向页张位置控制装置，尤其是发送给促动器47。在识别到提前或迟到的页张时，这些直线驱动装置28，31被平行驱动，使得正常的传输速度或加速度被叠加一个相应的加速度或减速度。
在识别到倾斜的页张时对这些驱动装置28，31进行相应的独立的控制。
叼牙桥38以及页张7的纠正运动直至传递给旋转的输送滚筒26才终止，这样，页张7可被对准地传递，不需要它在去往第一加工位置、例如印刷装置3的传送路程上停留。
相互间隔开地安置的页张支撑元件66在输送台9的端部与输送滚筒26之间延伸到整个传送和对准路段上。这些元件支撑在传输路程上只在前边缘上被抓住的页张7。这些以杆构成的支撑元件66在它们的与页张接触的表面上可以具有吹风口67，特别是用于节流地吹风。
整个传送和对准路段布置在机架68中，该机架被布置得可相对于安置在前面的输送台9在角度方面进行调节，以便例如在处理不同厚度的页张时能够手动地或通过可由控制计算机54控制的伺服电机71来进行这些叼牙39到输送滚筒26的叼牙69的精确的距离改变。
为了将页张配合精确地从输纸垛或从一个横切刀(未示出)传送到处理页张的机器、尤其是印刷机的加工工位中，这些页张借助输送台9被单张前后相继地或者优选鳞片状地输送给叼牙桥38的叼牙39，这些叼牙总是将前面的页张7从运动的鳞片状队伍中抓取出。在叼牙处于闭合中时，借助优选布置在输送路段上面或上方的传感器55至57感测页张位置并且在需要的情况下在去往输送滚筒26的路程上引人相应的纠正运动，使得页张能够没有机械式对准辅助装置并且无停顿地、配合精确地传递给旋转的输送滚筒26。
作为借助安置在叼牙桥上的叼牙机械式页张叼牙闭合的替换方案，当然也可行的是，叼牙桥38被加载抽吸空气或设置有抽吸叼牙72。
参考标号1印刷机 14印版固定装置2输纸装置 16印版更换装置3印刷装置 17印版更换装置4印刷装置 18抽吸头6收纸装置 19升降吸嘴7页张 21拖动吸嘴7a后一页张22吹风装置8页张垛 23按键元件9输送台 24止挡10堆垛板 26输送滚筒11印版滚筒27页张传送或加速系统12印版滚筒28轨道13印版固定装置29轨道
31滑块54控制计算机32滑块55传感器33铰链连接56传感器34铰链连接57传感器37叼牙装置(38，39)58控制滚子38叼牙桥 59导向轨道39叼牙61联接装置41销轴62联接装置42销轴63控制滚子43联接装置64控制曲线装置44控制滚子66页张支撑元件(杆)46导向轨道67吹风口47促动器 68机架49相对滚子69叼牙(26)51储力器 71伺服电机52支座72抽吸叼牙53叼牙轴
权利要求
1.用于传送页张和将页张输送给处理页张的机器的方法，其特征在于，该页张(7)借助叼牙装置(37；72)从运动的页张中抓取出，在叼牙处于闭合中时进行对页张(7)的位置识别，在该页张去往一个运动的继续传送装置(26)的传送运动期间当该页张的实际位置与额定位置有偏差时，将该页张向着或逆着页张传送方向、倾斜于和横向于该方向对准，其中，向着或逆着页张传送方向的对准通过一个被驱动的支架(38)在平行的运动道(28，29)中的同时加速或者减速实现，倾斜对准通过该支架(38)在所述运动道(28，29)中的不同的控制实现，侧向的对准通过所述叼牙装置(37；72)的侧向移动实现。
2.用于实施根据权利要求1所述的方法的装置，其中，设置了用于对页张在传送路程上进行位置识别和进行对准的器件，其特征在于，设置了一个在运动道(28，29)中被导向的叼牙装置(37；72)，该叼牙装置(37；72)在每个运动道(28)上可独立于另一运动道(29)被驱动并且该叼牙装置(37；72)被支承得可相对于所述运动道(28，29)侧向移动。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述运动道(28，29)作为轨道实施。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，叼牙装置(37)安置得可借助所设置的直线驱动装置(31，32)被沿这些轨道(28，29)驱动。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，叼牙装置(37)具有一个叼牙桥(38)，该叼牙桥安置得可相对于轨道(28，29)平行四边形式地移动。
6.根据权利要求2至5之一所述的装置，其特征在于，所述用于对页张(7)进行位置识别的器件(55，56，57)布置在传送路段的上方或页张(7)的上方。
7.根据权利要求2至6之一所述的装置，其特征在于，承载该叼牙装置(37)的页张传送或加速系统(27)支承在一个机架(68)中，该机架安置得可相对于输送滚筒(26)摆动并且可手动或电动调节。
8.根据权利要求2至7之一所述的装置，其特征在于，在一个输送台(9)与输送滚筒(26)之间的一个对准和传送区域中安置页张引导元件(66)。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，这些页张引导元件(66)在它们的面对页张(7)的侧面上具有吹风口(67)，特别是用于节流地吹风。
10.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，该处理页张的机器(1)是轮转印刷机。
全文摘要
在用于将页张输送给处理页张的机器、特别是印刷机的方法和装置中，规定，页张在运动中在一个页张边缘上被叼牙抓住，在叼牙闭合时感测页张位置并且在与额定位置有偏差时向着或逆着传送方向、相对于该方向横向地或倾斜地进行页张位置的纠正，页张被加速地传递给一个旋转的继续传送系统。
文档编号B65H7/02GK1891602SQ200610094148
公开日2007年1月10日 申请日期2006年6月27日 优先权日2005年6月28日
发明者彼得·弗希, 马库斯·默林格, 布克哈德·沃尔夫, 达尔科·津巴科夫 申请人:海德堡印刷机械股份公司