专利名称：具有爬坡功能的自行小车系统的制作方法
技术领域：
本发明属于输送机输送技术领域，涉及一种属于该领域的自行小车系统。
背景技术：
自行小车输送系统是一种用途广泛，高度柔性化的输送设备，具有起升、运输、积放储存、自动寄送、垂直升降与转线、水平自动合分流等功能，但目前广泛应用在生产车间的自行小车自身不具备爬坡功能，如已经应用在东风汽车有限公司总装车间的自行小车系统，该系统结构如图3所示，小车组2设置在标准水平直轨1上。其中驱动轮12由减速电机11提供动力在标准水平直轨1上带着小车组运动。呈对称分布在小车组上的八个导向轮14安装在小车组的车身架17上，并在标准水平直轨1的导向槽15中滚动，起导向作用。标准水平直轨1上设有若干条并排的滑触线，小车组上对应滑触线位置安装集电装置3，用来取电和传递控制信号。在小车组下部安装有挂工件的吊具装置13，吊具装置13通过紧固螺栓16固定在下车组上。
该系统存在下列明显的缺陷1、在垂直方向的位置变化只能在线路中增设升降机或辅助爬坡装置实现，既增加投资成本，也增加维护费用；2、由于小车只能在水平轨道上运行，因此无法适应倾斜平面内的系统布置，存在功能上的缺陷。
在专利文献中，如国家知识产权局官方网站上公开了专利号ZL200520071330.6名称为自行小车下坡机构，和ZL200520071329.3名称为自行小车上坡机构。这两份专利中为了实现小车的上坡行为和下坡行为，实行了两套机构，这两套机构都应用了链条设备作为小车牵引装置。这样整个输送线上的上坡机构和下坡机构进行了严格的区分，系统设备比较繁多和复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现小车自行的基础上还实现小车上坡和下坡机构结构的统一，同时让小车在上坡和下坡不再需要链条牵引装置以达到精简输送线结构的目的。
为此，本发明提出一种具有爬坡功能的自行小车系统，包括轨道、小车组上用来固定各种零部件的车身架，其特征在于所述轨道包括坡段，坡段在高处标准水平直轨与低处标准水平直轨之间，所述坡段分为上段垂直弯轨、倾斜直轨和下段垂直弯轨，且轨道截面高度依次增大，其中高处标准水平直轨与所述上段垂直弯轨、倾斜直轨和下段垂直弯轨和低处标准水平直轨顺次连接；所述车身架下部设有通过弹性装置与轨道底面紧密接触的靠轮，所述弹性装置固定在所述车身架上。
本发明相比现有技术的优点在于小车不需辅助设备自行爬坡，可适应倾斜平面内的运行，系统布置更加灵活。
图1为本发明小车爬坡示意图。
图2为本发明小车结构示意图。
图3为现有技术中一种小车结构示意图。
图4为图2中靠轮和弹性装置的连接结构局部放大示意图。
图5为本发明的小车上的靠轮与弹性装置的第二种实施例结简图。
图6为本发明的小车上的靠轮与弹性装置的第三种实施例结简图。
图7为本发明的小车上的靠轮与弹性装置的第四种实施例结简图。
图中标识说明标准水平直轨1、小车组2、集电装置3、上段垂直弯轨4、倾斜直轨5、下段垂直弯轨6、弹性装置7、靠轮8、电机11、驱动轮12、吊具装置13、导向轮14、导向槽15、紧固螺栓16、车身架17、转动臂70、弹簧72、弹簧座73、弹簧弹力调节装置74、靠轮转动轴80、连接边700、限位孔701、定位轴702、翻边703、转动臂转动轴704。
具体实施例方式
本发明具有爬坡功能的自行小车系统，轨道包括坡段，坡段在高处标准水平直轨与低处标准水平直轨之间。参看图1，坡段分为上段垂直弯轨4、倾斜直轨5和下段垂直弯轨6，且轨道截面高度依次增大，其中高处标准水平直轨与上段垂直弯轨4、倾斜直轨5和下段垂直弯轨6和低处标准水平直轨顺次连接。小车组2可以在轨道上运行。在轨道上布置有滑触线，小车组2通过集电装置3从滑触线上取电和进行通讯。
参看图2，车身架17的下部设有通过弹性装置与轨道的底面紧密接触的靠轮8。弹性装置7固定在车身架17上。根据实际需要每个小车组上设有靠轮8及靠轮的弹性装置7为四组，均分在轨道两侧下部导向槽15的底面位置。
参看图2和图4，图中给出一种能够实现让靠轮紧压轨道下表面的弹性装置。弹性装置7可以为一种包括转动臂70、弹簧72和弹簧座73的装置。其中转动臂70的作为转动支点的一端通过销轴固定在车身架17上，靠轮8通过销轴固定在转动臂70的转动力臂上，转动臂70的转动力臂的一处与弹簧72的伸缩活动端连接，弹簧72的另一端连在弹簧座73上，弹簧座73固定在车身架17上。弹簧座73与车身架17螺纹固定连接，在弹簧座73上设有弹簧弹力调节装置，弹簧弹力调解装置为套在弹簧座73外壁上的钢圈，它们通过螺纹方式连接。弹簧座73为上端翻边的中空螺栓，转动臂70上设有与弹簧72连接的连接边700，在连接边700上设有限位孔701，弹簧座73的上端翻边置于限位孔701内。
如图5所示，也是一种可以能够实现让靠轮紧压轨道下表面的弹性装置结构示意图。图中可以将弹簧72一端固定在弹簧座73上，弹簧座73固定在车身架上。弹簧72的另一端固定在靠轮8的转动轴上。弹簧可以固定在轴套上，轴套与所述转动轴之间可以通过轴承连接。
如图6所示，也是现有弹性张紧装置常用的一种结构。该图反映的是一种侧面结构简图。这种结构的弹性原理类似自行车的脚架。在靠轮转动轴80的两端固定一对弹簧7，弹簧7的另一端固定在车身架上，通过弹簧的拉力实现让靠轮紧压轨道下表面。
图7是一种可以能够实现让靠轮紧压轨道下表面的弹性装置又一个常用结构的实施例。该结构一种包括转动臂70和弹簧，和图2、4结构相似。不同的地方是弹簧为卷簧，需要在转动臂转动轴704的轴上设置卷簧。通过卷簧的回复力为靠轮提供弹性压紧力。这种结构类似于夹子上弹簧套在夹子的转动轴上，通过弹簧回复力使两片夹片夹紧。回复弹簧的一端可以固定在转动轴上，另一端保持与车身架的位置固定。
本发明的运行原理。上坡前，小车组2由低处标准水平直轨过渡到下段垂直弯轨6，轨道截面高度在较短长度内变为最大，弹性装置7的弹力处于最大。上坡过程中，轨道截面高度逐步变为与标准直轨截面高度一致；另一方面，在小车车体下端增设的靠轮8通过压缩弹簧紧压轨道下表面(弹簧压紧力可调节)。上坡运行时，小车组2在下段垂直弯轨6后段处，因轨道截面高度变高，使压紧弹簧72进一步压缩，小车组2获得足够的驱动力，连续匀速爬到坡顶，进入另一标准水平直轨。下坡时，同样由于压紧弹簧9的作用，小车组2始终获得相应的摩擦阻力，小车匀速下行至坡底，进入另一标准水平直轨。
权利要求
1.具有爬坡功能的自行小车系统，包括轨道、小车组上用来固定各种零部件的车身架，其特征在于所述轨道包括坡段，坡段在高处标准水平直轨与低处标准水平直轨之间，所述坡段分为上段垂直弯轨、倾斜直轨和下段垂直弯轨，且轨道截面高度依次增大，其中高处标准水平直轨与所述上段垂直弯轨、倾斜直轨和下段垂直弯轨和低处标准水平直轨顺次连接；所述车身架下部设有通过弹性装置与轨道底面紧密接触的靠轮，所述弹性装置固定在所述车身架上。
2.根据权力要求1所述的具有爬坡功能的自行小车系统，其特征在于每个小车组上设有所述靠轮及靠轮的弹性装置为四组，均分在所述轨道两侧下部导向槽的底面位置。
3.根据权力要求1所述的具有爬坡功能的自行小车系统，其特征在于所述弹性装置包括转动臂(70)、弹簧(72)、弹簧座(73)；其中转动臂(70)的作为转动支点的一端通过销轴固定在所述车身架(17)上，所述靠轮(8)通过销轴固定在所述转动臂(70)的转动力臂上，转动臂(70)的转动力臂的一处与所述弹簧(72)的伸缩活动端连接，所述弹簧(72)的另一端连在所述弹簧座(73)上，弹簧座(73)固定在所述车身架(17)上。
4.根据权力要求3所述的具有爬坡功能的自行小车系统，其特征在于所述弹簧座(73)与所述车身架(17)螺纹固定连接，在弹簧座(73)上设有弹簧弹力调节装置，弹簧弹力调解装置为套在弹簧座(73)外壁上的钢圈，它们通过螺纹方式连接。
5.根据权力要求3或4所述的具有爬坡功能的自行小车系统，其特征在于所述弹簧座(73)为上端翻边的中空螺栓，所述转动臂(70)上设有与所述弹簧(72)连接的连接边(700)，在连接边(700)上设有限位孔(701)，所述弹簧座(73)的上端翻边置于所述限位孔(701)内。
全文摘要
本发明所要解决的技术问题是实现小车自行的基础上还实现小车上、下坡机构结构的统一，并让小车在上坡和下坡不再需要链条牵引装置。为此本发明提出具有爬坡功能的自行小车系统，包括轨道、小车组上用来固定各种零部件的车身架，轨道包括坡段，坡段在高处标准水平直轨与低处标准水平直轨之间，所述坡段分为上段垂直弯轨、倾斜直轨和下段垂直弯轨，且轨道截面高度依次增大，其中高处标准水平直轨与所述上段垂直弯轨、倾斜直轨和下段垂直弯轨和低处标准水平直轨顺次连接；所述车身架下部设有通过弹性装置与轨道底面紧密接触的靠轮，弹性装置固定在车身架上。本发明相比现有技术小车不需辅助设备自行爬坡，可适应倾斜平面内的运行，系统布置更加灵活。
文档编号B65G35/00GK1958413SQ20061012468
公开日2007年5月9日 申请日期2006年9月28日 优先权日2006年9月28日
发明者易继强 申请人:十堰华昌达机电有限公司