专利名称：爬台与爬坡车的制作方法
属人力推行的运输工具车。
中国专利局授权的8520798爬楼车，88214815，X改进型爬楼车，89215965，O简易爬楼车(后称简车)，以及94年1月公布的921049013实用简易爬楼车(后称实车)，都是采用双杠杆原理的爬楼车。其性能不断改进提高，已能商品化和实用了。但实车的外形和结构还有必要改进和提高，从实车图1图2能看出车立腿都露在外面，不好看；图1的两立腿实车车身在下面，放置物品和乘人比较困难；负重杆(3)通过绞链(18)和车立腿连接，使销钉上的侧向分力没有完全消除。在本发明提出的方案中可使部分车型的车立腿降低，使车腿不露在外面；并使车身置在负重杆上方，使负重物和乘人变得方便；通过人形孔的提出，可使连接在负重杆和车立腿上的分力降低至趋近于零；并提出一新型的能爬坡路面的爬坡车。本发明的原理和简车、实车的原理一样即下压升降把是以后轮为支点，车身上升，前腿抬起，平移车体后，前轮着在一高台处；上抬升降把，以前轮为支点，车身又上升，后轮抬起，平移车体后，后轮能上一新高台。称它为双杠杆原理。车身前后约40厘米(重臂是它之半)，车把和升降把约长1米左右，所以它能省力在60％以上，这样可使这一既古老又现实负重上高台的课题，又与千家万户有联系的爬楼车更好的为世人服务。
爬台与爬坡车的目的是，改进实车的外形和结构，提高实车的性能，以适应在多种条件下使用。爬台与爬坡车(后称本车)，是实车的改进和提高。它包括一，本车的负重杆与车腿连接处和简车一样，使用销钉，使销钉沿其负重杆上的人形孔滑行；或仍使用实车的绞链结构。
二，在车腿上加套管。
三，脚轮下连接有坡桥。
四，增加过渡轮。
五，增加大轮成轮椅车。
六，升降把和车把上有自位楔，把楔、压楔和闸线连接以及把的折叠。
七，滑板上增加有横杆和把杆。
八，脚轮可改用万向轮。
九，负重杆的改进。
十，车身和坐椅的折叠。
十一，本车种类。
在921049013的实用简易爬楼车的图1给出了由两腿(1)(2)和四个脚轮(23)(24)和两个万向轮(25)，以及车身(11)套在腿(1)(2)上，车身(11)上有锁楔(51)，立杆(10)连接在负重杆(3)的中间，负重杆(3)两端用绞链(18)与车腿(1)(2)相连接的实车。其升降把(6)和车把(7)都是可以拉伸的并分别通过套(4)(5)连接在负重杆(3)和车身(11)上。后轮(24)是可调位置的，能适应不同的楼梯宽度。见实车图4乙，万向轮(25)是可以轴(30)转动，当实车在地面时，可以灵活转弯。重物是用图5戊的篮框，吊挂在钩(21)(22)(20)上。实车的图2给出了四腿实车，由于图1已把万向轮结构给出了，所以未画在图2内。此四腿实车的重物，放在左右车身中间。放法是，如图5戌的篮筐吊挂在左右车身上；也可以直接将左右两侧车身(11)连接在一起，铺上硬板即可负重；或是制做成椅子，使人坐入。实车用杆(43)，使用图5甲乙丙丁戊的装车机构；使用杆(39)与自行车连接机构，见图8甲乙；采用滑板(55)使车下楼的设计；和图4甲用手销(50)手动转弯机构等，在爬台与爬坡车中都将采用。
实车是爬台与爬坡车(后称本车)的基础，前一段文字把实车的主要结构叙述了，现在描述本车。
一、负重杆(3)上有人形孔(13)，见图3，在人形孔(13)的内外各有一上片(14)(虚线表示在背面)和下片(15)，上下片(14)(15)都有片轴(16)(17)和复位弹簧(18)(19)和定位钉(20)(21)。在人形孔(13)的顶部有一能接触上下片(14)和(15)的摆片(22)，摆片(22)上有一轴(23)和一摆定轴(24)。吊挂在片(22)外面的吊轴(26)上有一重摆(25)，摆(25)上的长孔(69)套在摆定轴(24)上。这种机构的功能是当负重杆(3)呈水平状态时，重摆(25)自然下垂，由它定位的摆片(22)也自然下垂，此时，连接负重杆(3)和车腿(1)(2)的人销钉(5)正处在孔(13)的顶部。当负重杆(3)开始向下摆动时，销钉(5)则沿人形孔(13)的上半部滑动，向下低头的杆(3)上的重摆(25)则向左边倾斜，使摆片(22)限定下片(15)在销钉(5)的压力下不能转动。而上片(14)是自由状态，可以使钉(5)通过。当杆(3)从向下低头又回复到水平时，钉(5)又处在孔(13)的顶部。当杆(3)向上抬起时，重摆(25)向右偏摆，使摆片(22)限定上片(14)不能转动，使钉(5)能沿人形孔(13)的下半部滑动。人形孔(13)的曲线设计是销钉(5)在孔(13)内的移动方向是与孔(13)上的触点相切。这一人形孔等机构，使杆(3)通过销钉(5)的仅是摩擦力，不再产生侧向分力，并可把实车超出杆(3)上面部分车腿去掉，使车腿变短。图1图4乙给出了用绞链(65)的车型，这绞链(65)既可装在车身(11)的两端，又可装在车身(11)中间。装在车身(11)中间时，它的结构是在负重杆(3)上连接有两带孔(97)的支架(96)，通过架(96)顶上的轴连接链(65)，链(65)再通过孔(97)用轴(09)与立杆(10)连接，称图1A型车，这样的目的是让链(65)同图4乙一样都受拉力。同样，把图1的链(65)用图3的人形孔(13)，上下片(14)(15)等组件结构代替。将图3的孔(13)代替孔(97)，将孔(13)的顶指向腿(2)，用图3的钉(5)代替轴(09)，构成了又一种车型，称它是图1B型车。又可去掉链(65)，让杆(10)的轴(09)装上轴承(110)，让轴承(110)压在焊接在架(96)上的滚板(111)上，称它是图1C型车，图19是它的正侧示意图。A、B、C三种车型的用力相比，C型车费力，A型车较省力，B型车最省力，但它较复杂而且成本高。如若把B型车的钉(5)装上轴承(110)在孔(13)内滚动，这将是最理想省力的车型。
二、当实车的负重杆(3)和车身(11)上下换位后，见图4甲乙，露在车身上面的车腿不好看。此时将腿(1)(2)再套上一套管，见图5。车身(11)套在外管(8)上，管(8)套在车腿(1)或(2)上，管(8)下端连接一复位弹簧(70)，目的是能使管(8)向下复位。在外管(8)和车腿(1)(2)的同一侧都有很多的锁孔(9)(12)。如果外管(8)和车腿(1)(2)是方管，其锁孔(9)和(12)在同一侧，没有轴向转动。但外管(8)和车腿(1)(2)都是圆管时，将发生轴向转动，使锁孔错位。这时要在车腿(1)(2)内设有导向结构，见图5。导向轨(27)固定在车腿内，固定在管(8)上的导板(28)能沿导轨(27)上下滑动，保证管(8)上的锁孔和车腿上的锁孔(9)(12)在同一方向。和实车一样，在车身(11)上有一锁定机构，在本车的外管(8)上也装有锁定机构。目的是分别将车身与外管、外管与车腿固定。锁定的结构由图6给出。锁定结构在实车里已有描述，本车的锁定略有改进。它分三种。图6甲内有弹簧(31)的楔(30)置在楔套(29)之内，用一螺母(33)压着一螺母(35)，母(35)一侧有一圈碗(84)。有一顶丝(34)在引杆(83)的一端，并可以固定闸线(32)内的芯线(36)。此结构比实车的锁定在长度上减少了，称它为锁楔。图6乙由螺母(33)将弹簧(31)和楔(30)置于套(29)内，其体外有一支架(85)，架(85)通过轴(86)连有压杆(87)，当杆(87)向下压时，能使楔(30)打“开”，称它为压楔。图6丙是专供车把(7)和升降把(6)外锁定使用的由螺母固定一弹簧(31)和楔(30)于套(29)内，楔(30)的下端有一滑口(93)，楔(30)上有一小簧(89)两端各顶一小珠(88)，套(29)内面垂直四方各有一细沟(90)，目的是能使珠(88)停留在沟(90)内。楔(30)上端有一扁头，可装一旋钮控制楔(30)的滑口(93)方向。当如图6丙时，把(6)(7)的内套(92)则可以向右手方向拉出，旋钮转90度，套(92)则不能推拉移动；旋钮再转90度时，套(92)可向左手方向推进。这种车腿上的套管(8)和图6甲的锁定机构，在车身(11)沿外管(8)上下移动时，外管(8)则沿车腿移动，等于延长了车腿长度，又可使锁楔停止在任何锁孔(12)(9)上，缩短了车腿，使本车外观更好看了。它的使用是，车身(11)和外管(8)上的两锁定要同步，共同使用一个手闸(64)控制。图29甲乙是缩短车立腿的又一做法。取车立腿(1)或(2)与车身立管(11)的长度相当。甲图是车身立管在立腿外面，此时负重杆(3)可连接由车横腿引出的腿架(4)上，或者是连接在由立腿跟部引出的腿架(4)上(见图1)，通过钉(5)连在孔(66)上。乙图是车身立管在立腿内里，可用钉(5)将负重杆(3)连在腿(1)或(2)的孔(66)上。在立腿的上或下端及车身立管的上或下端都装有上下环套(173)和(175)，环套内有滚珠(174)，目的是让车身上下运动时，利用滚动，减小阻力。
三、简车或实车上楼时，都遇到了在台阶上有防滑沟或是突出的筋(48)，这对于约φ10厘米的脚轮增加了非常大的阻力，为了克服它，本车采用了坡桥装置。见图7两侧是坡壁(37)，中间是坡桥底(39)的坡桥，壁(37)上有坡孔(38)，能使脚轮轴(80)在孔内活动。坡壁(37)的一端有一簧室(40)，可使弹簧(41)置在其内。壁(37)的一端有一活板(44)，并用螺钉(45)依需固定在壁(37)上。板(44)下有一用螺钉(42)连接能转动的档板(48)。脚轮轴(80)上有一可调位置的垫圈(49)，见图8，圈(49)上有个一端固定的簧档(50)。使用坡桥时，将本车脚轮(52)装上坡桥，用螺钉(45)使活板(44)固定在壁(37)上，并将室(40)的簧(41)的另一端放入车腿(2)(1)上的簧室(43)内。此时壁(37)下的空缺部分，置在楼梯台阶的防滑筋(48)的上方。使本车沿桥底(39)前进，并使簧(41)压缩，脚轮轴(80)上的档(50)沿着孔(38)下沿滑动，当轮(52)走过桥底(39)后，使档(50)进入了孔(38)上的孔牙(47)内。当轮(52)停止前进或刚开始上升时，档(50)在牙(47)的阻止下能限定坡桥不能在簧(41)的作用下向前移动。当脚轮(52)继续升高约十厘米时，坡桥在自重的影响下，将向下转动并使档(50)在簧定(51)的阻止下离开牙(47)。这时在簧(41)的作用下，使坡桥向前方移动，回复到初始状态，这是上楼时的情况。如使坡桥装置加大，置在一个上坡的路面上，调整活板(44)使桥底(39)呈水平，把板(46)转动90度角，使它不露出板(44)的下沿，这时安装了坡桥的本车，变成了一个爬坡车。使原有的斜坡路线，变成了重物的提升，平移的锯齿坡路线。本车仅有四个脚轮(52)时，欲爬坡时，可在四个轮(52)上都装上坡桥。坡桥大小以不影响前后腿为限，或是把左右车腿制做成不平行状，即前后腿错开，避免对坡桥的影晌。如若是本车有过渡轮(54)或有万向轮(112)时，在后轮加坡桥比较困难，可仅在两前轮上装坡桥。这时两前轮能沿坡桥向前进，两后轮只起固定支撑的作用，所以两后轮要装有防止倒退的闸。防倒退闸由图16给出，它是图6锁定的原理，仅是把弹簧变位，由常“关团”态变成常“开”状。带有闸堵(94)的楔(30)，可将堵(94)插在轮(52)与脚轮叉之间，防止轮(52)倒转。楔套(29)用支筋(95)固定在车腿(2)上。控制堵(94)的手闸可以放在升降把(6)或是车把(7)上。此闸仅在爬坡时起支撑作用时使用。
四、实车在推人上下楼时，是可以省力60％以上的。当重物是200斤时，若省力60％，则要付出约80斤力才可将重物推上楼，这是人们不能接受的。因为人们通常能支付的力仅为30斤，要支付80斤力，并且是一只手用力，是常人做不到的。为了适应常人的能力范围，本车将缩短前后腿间距，即减小杠杆的重臂。缩小后的前后轮距离，小于一倍半台阶宽度，造成了爬楼困难，所以要加过渡轮。本车在负重100斤以上时，就可以增加过渡轮(54)，见图9，它是在本车后轮前增加有过渡杆(55)，杆(55)上有一长孔，并用螺钉将轮(54)固定。杆(55)可依需是单臂杆或多臂杆。图9甲是二腿车的单臂杆(55)增加有两个过渡轮(54)的示意图，图9乙是一个过渡轮(54)的双臂杆(55)示意图。四腿车结构相同，它是从腿(2)连接出杆(55)，再固定轮(54)。一般情况，将手闸(64)放在把(6)或(7)上，在上下楼时，推车人离开车时，手闸(64)能关闭楔(29)，使车身锁定不倒。安装有过渡轮(54)车的手闸(64)可处在“开态”放在车体的某一部位，因为使用过渡轮(54)和两前脚轮(52)爬楼时的支撑面积比四个脚轮52的支撑面小了，上下楼时，推车人不能离开车，否则车将歪倒，待爬楼过程结束，不使用升降把(6)时，再关闭手闸(64)。
五、为了扩大实车的应用范围，在实车上增加了两个大轮成轮椅车，使乘车人不离开车便可以上下楼。它的结构是，见图10(画出一侧)，在车身(11)两侧各有一导板(57)，导板结构见图11的俯视图。导板(57)上有爬孔(60)，孔(60)内装轮椅楔(59)，导板(57)内置一有轮轴(58)的摆块(56)，轮轴(58)可放置大轮(113)。楔(59)的结构同图6甲。使用时将控制楔(59)的手闸(67)可依需固定在轮椅扶手上或把(6)(7)上。当闸(67)在轮椅扶手上时，由乘车人将楔(59)打“开”，使摆块(56)定位在楔(59)之上，此时大轮(113)离地可以爬楼。若在平地行驶，由推车人协助，把摆块(56)定位在楔(59)之下，使大轮(113)着地，乘车人即可自己操纵本车平移。乘人坐椅是将车身(11)左右连接并做出靠背和扶手，使人坐入。
六、为了使本车爬高台，本车在负重杆(3)与升降把(6)的连接处，在车身(11)与车把(7)的连接处，设计成能往复控制的机构，见图12。在杆(3)和车身(11)上固定有孔板(61)，板(61)上有一中心孔和多个圆周孔。在把(6)(7)的端部都连接有槽板(62)，槽板(62)上有与板(61)相同的中心孔和圆周孔，这样把(6)(7)能以中心孔为轴转动。在板(62)的圆周孔上装有自位楔(63)，楔(63)的结构同图6甲。假若爬一个台阶需要把(6)摆动60度角，使用板(61)和板(62)时，可使把(6)分成几次摆动，让把(6)处在最佳用力位置。方法是，假若分三次，第一次把(6)向下摆动20度角，这时车身(11)相应升高，用手闸(64)使楔(29)插入图5的孔(9)和(12)内后，使楔(29)“关”闭。用手闸(68)打“开”楔(63)，抬把(6)恢复到初始位置，再“关”闭楔(63)。再打“开”楔(29)，使把(6)第二次向下摆动20度角，再“关”闭楔(29)。依上重复，即可总使把(6)处在最佳用力位置，并爬上高台。在手握的把(6)(7)上都有一个控制自位楔(63)的手闸(6 8)，在把(6)或把(7)之一上有一控制锁楔(29)的手闸(64)。车把(7)上的楔(63)使用方法与把(6 )相同，但由于把(7)不摆动，变化位移不大，使用中次数少。在槽板(62)上的中心孔(53)装上图6乙机构，目的是用压杆(87)打开锁楔(29)，称它为压楔，并可以取下把(6)(7)，使把(6)(7)能装在本车的另一端使用。本车的升降把(6)可制做成两支把(6)和横把(06)能折叠的结构，图2是它的原理示意图。横把(06)两端有带长孔的孔片(07)，使把(6)和把(06)能转动大于270度角，使用时成门形，不用时可三支把并放在一起。横把(06)上有一能活动位置的把套(05)，套(05)上有一能控制楔(63)的手闸(68)，由于是两支把(6)，这时两楔(63)的闸线并在一起由手闸(68)同时控制。套(05)的活动位置，为适应本车负载的重物不能左右平均而设计的。把(6)上还有设在中心孔位置上的压楔(53)。车把(7)依需也可以是上述结构，它以把(6)和把(7)互不影响为原则。把(6)(7)上都有在结构上如图6丙的把楔(08)，使多节内外管套装在一起可以拉伸和锁住，其拉伸方向由其旋钮控制，方法在二中已述。在把(6)(7)上装有图6丙的把楔(08)，称把外锁定法。另一种把内锁定法，见图26和27，车把(6)和(7)是由内中外多节管套装而成。外管(91)一端装有槽板(62)和自位楔(63)及压楔(53)，内管(140)一端装手闸(68)，在其外管(91)一侧有多个能使销(142)插入的孔(161)(162)等。在中管(92)内有销(142)和可使销(147)插入的孔(163)(164)等。在销(142)处有一压簧(144)在托架(143)内，架(143)用螺钉固定在中管(92)内。内管(140)有销(147)，有一压簧(150)置在托架(149)内，架(149)用螺钉固定在内管(140)上。有带簧(155)的插销(146)置在轴(156)上，有一拉杆(151)连接在销(146)的钩孔(148)上。内管(140)内还有一有簧(153)的销(141)连接在轴(145)上。它的功能是当拉动杆(151)，使销(147)打开，可拉内管(140)向外拔出，连接着内管(140)的销(141)又打开销(142)并用销(141)的前端钩勾着中管(92)从外管(91)拔出，锁在孔(162)内。拔出后的中管(92)在绳(158)的限定下，使销(141)脱开销(142)，这时内管(140)从中管(92)拔出并可锁在孔(164)内。推缩车把时，先拉下杆(151)使销(147)离开孔(164)，推内管(140)入中管(92)内，内管(140)上的销(141)又打开销(142)离开孔(162)，使外管(91)和中管(92)脱开，之后，内管(140)和中管(92)被销(147)锁在孔(163)内，使中管(92)能直推入外管(91)内。压销(157)和钩(152)是在销(141)失灵时的备用装置。按压销(157)中央，可使销(142)打开，用钩(152)拉出或推进。销(157)可以是一软橡胶，中间压一硬物，例如球体或柱体等，并粘结在外管(91)的孔(161)和孔(162)上，销(157)外面可绘画上商标或其它图形装饰本车。图28是闸线连接图，目的是使车把(6)(7)上的闸芯线(36)与车体分离。在闸线的线(36)端制做钩(171)，在闸线(32)端固定一牙套(165)，牙套(165)外套有销(170)，按把(168)和簧(169)的滑定套(166)，目的是用销(170)和牙套(165)上的牙可以限定套(166)的位置，当芯钩(171)勾在环(172)可使环(172)拉出。当套(166)向右侧滑动后，可使钩(171)从环(172)脱开，使闸线(32)取下，使手闸(64)的闸线完全与车身脱开，使把(6)和(7)取走。这样不管是单一形把(6)(7)还是成门形的把(6)(7)，它们都装有把内或外锁定，是可以拉伸的，减小体积，而门形把又可以折叠，在把(6)(7)上的压楔(53)，又可将把(6)(7)取下换位。
七、实车下楼时使用滑板，本车也将采用滑板下楼。见图13，滑板(71)的长度略大于三个或四个相近楼梯坡度的距离。板(71)上有轮套(72)和钩(73)，下有一层橡胶。见图14，有一两端有杆孔(75)和位孔(76)的横杆(74)，能用一有钩(78)的杆把(77)勾在位孔(76)上，钩(73)勾在孔(75)上，拉着杆把(77)使两滑板下滑。
八、有四个脚轮的实车转弯是采用实车图4甲的手销机构，手动转弯，本车也采用。见图21，筒(115)套在腿(1)(2)的延伸腿管(117)上，筒(115)上有一顶丝(118)可连接管(117)，管(117)上有手销(116)。筒(115)上固定有人销钉(5)连接在杆(3)的人形孔(13)上。需要转弯时，松开顶丝(118)，用手销(116)使腿(1)(2)转动。见图15，四轮本车还将脚轮(52)改用万向轮代替进行转弯。方法是在万向轮的轮叉焊出一有螺钉(82)的板杆(81)，在万向轮支腿上套有一能转动并带有螺钉(138)和螺钉(139)的环杆(79)，有一弹簧(176)连接在螺钉(82)和钉(133)之间。这样的目的，是利用弹簧的复位性能，使两万向轮的方向在无压力时保持相同方向，便于本车爬楼。平地使用四轮本车时，可随意转弯，一旦爬楼抬起两万向轮时，两轮方向一致。这样不管是手销机构还是改用万向轮加上弹簧(176)机构，解决了四轮本车在负重情况下的转弯问题。有万向轮(112)的六脚轮本车(实车已描述)，爬楼时，轮(112)不在台上，在平地时，可用万向轮(112)转弯。所以六脚轮及八或十脚轮等本车，不用上述方法。
九、实车负重杆的中间连接着车身中间、两端以绞链连接在车前后立腿上。本车的负重杆(3)除上述之外，增加有负重杆(3)在车身(11)下面的车型，此车型的车立腿(1)(2)上端与车身(11)大体成水平，比实车的立腿短了。而一立腿本车的车身(11)竖管和车腿(1)(2)的立管在长度上相当。这种一立腿本车的负重杆中间用绞链(65)或是通过人形孔(13)的钉(5)或轴(09)接在车身(11)上。负重杆(3)一端连在车腿上或是连在由车横腿引出的腿架(4)上，负重杆(3)的另一端则直接连着脚轮(52)(见图1)或通过轮腿(02)连接脚轮(52)(图20)。一腿本车的负重杆可分成能插接的杆(3)和轮腿(02)两个部件，见图17和图18，可让轮腿(02)插入到杆(3)内，既便于调节前后轮距，又能加大长度后，便于爬高台。一立腿本车比实车有较大的提高，并具有较好的实用性。
十、为子使本车的车身和坐椅可以折叠，以减少占用面积，本车采取了图22，23，24和25的结构。图22是负重杆(3)在车身(11)下面的是一腿车和两腿车能折叠坐椅结构图。在车身(11)上有多个插筒(119)和锁环(137)，见图22乙，插筒(119)连接着由多个支杆或板面构成的支栏(121)。支栏(121)通过环连接着由支杆或是板面构成的侧栏(122)。侧栏(122)由环连接着由支杆或是板面构成的后栏(123)。后栏(123)上有钩(124)可以连接在另一后栏(123)的环(125)上。见图22丙，有一左边有钩(128)右边有环(126)或是两边都是钩(128)的多支杆或是板面，能以轴(127)为中心能折叠的坐栏(129)，可以连接在两支栏(121)上，形成可以折叠的坐椅面栏，图乙和图丙合成图22甲。图22甲是正视图，乙是展开图，丙是坐栏图。图23是一腿车或二腿本车的车立腿下端与车横腿间连接和折叠示意图，甲乙是车立腿下端主俯视图，在有内孔的下端有一定轴(131)和一顶丝(130)，丙丁是车横腿与立腿相交处的主侧视图。当立腿下端插接之后，定轴(131)在长孔(132)下端并用顶丝(130)固定；当松动丝(130)后，立腿拔出，使轴(131)沿孔(132)上移，使立腿折叠90度角。图24是一腿本车负重杆(3)上的支架(96)折叠结构图。将两支架(96)连接成槽形见图24甲，在其两侧各连接一合叶，一合叶固定在杆(3)上，见乙图。另一合叶上有一破口孔(133)，能插在固定在杆(3)上的螺丝上，用螺母将合叶固定，见图丙。当松开螺母，使槽形支架能以另一合叶轴转动约90度角。图22，23，24三图是一腿或两腿本车折叠结构。此时，本车腿架(4)不能固定在横腿上，只能固定在立腿跟部，见图1结构。当一腿本车折叠时，还须使负重杆(3)的压楔(5)打开，并放置在车立腿的跟部，才可以折叠。图10的四腿本车和负重杆(3)在车身(11)上方的本车折叠，需将身连杆(114)和连接左右车身的坐椅连杆作成能取下的活件，例如像钻床的卡头，拧紧能连接钻头，松开能取下钻头的结构一样，或者将杆(114)等作成接插结构，将杆(114)等两端插入一粗管中去，然后用粗管上的顶丝或销钉固定。另一部分是车身(11)上的坐椅与车身(11)的连接改造，作法是坐椅下有向下的细管，在车身(11)有口朝上的粗管，其结构是上述的钻床卡头结构，或是顶丝或是销钉结构。折叠车体时，需将坐椅取下。图1的坐椅折叠可以是将图22丙的坐栏(129)代替图22乙的支栏(121)，方法是坐(129)栏的钩(128)不变，环(126)改成钩，在两钩(126)(128)上连接一杆，并须用钩环(126)(128)勾着左右车身(11)，再通过环与侧栏(122)和后栏(123)连接，成了能折叠的图1本车坐椅。图4甲乙的本车折叠可以是取用图23结构，使本车向一侧折叠。亦可采用图21的手销(116)，使两车腿各转动90度成片状。图4甲乙上的坐椅折叠图，可如图22所述的结构，或像上述的图1坐椅一样可以取下。图10的轮椅车或其它有左右车身或二腿和四腿车折叠，还可以有如下方法。将左右车身的连接杆做成相等距离的，并将支杆制成如图25结构，使杆能以轴(134)(135)折叠，当成直杆时，可以用顶丝(136)固定。在折叠之前，应先取下车把(7)和坐椅的坐板和靠背板。
十一、图30是本车的各种车型图，在本段落里，将轮(112)用L2，轮(113)用L3，轮(54)用L4描述代替，以节省篇幅。系列车型是C1为1腿4轮车；C2、C3、C4、C5为两立腿4轮车；C6为1立腿6轮车；C7、C8、C9、C10为4立腿4轮车；C11为两立腿4轮车；C7＋L2＝C12；C8＋L2＝C13；C9＋L2＝C14；C10＋L2＝C15；C11＋L2＝C16；C16＋L4＝C17；12＋L4＝C18；C13＋L4＝C19；C14＋L4＝C20；C15＋L4＝C21；C16＋L3＝C22；C17＋L3＝C23； C12＋L3＝C24；C13＋L3＝C25；C14＋L3＝C26；C15＋L3＝C27；C18＋L3＝C28，C19＋L3＝C29；C20＋L3＝C30；C21＋L3＝C31；C2＋L2＝C32；C3＋L2＝C33；C4＋L2＝C34，C5＋L2＝C35；C2＋L4＝C36；C3＋L4＝C37；C4＋L4＝C38；C5＋L4＝C39；C32＋L4＝C40；C33＋L4＝C41；C34＋L4＝C42；C35＋L4＝C43。以上这43种车型是大体分类，如若细分类有的装坡桥的车能爬坡路；有的是用人形孔(13)在负重杆(3)中间的或有的在两端的；有的是可以折叠的；每种车又可以按负重分为轻型、中型和重型等等。这些车用途，以C1车型为基础的用途最广，它们是C6，C11，C16，C17。C7，C8，C9，C10再加L4或L2的用途也较多。轮椅车以C22，C23，C24和C25为主要车型。
爬台与爬坡车的优点是，它使实车性能和外形有所提高。用人形孔的车，在销钉上的分力，能减弱至零，缩短了车腿降低了身高；又引出一个一条腿的本车；使负重杆可以拉伸；可以重复在最佳用力位置上操作；能越过楼梯台阶上的防滑筋；可以爬坡和制成轮椅车等。
图1是两腿四轮加有过渡轮本车示意结构图。左右车身(11)连接成的坐椅在上方，车身(11)两端有孔板(61)，一端车身(11)套在外管(8)上，管(8)套在车腿(2)上。腿(2)下端连接有孔(66)的两腿架(4)，通过架(4)上的孔用人销钉(5)与负重杆(3)连接，杆(3)两端都有板(61)。杆(3)中间有支架(96)，架(96)连有绞链(65)，链(65)通过轴(09)与立杆(10)连接。腿(2)下端有脚轮(52)和过渡轮(54)，杆(3)另一端连接轮腿(02)，腿(02)一端有脚轮(52)，腿(02)另一端可插入杆(3)内用顶丝(99)固定。车身(11)和外管(8)上有锁楔(29)。图2是升降把(6)或是车把(7)图。带有手闸(68)的把套(05)套在横把(06)上，把(06)通过孔片(07)连接多节的把(6)或(7)，每多节把(6)或把(7)都依需有把楔(08)和一端有槽板(62)。板(62)上有压楔(53)和自位楔(63)。图3是负重杆(3)一端结构示意图。受复位弹簧(18)(在背面)(19)控制和有定位钉(20)(21)限定的上下片(14)(15)能以轴(16)(17)为中心转动。杆(3)有一人形孔(13)，人销钉(5)可以在孔(13)内移动。带有摆定轴(24)的摆片(22)以轴(23)为中心能转动。吊轴(26)吊挂着重摆(25)，摆(25)的长孔(69)套在轴(24)上。图4是车身(11)在负重杆(3)上面的车型示意图。车身(11)套在前后腿(1)(2)上，立杆(10)连在杆(3)中间。甲是采用图3人形孔(13)结构的车型，乙是用绞链(65)的车型。图5是车腿上加有外管(8)的结构示意图。车身(11)套在外管(8)上，内有导板(28)的外管(8)套在内有导轨(27)的车腿(1)或(2)上。腿(1)(2)和外管(8)的同一侧有多个锁孔(9)(12)和楔套(29)的锁楔。管(8)下端与腿下端连接有复位弹簧(70)。图6是锁定结构图，由弹簧(31)楔(30)楔套(29)和螺母(33)构成。它的功能是常“关”闭态。甲是有顶丝(34)的引杆(83)连在楔(30)上，一个有圈碗(84)的母圈(35)被母(33)压在楔套(29)上，闸线(32)的芯线(36)被丝(34)固定。乙是用支架(85)通过轴(86)的压杆(87)能将楔(30)打“开”。丙是带有小簧(89)和小珠(88)的楔(30)上有一滑口(93)，套(29)内壁的垂直四方有一细沟(90)，楔(30)上端有一能指示滑口(93)方向的旋纽。图6丙是使用在把(6)(7)的相邻内外层(91)(92)把上。图7是坡桥的结构示意图。下有坡桥底(39)体上有坡孔(38)的坡桥壁(37)，轮(52)的轴(80)能在坡孔(38)内移动。壁(37)的一端有一用螺钉(45)定位的活板(44)，板(44)下端有用螺钉(42)定位的档板(46)。壁(37)的一端有一簧室(40)，内置弹簧(41)，簧(41)另一端置在腿(1)(2)下端的簧室(43)内。有一带簧档(50)的垫圈(49)，固定在轮轴(80)上，当脚轮轴沿孔(38)下滑到端头时，簧挡(50)停在孔牙(47)内。图8是垫圈(49)簧档(50)和簧定(51)图。图9甲是单一过渡杆(55)和过渡轮(54)的本车示意图。图9乙是双过渡杆(55)和过渡轮(54)的本车示意图。图10是带有大轮(113)的轮椅车部分结构示意图。有人形孔(13)的负重杆(3)上有手闸(67)，套在车腿(1)(2)上有车身(11)，车身(11)上固定一有爬孔(60)的摆块(56)，摆块(56)上有能装卸大轮(113)的轮轴(58)，爬孔(60)上有一轮楔(59)能限定摆块(56)的位置。车腿(2)下有脚轮(52)过渡轮(54)和万向轮(112)，图11是图10的俯视图。图12是车把(7)和升降把(6)与车身(11)和负重杆(3)连接示意图。连在车身(11)和杆(3)上的孔板(61)上的孔，通过把(6)(7)槽板(62)的压楔(53)和圆周孔上的自位楔(63)连接，把(6)(7)上都有自位楔(63)的手闸(68)，在把(6)或(7)的一个把上还应有一锁楔(29)的手闸(64)。图13是滑板示意图。底下有一层软橡胶的板(71)上有一轮套(72)和钩(73)。图14是拖拉滑板(71)用的杆把(77)，和带有杆孔(75)和位孔(76)的横杆(74)，可用杆把(77)的钩(78)拖位移动。图15是改用万向轮的脚轮(52)的示意图在万向轮的轮叉焊一个有螺钉(82)的板杆(81)，在万向轮支腿上套有一个能转动带有螺钉(138)和镙钉(139)的环杆(79)，有一弹簧(176)连接在镙钉(82)和钉(138)之间。图16是本车爬坡的制动装置，带有簧(31)楔(30)的套(29)用筋(95)连接在腿(2)上，套(29)腿外有圈碗(84)和闸线(32)，用顶丝(34)固定芯线(36)。楔(30)端有一闸堵(94)，需要时可以插入轮(52)和腿(2)之间。图17是负重杆(3)的主俯视图，带有孔(97)或人形孔(13)的支架(96)和螺钉(99)在杆(3)上侧，内装弹簧(98)和端部滑珠(00)，其下面有一长孔(01)。图18是轮腿(02)图，一端有脚轮(52)的轮腿(02)可以插入图17的杆(3)内，髓(02)一端有一组滑珠(04)，可通过螺钉(03)限定腿(02)在长孔(01)范围之内。图19是负重杆(3)与车身(11)的连接方式之一。立杆(10)上的轴(09)连一轴承(110)，轴(09)在孔(97)内并沿滚板(111)移动，板(111)和孔(97)在杆(3)的支架(96)上。图20是一腿四轮采用图3人形孔结构的本车示意图。有把楔(08)自位楔(63)和压楔(53)能拉伸的多节把(6)和(7)，其一端都有手闸(68)和车把(7)上有手闸(64)。车腿(2)外套有锁楔(29)的外管(8)，管(8)外套有锁楔(29)的车身(11)，车身(11)的立杆(10)连在杆(3)上的支架(96)的孔(97)上。杆(3)的一端连脚轮的轮腿(02)，另一端通过压楔(5)连在由车腿引出的腿架(4)上。杆(3)和身(11)两端都连有孔板(61)。车身(11)上是乘人的椅子。图21是手锁使车腿转动示意图。有顶丝(118)的套筒(115)套在车腿(1)(2)的腿管(117)上，管(117)上有手销(116)。筒(115)上有人锁钉(5)连接在杆(3)上。图22甲丙是一立腿二立腿车的坐椅正视图和展开图，车身(11)上的插筒(119)连接着多支杆(120)的支栏(121)，支栏(121)连接着侧栏(122)，侧栏(122)连接着后栏(123)，栏(123)上有钩(124)和环(125)并能连接在一起。图22乙是坐栏(129)展开图，一端有钩(128)一端有(126)的支栏能以轴(127)为中心转动。图23甲乙是一立腿二立腿车立腿下端接插结构图，在一长孔上有一定轴(131)和一顶丝(130)。图23丙丁是立腿下端与横腿相接结构，能插入甲乙内的方杆上有一长孔(132)。图24是一腿车的支架(96)的折叠结构，甲是槽形支架(96)连在负重杆(3)上的正视图，乙是一侧的固定合叶图，丙是支架(96)另一侧，有一破口孔(133)的合叶能插在杆(3)上的一螺丝上。图25是四立腿车或轮椅车身连杆的折叠结构图之一种。使身连杆(136)能以轴(134)和(135)为轴同步转动。图26、27是车把(6)(7)的把内锁定主俯示图外管(91)的一端有槽板(62)，槽板上有自位楔(63)和压楔(53)。管(91)有孔(161)(162)等多个，其孔上有压销(157)。管(91)内套中管(92)，管(92)内有销楔(142)、托架(143)、簧(144)和孔(163)(164)等多个，在外端有一钩(152)。内管(140)内有一带轴(145)的插销(141)和一有轴(156)的插销(146)，销(146)的钩孔(148)连接位杆(151)，当杆(151)拉动后，能把有托架(149)和簧(150)的销(147)打“开”，管(140)的外露端连接着手闸(68)。图28是可装卸的闸线图芯线(36)端部有钩(171)，闸线(32)外套有固定牙套(165)，牙套(165)外套有带按把(168)、簧(169)、轴(167)和销(170)的滑定套(166)。图29是缩短车腿的又一车型结构图由立腿(1)(2)的跟部或是横腿(见图29)引出的有孔(66)的腿架(4)在立腿的两边。立腿(1)(2)上端有环套(173)，其套内有滚珠(174)。由加长车身(11)的立管一直套到立腿(1)(2)的跟部，其下有环套(175)，套(175)内有滚珠(174)。图30是本车的种类图表计43种。
例未标单位为厘米例1图20，最大负重50kg，负重杆(3)使前后轮(52)在37～42间可调，从脚轮中心起到脚架(4)的最高孔(66)水平中心距为18，这时杆(3)大约有30度倾角。杆(3)与立杆(10)的连接用图3的人形孔(13)和上下片(14)(15)等组件。身(11)套在外管(8)上，管(8)套在车腿(2)上，管(8)腿(2)约30高。弹簧(70)在身(11)下方的外管(8)至腿(2)的下跟部。腿(2)管(8)用方管上面同一侧有许多锁孔(9)(12)和锁楔(29)。使人销钉(5)改成压楔的图6乙结构，便于调节杆(3)在架(4)上的位置。在车身(11)上面设置一坐椅或车厢放物。把(6)(7)都用单把，每节长约40，共三节套装在一起，其上部有压楔(53)和手闸(68)控制的楔(63)，把(7)上有手闸(64)，用直径10脚轮。此车用途多为家庭和童车使用。若不用人形孔(13)等组件而用绞链(65)则成了前文中图1A型车，成本造价可以降低。
例2图1它是以绞链(65)连接车身(11)的立杆(10)和负重杆(3)。腿架(4)连接在腿(2)的根部，用人销钉(压楔)(5)与杆(3)连接。杆(3)另一端连接有脚轮(52)的轮腿(02)，车身(11)上连接一坐椅，其下有身连杆(114)加固。杆(3)和身(11)两端都有孔板(61)。用长方形的单一车把(7)和门形把(6)如图2，在把(6)(7)上都有楔(08)(63)(53)和手闸(68)，把(7)上还有手闸(64)，采用每节长约40的三节管套装在一起。脚轮(52)和过渡轮(54)直径10。外管(8)和车腿用方管。立杆(10)距车腿(2)水平中心是间距16，前后轮(52)最小中心间距为25，后轮(25)与过渡轮(54)中心间距为10。预计负重100kg，以把(6)长100计算，不计车自重，下压时用力约16kg，上抬时用力为12kg，符合一般人的用力能力。
例3见图10，轮椅车。负重杆(3)采用人形孔(13)的图3结构，用上下片(14)(15)等组件构成。人形孔和其它组件调试后用罩包装成椅子扶手。左右车身(11)用水平直杆连成坐椅和靠背，或用图25的结构，使人坐入。在车身(11)上装有导板(57)和摆块(56)，块(56)上有大轮(113)和轮楔(59)。大轮(113)着地和升起后的距离要大于18。能移的手闸(67)可装在扶手上或车把(7)上。杆(3)和身(11)两端都装有孔板(61)，使用例2的门形把(6)和单把(7)。大轮直径取用26寸自行车轮。轮(52)和(54)直径10，前后腿中心距32，最前过渡轮(54)距前轮(52)为15。在前车腿(1)上端采用图21的手销机构。万向轮(112)直径约20。其上抬下压的用力同例2。例1，2的坐椅如图22和第十节所述。
C7＋L2＝C12 C8＋L2＝C13 C9＋L2＝C14 C10＋L2＝C15C11＋L2＝C16 C16＋L4＝C17C12＋L4＝C18 C13＋L4＝C19C14＋L4＝C20 C15＋L4＝C21C16＋L3＝C22 C17＋L3＝C23C12＋L3＝C24 C13＋L3＝C25C14＋L3＝C26 C15＋L3＝C27C18＋L3＝C28 C19＋L3＝C29C20＋L3＝C30 C21＋L3＝C31C2＋L2＝C32 C3＋L2＝C33 C4＋L2＝C34 C5＋L2＝C35C2＋L4＝C36 C3＋L4＝C37 C4＋L4＝C38 C5＋L4＝39C32＋L4＝C40 C33＋L4＝C41C34＋L4＝C42 C35＋L4＝C4权利要求
1.一种车身套在车前后立腿上，车身通过立杆连接负重杆，负重杆通过绞链与前后车立腿连接，使用升降把或车把上的手闸控制的锁楔，可以连接车身与前后立腿的爬楼车，其特征是，车身套在车立腿上，车身通过立杆连接负重杆，负重杆通过绞链或销钉连接车立腿；或者是，车身立杆通过绞链(65)或销钉(09)连接负重杆(3)，负重杆(3)一端接在车立腿孔(66)上，另一端接在有轮腿(02)的脚轮(52)上，使用升降把或车把上的手闸控制的锁楔，可以连接车身与车腿的爬台与爬坡车。
2.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是脚轮(52)的轴(80 )能连接垫圈(49)和有坡桥底(39)的坡桥壁(37)，坡桥壁(37)上有簧室(40)和弹簧(41)，坡桥壁(37)一端有活板(44)和档板(46)。
3.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是将车身立管加长到与车立腿(1)(2)长度相近，有锁楔(29)的车身(11)立管套在有锁孔(12)和有复位弹簧(70)的外管(8)上，外管(8)套在有锁孔(9)的车腿(1)(2)上，或是有锁楔(29)的车身(11)立管套在车立腿(1)(2)上，或是有锁楔(29)的车立腿(1)(2)套在车身(11)上。
4.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是负重杆(3)上有人形孔(13)。
5.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是负重杆上有由重摆(25)控制的摆片(22)，摆片(22)能限定有复位弹簧(18)(19)的上片(14)和下片(15)。
6.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是负重杆(3)连接有升降把(6)，车身(11)连接有车把(7)。
7.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是车把(7)和升降把(6)都是由多节管(91)(92)(140)等套装而成。
8.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是车把(7)和车升降把(6)都使用把楔(08)的外锁定或使用销(141)(142)和销(147)等构成的内锁定。
9.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是在把(7)和升降把(6)都有带压楔(53)和自位楔(63)的槽板(62)。
10.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是在把(7)和升降把(6)在有横把(06)时，其横把(06)上有孔片(07)和把套(05)，使车把(7)相升降把(6)能折叠放在一起。
11.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是车腿(1)(2)上连接四个脚轮(52)，或者是车腿(1)或(2)和负重杆(3)上连接有四个脚轮(52)。
12.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是车腿(1)或(2)上可以连接过渡轮(54)。
13.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是车腿(1)或(2)上可以连接万向轮(112)。
14.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是车身(11)的一端有带爬孔(60)的导板(57)，导板(57)装有带轮轴(58)的摆块(56)，用手闸(67)控制的轮楔(59)能限定大轮(115)的上下位置。
15.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是杆把(77)通过钩(78)能连接横杆(74)，横杆(74)的杆孔(75)能套在滑板(71)的钩(73)上。
16.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是负重杆(3)上有支架(96)，支架(96)上有孔(97)或是人形孔(13)，可通过轴(09)与车身(11)连接。
17.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是脚轮(52)可用万向轮替代，在万向轮的支腿上套有一能转动的环杆(79)，环杆(79)连接着弹簧(176)，弹簧(176)连接着脚轮叉上的板杆(81)。
18.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是芯线(36)有钩(171)，闸线(32)外套有牙套(165)，有一带销(170)、轴(167)、簧(169)和按把(168)的滑定套(166)，能使销(170)处在牙套(165)的不同位置。
19.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是可同手闸控制的楔(30)上的闸堵(94)插入在车腿(2)和脚轮(52)之间。
20.根据权利要求1所说的爬台与爬坡车，其特征是一立腿车，二立腿车，四立腿车，轮椅车都可以折叠。一立腿车的坐椅和二立腿车的坐椅都可以折叠。
全文摘要
爬台与爬坡车，它是人力推行的运输工具。它是实用简易爬楼车的提高车型，它增加了车腿上的外管，使车腿变短和降低了车高。增加了坡桥使本车能越过台阶上的防滑阻筋和爬上坡路，改善了车外形和性能。它省力60％～80％，一腿、两腿、四腿和轮椅车都可以折叠，能爬各种台阶或高至40厘米的高台。一个女孩有30斤力，能推100斤重物上下楼。它是有老人和小孩的家庭及其各个单位都需使用的，例，推老人、病人、儿童、重物、冰箱和单位的上下楼台作业等使用。本车将开创“车”不但能平移，还能爬高的历史新时期。
文档编号B62B5/02GK1143585SQ9511512
公开日1997年2月26日 申请日期1995年8月18日 优先权日1995年8月18日
发明者耿锡锟 申请人:耿锡锟, 高锦荣, 耿绍增, 耿晶, 耿冬