一种便于爬坡的农耕机械的制作方法

本实用新型涉及农耕机械技术领域，尤其涉及一种便于爬坡的农耕机械。

背景技术：

目前在我国依然是一个农业大国，农业维持我国的经济的发展和人口的物质需求，在我国平原地区普遍使用机械化耕种，包括耕地、播种、收割等耕作步骤，但是在丘陵、山地地区，农民在农业生产中基本依然是手工或牛耕来耕作，这样的耕种模式非常的落后，不仅费时费力，而且生产效率低下，丘陵、山地地区土地形状复杂，农用机械掉头转弯困难，为解决上述问题，就需要适合我国丘陵和山地地区使用的一种农业耕种设备，因此需要一种便于爬坡的农耕机械。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于爬坡的农耕机械。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于爬坡的农耕机械，包括机架，所述机架的上方安装有内燃机，所述内燃机的一侧设有行走机构，且内燃机与行走机构通过皮带连接，所述机架远离内燃机的一侧下方安装有辅助行走结构，所述机架的一端安装有手扶把手，所述辅助行走结构包括与机架焊接的连接板，所述连接板远离机架的一侧两端垂直焊接有支撑杆，所述支撑杆的另一端开设有圆柱形滑槽，所述圆柱形滑槽的底部内壁焊接有弹簧，所述弹簧的另一端焊接有与圆柱形滑槽内壁滑动连接的活动板，所述活动板的另一端安装有传感器，所述圆柱形滑槽开口处滑动套接有活动杆，所述活动杆伸出圆柱形滑槽的一端垂直焊接有连接杆，所述连接杆的两端活动套接有滚轮，所述支撑杆的一侧安装有与连接杆连接的液压缸。

优选的，所述行走机构包括两组轴承座，两组所述轴承座上活动套接有转轴，转轴上固定套接有与皮带对接的带轮，所述转轴的两端活动套接滚轮。

优选的，所述机架上还安装有控制箱和液压泵，所述液压泵通过油管与液压缸连接，所述油管上安装有电磁阀，所述控制箱的内部安装有控制器，所述控制器与传感器和电磁阀电连接。

优选的，所述圆柱形滑槽沿其长度方向安装有滑轨，所述滑轨通过滑块分别与活动板和活动杆滑动连接。

优选的，所述液压缸的一端与连接板固定连接，所述液压缸的另一端为活塞端，且活塞端与连接杆连接。

优选的，所述机架的一端焊接有工具对接用挂钩。

本实用新型的有益效果：

通过在机架的下方设置的连接板、支撑杆、圆柱形滑槽、弹簧、活动板、传感器、活动杆、连接杆、滚轮和液压缸，在农耕机械进行爬坡时对其进行辅助，调节农耕机械的倾斜角度，使农耕机械的中心向农耕机械的机头位置移动，减小农耕机械爬坡阻力，提高农耕机械的爬坡能力，使农耕机械适应山区坡地耕作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于爬坡的农耕机械辅助行走结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于爬坡的农耕机械的结构示意图。

图中：1机架、2内燃机、3行走机构、4辅助行走结构、5手扶把手、6连接板、7支撑杆、8圆柱形滑槽、9弹簧、10活动板、11传感器、12活动杆、13连接杆、14滚轮、15液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种便于爬坡的农耕机械，包括机架1，机架1的上方安装有内燃机2，内燃机2的一侧设有行走机构3，且内燃机2与行走机构3通过皮带连接，机架1远离内燃机2的一侧下方安装有辅助行走结构4，机架1的一端安装有手扶把手5，辅助行走结构4包括与机架1焊接的连接板6，连接板6远离机架1的一侧两端垂直焊接有支撑杆7，支撑杆7的另一端开设有圆柱形滑槽8，圆柱形滑槽8的底部内壁焊接有弹簧9，弹簧的另一端焊接有与圆柱形滑槽8内壁滑动连接的活动板10，活动板10的另一端安装有传感器11，圆柱形滑槽8开口处滑动套接有活动杆12，活动杆12伸出圆柱形滑槽8的一端垂直焊接有连接杆13，连接杆13的两端活动套接有滚轮14，支撑杆7的一侧安装有与连接杆13连接的液压缸15。

行走机构3包括两组轴承座，两组轴承座上活动套接有转轴，转轴上固定套接有与皮带对接的带轮，转轴的两端活动套接滚轮，机架1上还安装有控制箱和液压泵，液压泵通过油管与液压缸15连接，油管上安装有电磁阀，控制箱的内部安装有控制器，控制器与传感器11和电磁阀电连接，圆柱形滑槽8沿其长度方向安装有滑轨，滑轨通过滑块分别与活动板10和活动杆12滑动连接，液压缸15的一端与连接板6固定连接，液压缸15的另一端为活塞端，且活塞端与连接杆13连接，机架1的一端焊接有工具对接用挂钩。

本实用新型中，爬坡时，农耕机械向后倾，农耕机械的中心偏离机头位置，使活动杆12对活动板10的压力增加，这时候型号为DJSX-25的拉压力传感器11，检测到活动杆12对活动板10的压力，然后传输至型号为ARM单片机的控制器，这时候控制器根据传感器11的数值，通过控制液压泵上的电磁阀进而控制液压缸15的伸出长度，从而调整机架1的整体倾斜度，该设计在农耕机械进行爬坡时对其进行辅助，调节农耕机械的倾斜角度，使农耕机械的中心向农耕机械的机头位置移动，减小农耕机械爬坡阻力，提高农耕机械的爬坡能力，使农耕机械适应山区坡地耕作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。