一种简易农耕用的自动搬运机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械设备，尤其是一种简易农耕用的自动搬运机械。
【背景技术】
[0002]一般果园、农场、家庭等方面收获的农作物或者在运用一些小型农业机械、如农药喷洒装置，传统做法都是要靠人力搬运的，例如手推车利用了人力的劳动，这样增加了劳动者的工作量，从而影响工作效率，尤其对于大量农作物的搬运，如用人力搬运较耗时间和劳动量，由于田地的地面环境的影响，运用大型运输设备也不方便使用。
[0003]因此，对于上述问题有必要提出相关技术改进。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种简易农耕用的自动搬运机械。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种简易农耕用的自动搬运机械，它包括搬运车和导轨，搬运车包括车轮、车轴、车厢和用于驱动车轴的驱动装置，车厢底后部还设置有支撑装置，车轴通过支撑装置与车厢底部连接，驱动装置设置在车厢底部中间位置上，驱动装置包括直流电机以及给直流电机提供电源的电池；车轮分别连接在车轴的两端。
[0007]优选地，所述车厢底部前后部分中间位置上分别设置有与导轨连接的导向装置，所述导向装置包括导向轮和底座以及用于导向轮与底座连接的连接轴，所述底座连接在车厢底部上；所述车厢后部底座还连接基座，所述基座设置有套孔和轴销，所述套孔下部还设置有突起和弹簧，所述突起通过弹簧与车厢底部连接。
[0008]优选地，所述车轴中间还套装有差动齿轮副，所述直流电机与差动齿轮副齿轮连接；所述支撑装置包括支架、支撑板和连接轴，所述支撑板与车厢底部固定连接，所述连接轴设置在支撑板的中间位置上，所述支架通过连接轴与支撑板连接。
[0009]优选地，所述支架中间位置还设置有支持部件，所述支持部件通过轴销与套孔连接。
[0010]优选地，所述导轨由若干个管件和若干管接头拼装而成。
[0011]优选地，所述车厢包括框架和底板组成。
[0012]由于采用上述技术方案，本实用新型采用导向轮与导轨结合运动，搬运机械在不需人为控制的情况下可以根据导轨路线自行运动，同时导向轮与车轮间的联动，搬运机械在转弯的时候不会脱轨运行，结构简单，效果较好，经济效益高，具有很强的实用性。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型在实施应用的示意图；
[0014]图2是本实用新型实施的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型实施例的车厢底部结构示意图；
[0016]图4是图3的分解结构示意图；
[0017]图5是本实用新型实施例的导向装置结构示意图；
[0018]图6是本实用新型实施的搬运车在导轨上运行的结构示意图；
[0019]图7是本实用新型实施例的第二种实施方式分解结构示意图；
[0020]图8是图7的前导向装置结构示意图；
[0021]图9是图8的搬运车在导轨上的运行结构示意图；
[0022]图中附图标记:100-搬运机械；110_框架；111-车厢；120_车轮；123_车轴；130-驱动装置；131-电池；132-直流电动机；140-导向轮；144-中心轴；150-导轨；151-管件；151a-第一管件；151b-第二管件；152_管接头；160_基座；161_突起；170_支架；171-轴销；172-支持部件；180-弹簧；193-支撑装置；195_差动齿轮副；197_连接轴；210-第二车厢；221-前车轮；222_后车轮；224_第二车轴；231_第二电池；232_第二直流电机；241_前置导轮；242_后置导轮；270_前支撑装置；292_链条，294-后支撑装置。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0024]如图1所示并结合图2至图6，如图1示出了搬运机械100在田地运行的情景，搬运车沿着一导轨150运动，后部车轮作为驱动轮，如图2示出搬运机械搬运车的结构示意图，搬运车包括车轮120、车轴123、车厢111和用于驱动车轴的驱动装置130，车厢111包括框架110和底板组成，车厢111上可以放置一些物品。车厢111底部后部还设置有支撑装置193，车轴123通过支撑装置193与车厢111底部连接，驱动装置130设置在车厢底部中间位置上，驱动装置130包括直流电机131以及给直流电机131提供电源的电池132 ;车轮120分别连接在车轴123的两端。车厢111底部前后部分中间位置上分别设置有与导轨150连接的导向装置，导轨150由若干个管件151和若干个管接头152拼装而成，其中每个连接点是都是第一管件151a与管接头152连接再与第二管件151b连接，可以根据环境情况和需求布置相对应的导轨150路线和导轨150长度，其中导向装置包括导向轮140和底座以及用于导向轮140与底座连接的中心轴144，底座连接在车厢111底部上；车厢111后部的一底座还连接一基座160，基座160设置有一套孔和轴销171，套孔下部还设置有一突起161和弹簧180，突起通过弹簧180与车厢111底部连接，这样可以提高基座160与支架170连接张紧度。
[0025]进一步的，车轴123中间还套装有一差动齿轮副195，直流电机131与差动齿轮副195齿轮连接；支撑装置193包括支架170、支撑板和连接轴，支撑板与车厢111底部固定连接，连接轴197设置在支撑板的中间位置上，支架170通过连接轴197与支撑板连接。支架170中间位置还设置有支持部件172，其中支持部件172通过轴销171与套孔连接，使导向轮140与车轮120联动，搬运车在转弯的时候，这时导向轮140偏转，随之也带动支架170转动，支架170带动车轴123、车轮120偏转，使车轮120和导向轮140偏转的幅度相同，使其不会脱离轨道运行，这样可以不受人员管理，可以实现自动运行的功能。由于支架170是通过连接轴197与支撑板连接的，连接轴197转动性能好，车轮120在转弯的时候不会出现卡顿的情况，搬运车在导轨150上运动更可靠，如图6示出了搬运机械的搬运车在导轨150上运行的示意图。
[0026]如图7至图9示出了本实用新型的第二种实施方式，第二种实施方式与第一种实施方式主要不同之处在于，第二种实施方式车厢前后部分都设置有车轮，其中后车轮221作为驱动轮，第二直流电机232与车轴的差动齿轮副齿轮连接，带动第二车轴224转动，后车轮222通过链条292与前车轮221连接，后车轮222带动前车轮221转动，前车轮221的前支撑装置270与后车轮222的后支撑装置294结构相同呈对称分布；其中前导向轮241与后导向轮242结构相同，呈对称分布安装在第二车厢底部，其中第二电池231安装位置与实用新型第一种实施方式安装位置相同。图9示出了本实用新型第二种实施方式的搬运车在导轨上运行的示意图，搬运车在转弯的时候，前导向轮241带动前车轮221偏转，后导向轮242带动后车轮242偏转，使其的偏转幅度相同，转弯时不会脱离轨道运行。
[0027]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种简易农耕用的自动搬运机械，它包括搬运车和导轨，其特征在于:所述搬运车包括车轮、车轴、车厢和用于驱动车轴的驱动装置，所述车厢底后部还设置有支撑装置，所述车轴通过支撑装置与车厢底部连接，所述驱动装置设置在车厢底部中间位置上，所述驱动装置包括直流电机以及给直流电机提供电源的电池；所述车轮分别连接在车轴的两端。2.如权利要求1所述的一种简易农耕用的自动搬运机械，其特征在于:所述车厢底面前后部分中间位置上分别设置有与导轨连接的导向装置，所述导向装置包括导向轮和底座以及用于导向轮与底座连接的中心轴，所述底座连接在车厢底部上；所述车厢后部的底座还连接的基座，所述基座设置有套孔和轴销，所述套孔下部还设置有突起和弹簧，所述突起通过弹簧与车厢底部连接。3.如权利要求1所述的一种简易农耕用的自动搬运机械，其特征在于:所述车轴中间还套装有一差动齿轮副，所述直流电机与差动齿轮副齿轮连接；所述支撑装置包括支架、支撑板和连接轴，所述支撑板与车厢底部固定连接，所述连接轴设置在支撑板的中间位置上，所述支架通过连接轴与支撑板连接。4.如权利要求3所述的一种简易农耕用的自动搬运机械，其特征在于:所述支架中间位置还设置有支持部件，所述支持部件通过轴销与套孔连接。5.如权利要求1所述的一种简易农耕用的自动搬运机械，其特征在于:所述导轨由若干个管件和若干个管接头拼装而成。6.如权利要求1所述的一种简易农耕用的自动搬运机械，其特征在于:所述车厢包括框架和底板组成。
【专利摘要】本实用新型涉及农业机械设备,尤其是一种简易农耕用的自动搬运机械,它包括搬运车和导轨,搬运车包括车轮、车轴、车厢和用于驱动车轴的驱动装置，车厢底后部还设置有支撑装置，车轴通过支撑装置与车厢底部连接，驱动装置设置在车厢底部中间位置上，驱动装置包括直流电机以及给直流电机提供电源的电池；车轮分别连接在车轴的两端。本实用新型采用导向轮与导轨结合运动，搬运机械在不需人为控制的情况下可以根据导轨路线自行运动，同时导向轮与车轮间的联动，搬运机械在转弯的时候不会脱轨运行，结构简单，效果较好，经济效益高，具有很强的实用性。<pb pnum="1" />
【IPC分类】B61B13/04, B61C13/00
【公开号】CN204736859
【申请号】CN201520392757
【发明人】陈立畅, 张佳进, 唐秀英, 顾丽春, 李欢, 林娜娜, 果霖, 冷雪梅
【申请人】云南农业大学
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月9日