专利名称：药物包装机的托盘转接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种药物包装机设备，具体涉及的是一种药瓶包装机的托盘转接装置。
背景技术：
目前，药瓶包装机一般包括有工作平台，在工作平台上设置托盘牵引装置，托盘传送过来的时候，经过冲切模的冲切，成为泡罩包装托盘，在冲切模的下方安装一斜坡，所述泡罩包装托盘就通过该斜坡堆积在一料桶内。在对下一个的药瓶入瓶工序时，用人工一个一个地从料桶内拿出来，再进行装盒工序的操作。这种药瓶包装机的机械自动化程度不高，还要用人工来对泡罩包装托盘一个一个地包装，既加大了工人的劳动强度，又降低了包装机的生产效率。
实用新型内容鉴于背景技术中存在工人劳动强度高，生产效率低的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械自动化程度高，生产效率高的药物包装机的托盘转接装置。
为了能解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来完成的一种药物包装机的托盘转接装置，包括有机体、工作平台，其特征在于机体的左端安装有齿形输送带，并在机体上安装步进电机，所述齿形传送带与步进电机的转轴传动连接，在机体的右端安装传送带，在机体上通过转轴安装有摆臂，在摆臂上通过轴承安装有吸嘴固定轴，在吸嘴固定轴上安装有吸嘴，所述吸嘴通过管道与真空泵连通，在吸嘴固定轴的端部设有第一链轮，在所述转轴的轴承座上安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过第一链条连接，所述摆臂通过一摆动机构与包装机的主轴传动连接。
本实用新型中，通过摆臂将机体左边的齿形输送带与机体右边的传送带间接地连接起来，使泡罩包装托盘的冲切工序与瓶托装盒工序有机地连接起来，无需人工操作，提高了包装机的生产效率。
上述技术方案中的摆臂是通过一摆动机构摆动起来的，该摆动机构包括有第三链轮、摆杆、连接杆、摇杆和第四链轮，所述第三链轮安装在所述转轴的端部，所述药物包装机主轴上设有伞齿轮副，所述摇杆与伞齿轮副连接，所述第四链轮通过第二链条与转轴上的第三链轮传动连接。所以，随着药物包装机主轴的转动，该摆动机构也随之动作，带动摆臂作往复摆动，完成吸嘴的转接工作。
为了使冲切模冲切的泡罩包装托盘次品能够剔除，在所述工作平台的上方安装有填料检测开关，该填料检测开关与包装机的电气控制系统连接。
下面再结合附图进一步描述本实用新型的实施细节及工作原理。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型吸嘴活动安装在摆臂上的结构图；图3为图2沿A-A的剖示结构图。
具体实施方式如图所示，该药物包装机的托盘转接装置，包括有机体25、工作平台26，在工作平台26的上方安装有冲切模7，在机体25的左端安装有齿形输送带8，并在机体25上安装步进电机18，所述齿形传送带8与步进电机18的转轴传动连接，在机体25的右端安装平传送带2，在机体25上通过转轴23安装有摆臂4，在摆臂4上通过轴承27安装有吸嘴固定轴19，在吸嘴固定轴19上安装有吸嘴6，所述吸嘴6通过管道5与真空泵(图中未示出)连通，在吸嘴固定轴19的端部设有第一链轮20，在所述转轴23的轴承座24上安装有第二链轮22，所述第一链轮20与第二链轮22通过第一链条21连接，所述摆臂4通过一摆动机构与包装机的主轴11传动连接。所述摆动机构包括有第三链轮3、摆杆15、连接杆14、摇杆13和第四链轮16，所述第三链轮3安装在所述转轴23的端部，所述药物包装机的主轴11上设有伞齿轮副12，所述摇杆13与伞齿轮副11连接，所述第四链轮16通过第二链条17与转轴23上的第三链轮3传动连接。在所述工作平台26的上方安装有填料检测开关10，该填料检测开关10与包装机的电气控制系统连接。
当本实用新型工作时，工作平台26输送过来的具有填料的半成品托盘经过工作平台26上方的冲切模7冲切后成为泡罩包装托盘9，冲切模7冲切的同时，将该托盘9推送至齿形输送带8上。随着药物包装机主轴11的转动，通过伞齿轮副12带动摇杆13转动，摇杆13通过连接杆14推动摆杆15作80°往复摆动，摆杆15的摆动经过第四链轮16、链条17、第三链轮3和转轴23传动摆臂4；在本实施例中，将第四齿轮16与第三齿轮3的齿数设计为2∶1，因而摆臂4可以带动吸嘴6作160°的往复摆动。由于第二链轮22固定安装在转轴23的轴承座24上，在设计时，将第一链轮20与第二链轮22的齿数设计成相同，所以，在摆臂4的往复摆动过程中，使得吸嘴6始终处于竖直状态。药物包装机的主轴11转动一周，摆臂4往复摆动一次。当摆臂4向左摆动到左止点时，步进电机18驱动齿形输送带8移动一个步距，将泡罩包装托盘9送带吸嘴6的下方，此时，药物包装机上的电气控制系统使真空泵开启，吸嘴6利用真空泵产生的真空吸起泡罩包装托盘9，泡罩包装托盘9随着吸嘴6和摆臂4的右摆至右止点时，药物包装机上的电气控制系统使真空泵关闭，吸嘴6失去真空泵产生的真空后，将泡罩包装托盘9放置在机体25右端的传送带2上，该传送带2就会将泡罩包装托盘9传送到药物包装机的下一工序，这样就完成了一次托盘9的转接动作。随着药物包装机的不断运转，该转接装置就随着药物包装机的主轴11同步动作，进行往复的转接动作。当工作平台上方的填料检测开关10检测到有未填料泡罩包装托盘9时，填料检测开关10就通知电气控制系统，当摆臂4到达转接工位时，电气控制系统控制真空泵不开启，使摆臂4空走一个动作。同时，步进电机18驱动齿形输送带8，空的泡罩包装托盘就从齿形输送带8的端部滑落，将废品剔除。
权利要求1.一种药物包装机的托盘转接装置，包括有机体(25)、工作平台(26)，其特征在于机体(25)的左端安装有齿形输送带(8)，并在机体(25)上安装步进电机(18)，所述齿形传送带(8)与步进电机(18)的转轴传动连接，在机体(25)的右端安装传送带(2)，在机体上通过转轴(23)安装有摆臂(4)，在摆臂(4)上通过轴承(27)安装有吸嘴固定轴(19)，在吸嘴固定轴(19)上安装有吸嘴(6)，所述吸嘴(6)通过管道(5)与真空泵连通，在吸嘴固定轴(19)的端部设有第一链轮(20)，在所述转轴(23)的轴承座(24)上安装有第二链轮(22)，所述第一链轮(20)与第二链轮(22)通过第一链条(21)连接，所述摆臂(4)通过一摆动机构与包装机的主轴(11)传动连接。
2.根据权利要求1所述的药物包装机的托盘转接装置，其特征在于所述摆动机构包括有第三链轮(3)、摆杆(15)、连接杆(14)、摇杆(13)和第四链轮(16)，所述第三链轮(3)安装在所述转轴(23)的端部，所述药物包装机的主轴(11)上设有伞齿轮副(12)，所述摇杆(15)与伞齿轮副(12)连接，所述第四链轮(16)通过第二链条(17)与转轴(23)上的第三链轮(3)传动连接。
3.根据权利要求1所述的药物包装机的托盘转接装置，其特征在于所述工作平台(26)的上方安装有填料检测开关(10)，该填料检测开关(10)与包装机的电气控制系统连接。
专利摘要本实用新型公开了一种药物包装机的托盘转接装置，包括有机体(25)、工作平台(26)，其特征在于机体的左端安装有齿形输送带(8)，并在机体上安装步进电机(18)，所述齿形输送带与步进电机的转轴传动连接，在机体的右端安装传送带(2)，在机体上通过转轴安装有摆臂(4)，在摆臂上通过轴承安装有吸嘴固定轴，在吸嘴固定轴上安装有吸嘴(6)，所述吸嘴通过管道(5)与真空泵连通，在吸嘴固定轴的端部设有第一链轮，在所述转轴的轴承座上安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过第一链条连接，所述摆臂通过一摆动机构与包装机的主轴(11)传动连接。采用本实用新型结构的托盘转接装置，降低了劳动强度，提高了包装机的工作效率，且提高了包装的成品率。主要适用于药瓶的入托装盒包装。
文档编号B65B21/24GK2868855SQ20062000359
公开日2007年2月14日 申请日期2006年1月24日 优先权日2006年1月24日
发明者阮敏, 吴家海 申请人:瑞安市海诺机械有限公司