专利名称：药瓶压盖装置及药瓶压盖方法
技术领域：
本发明涉及具备盖卡合部和药瓶的旋转限制部卡合而锁定盖的旋转 的功能的药瓶压盖装置及压盖方法。
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背景技术：
向药瓶填充药片的填充装置如图17所示，使盖210覆盖药瓶220而 密封药片。在药瓶220的侧面贴有向患者提供药剂信息的标签221。由于 该药瓶220要长期使用，所以为了不被幼儿容易地打开药剂瓶而对其进行 了研究，将盖上表面压紧于瓶上，必须进行旋转，即使是大人也无法容易
15地进行开封，从而是烦杂的。
如图18A所示，盖210在内面具备内盖211。内盖211的凸缘部212 保持在突设于盖210内侧的卡合部213上。而且，如图18B所示，盖210 通过卡合部213与药瓶220的旋转限制部222的卡合槽223的卡合，而锁 定在药瓶220上。内盖211具备张紧突起214，张紧突起214的作用是，
20 盖210被锁定在药瓶220上时，与盖210的内面接触，向上方顶起盖210， 维持卡合部213和卡合槽223的卡合。设置在内盖221上的防湿环215与 药瓶220的内壁接触。防湿环215具备避让部216，因此，与药瓶220的 内周可靠地接触，从而药品不吸湿而被确保了品质。若向药瓶220按压盖 210，则张紧突起214被压碾，卡合部213从旋转限制部222的卡合槽223
25脱离。在该状态下逆时针旋转盖210，由此能够打开盖210。
这样的盖210和药瓶220操作烦杂，因此，近年来出售并使用图19 所示的药瓶1和盖2的组合。该药瓶1具有用于防止幼儿误饮的结构。药 瓶1在药瓶开口部3的外周面设有药瓶外周螺纹4，在其内周面设有药瓶 内周螺纹5，盖2在盖内周面设有盖内周螺纹6，以与药瓶l的药瓶外周
30螺纹4螺合。另外，该盖2为了与设置在药瓶1的开口3上的药瓶内周螺
纹5也能够螺合，具备直径比设有盖内周螺纹6的大径部7小的小径部8， 在其外周面设有盖外周螺纹9。
药瓶1具有在盖2的盖内周螺纹6与药瓶外周螺纹4螺合时，与盖2 的下缘大致抵接的局部缺损的圆盘状的凸缘IO和在凸缘10的缺损部能够 5将前端朝下按压的杆11，在杆11上设有斜向上突出的由具有弹性的闭锁 构件构成的旋转限制构件12。另外，盖2在内面的下端设有突起状的卡合 部13，在使盖2的盖内周螺纹6与药瓶1的药瓶外周螺纹4螺合时，卡合 部13下压并越过旋转限制构件12，然后，旋转限制构件12在弹性作用下 再次向上方突出，即使向开放方向旋转盖2，卡合部13也与旋转限制构件
io 12抵接，限制盖2的旋转。因此，为了从药瓶1取下盖2，需要下压杆ll 而使旋转限制构件12后退到卡合部13的下方并使盖2旋转。由于幼儿无 法进行这样的操作，因此能够防止误饮。另外，在不担心幼儿会接触到药 瓶1时，使盖2上下翻转，使盖2的盖外周螺纹9与药瓶1的药瓶内周螺 纹5螺合，由此，旋转构件12不与卡合部13卡合，能够以容易取下的方
15式进行闭塞，因此，没有烦杂感。
现有的药瓶压盖装置需要使用于把持药瓶的机构及用于把持盖的机 构中任意之一旋转，使盖与药瓶卡止或螺合，从而装置复杂。另外，有时 盖的把持不充分，盖空转，产生盖的紧固不足。尤其，如图19所示的使 盖2与药瓶1螺合的压盖装置具有如下的问题需要把持具有设有盖外周
20 螺纹9的小径部8的复杂形状的盖2，装置的结构复杂化，或者把持的可 靠性低，盖空转并产生紧固不良。
发明内容
本发明鉴于所述问题，提供一种结构简单、能够将盖可靠地紧固于药
25 瓶上的药瓶压盖装置及药瓶压盖方法。
为了解决所述问题，本发明提供一种药瓶压盖装置，其在盖的内周面 和外周面分别设有螺纹，在药瓶的开口部外周面设有螺纹，所述盖具备卡 合部，药瓶具备旋转限制部，通过所述盖内周面的螺纹与药瓶开口部螺合， 由此闭塞药瓶，且盖卡合部和药瓶的旋转限制部卡合而锁定盖的旋转，所
30 述药瓶压盖装置的特征在于，具备盖安装环，其设有与所述盖的外周面
的螺纹螺合的内周螺纹；把持装置，其把持所述药瓶；移动装置，其使安
装在所述盖安装环上的盖的内周面的螺纹和药瓶的开口部中至少一方接
近另一方；紧固电动机，其使所述盖及药瓶中的至少一方旋转。
另外，可以具备多个所述盖安装环，使所述盖安装环的直径对应于药
5瓶的直径的种类而具备多种盖安装环的直径尺寸。
另外，若在用于使所述盖和药瓶中至少一方旋转的紧固电动机和所述 盖或所述药瓶之间具备转矩限制器，则能够防止电动机的损伤。
另外，若具备盖供给部，其向所述盖安装环的下部与所述盖安装环 大致同心地供给盖；接近装置，其以使所述盖供给部所供给的盖和盖安装 10环接近的方式使至少一方移动，则能够自动地将盖安装在盖安装环上。
进而，若具备安装电动机，其使所述盖及所述盖安装环中的至少一方 旋转，从而使所述盖安装环和所述盖供给部所供给的盖螺合，则通过使所 述安装电动机旋转，能够将所述盖供给部所供给的盖螺合安装在盖安装环 上。
15 另外，若在从所述安装电动机至所述盖或所述盖安装环的旋转传递路
径上具备转矩限制器，则能够以适当的转矩将盖安装在盖安装环上，能够 防止电动机的损伤。
另外，若具备退避装置，其在所述盖供给部所供给的盖和所述盖安装 环螺合后，使所述盖供给部从螺合的盖和药瓶的开口部之间退避，则将供
20 给到盖安装环上的盖螺合后，能够立即闭塞(压盖)药瓶。
若具备滑道，其向所述盖供给部供给所储存的盖；限动器，其使盖
停止在所述盖供给部和所述滑道之间，并且，在所述盖供给部没有盖时， 放开所述限动器来供给盖，则能够一个个可靠地进行药瓶的压盖。 另外，本发明提供一种药瓶压盖方法，其中，本发明的药瓶压盖装置
25在盖的内周面和外周面分别设有螺纹，在药瓶的开口部外周面设有螺纹， 所述盖具备卡合部，药瓶具备旋转限制部，通过所述盖内周面的螺纹与药 瓶开口部螺合，由此闭塞药瓶，且盖卡合部和药瓶的旋转限制部卡合而锁 定盖的旋转，所述药瓶压盖方法的特征在于，具有
a)使在盖安装环的内周设置的螺纹和所述盖的外周螺纹螺合的工序; 30 b)使药瓶的开口部外周面的螺纹和盖内周面的螺纹部接近的工序；
C)用电动机使所述盖安装环向闭塞方向旋转的工序， 由此，能够可靠地进行盖紧固。
另外，所述a)的工序是使所述盖安装环旋转到盖卡合部和药瓶的旋 转限制部卡合而锁定盖的工序，从而能够发挥幼儿的误饮防止功能。 5 进而，若在盖锁定之后，进行d)使所述盖安装环向反方向旋转，从
而使所述盖安装环的螺纹和所述盖的外周螺纹的螺合脱离的工序，则能够 继续进行下一个药瓶的压盖。 进而，若进行
e) 向在所述盖安装环之下设置的盖供给部与所述盖安装环同心地搭 io 载盖的工序；
f) 使所述盖安装环和所述盖供给部接近的工序；
g) 使搭载于所述盖供给部的盖及所述盖安装环中的至少一方旋转， 从而使所述盖和所述盖安装环螺合的工序，
则能够将盖自动安装在盖安装环上。 15 (发明效果)
根据本发明的药瓶压盖装置，由于使盖的盖外周螺纹与盖安装环的环 内周螺纹螺合，因此，能够可靠地保持盖。进而，使与盖安装环螺合的盖 螺合于药瓶的外周螺纹时，盖或盖安装环的转矩在使盖与盖安装环螺合的 方向上作用，因此，盖的保持状态稳定，能够以简单的结构可靠地对药瓶
20 进行压盖。
另外，在本发明的药瓶压盖装置中，若设置多个盖安装环，则能够对 口径不同的药瓶进行压盖，若具备转矩限制器，则不会过度地紧固盖而使 盖破损，或者烧损电动机。
如上所述，根据本发明，可提供一种结构简单、能够将盖可靠地紧固 25于药瓶上的药瓶压盖装置及药瓶压盖方法。
图1是具备本发明的药瓶压盖装置的药片填充装置的立体图； 图2是图1的药瓶压盖装置的主视图； 30 图3是本发明的药瓶压盖装置的盖安装单元的立体图4是图3的盖安装单元的主视图； 图5是图3的盖安装单元的侧视图6是表示图3的盖安装单元的盖安装环和盖及药瓶的关系的立体
5 图7A是图3的盖安装单元的L字引导件的闭塞状态的俯视图7B图7A的L字引导件的开放状态的俯视图； 图8是本发明的药瓶压盖装置的机器人臂的立体图； 图9A是图8的机器人臂的俯视图； 图9B是图9A的机器人臂的局部放大图； 10 图10是从不同方向观察图8的机器人臂的立体图11是盖供给单元的主视图12是盖供给单元的拆下了小盖导入管道的状态的主视图； 图13是盖供给单元的剖视图； 图14是环状带的支承构件的立体图； 15 图15是表示环状带的支承构件支承盖的支承状态的侧视图16A是表示图3的盖安装单元和图8的机器人臂的压盖开始前的位 置关系的侧视图16B是表示图3的盖安装单元和图8的机器人臂的压盖开始时的位 置关系的侧视20 图16C是表示图3的盖安装单元和图8的机器人臂的图16B的下一
阶段的位置关系的侧视图16D是表示图3的盖安装单元和图8的机器人臂的图16C的下一 阶段的位置关系的侧视图16E是表示图3的盖安装单元和图8的机器人臂的压盖结束时的位 25置关系的侧视图16F是表示图3的盖安装单元和图8的机器人臂的压盖结束后的位 置关系的侧视图17是现有的药瓶及盖的立体图； 图18A是现有的药瓶及盖的侧视图； 30 图18B是现有的药瓶及盖的剖视图19是近年使用的药瓶和盖的立体图。
图中l一药瓶；2—盖；31—盖安装单元；33—盖供给部；34—L字 引导件；35—盖安装环；42—旋转电动机(兼为紧固电动机、安装电动机〉； 56—环内周螺纹；71—机器人臂(兼为把持装置、移动装置)。
具体实施例方式
以下，参照
本发明的实施方式。
图l、图2表示具备本发明的药瓶压盖装置的药片填充装置21。药片 填充装置21由三个药瓶收纳部22、盒收纳部23、盖收纳部24、药瓶排出 io 部25和PC收纳部26构成。
药瓶收纳部22在图示的单面具备门27，开放该门27而收纳药瓶1 。 收纳于药瓶收纳部22的药瓶1被一个一个地取出，搬送到未图示的机器 人臂。
盒收纳部23设在药片填充装置21的两侧面，未图示的机器人臂使药 15瓶1直接移动到目的药片盒背面，从药片盒的背面对药剂盒赋予分配动力， 将必要数量的药片装入到药瓶1。填充了药片的药瓶1被机器人臂搬送到 后述的压盖装置。
盖收纳部24具备后述的盖供给单元100，将盖2逐个方向一致地朝向 压盖装置搬送。盖2从门28向盖收纳部24补充。 20 药瓶排出部25是将完成填充后的患者的药瓶1按患者进行分类并将
其排出的窗。
PC收纳部26中收纳有PC，用LAN与药店主计算机连接，将从药店 主计算机接受的处方笺数据向本体控制部发送，并将该数据的操作信息显 示在操作监视器29上。 25 压盖装置由盖安装单元31和机器人臂71构成。图3、图4、图5是
表示盖安装单元31的图。盖2在自重作用下在滑道32上滑降，并以设在 盖2上的内周螺纹6的开口部朝下的方式整列地向盖供给部33供给。盖 供给部33由与盖2的供给方向大致平行地对置设置的一对L字引导件34 构成。
30 在盖供给部33的上方，在与供给到该盖供给部33的盖2大致同轴的
位置设有盖安装环35。在设置于盖安装环35上的孔中插入支承轴36的一 端，盖安装环35能够绕支承轴36旋转且能够沿支承轴36在轴向上滑动。 支承轴36的另一端支承在电动机托架37上。在支承轴36的大致中间部 设有由轴承38支承的驱动齿轮39。在驱动齿轮39的盖安装环35侧安装 有E型环，因此驱动齿轮39不会从支承轴36上落下。驱动齿轮39通过 与电动机齿轮40啮合而被驱动。电动机齿轮40经由减速齿轮41及转矩 限制器41a被旋转电动机(兼为紧固电动机、安装电动机)42驱动。另夕卜， 盖安装环35通过位于支承轴36两侧的一对环支承轴43而从驱动齿轮39 垂下。环支承轴43能滑动地贯通设在驱动齿轮39上的孔，上端比所述驱
动齿轮39的孔大，下端螺纹止动在盖安装环35的上表面。另外，围绕盖 安装环35和在驱动齿轮39上设置的轴承38之间的支承轴36设有压縮弹 簧44，将盖安装环35向下方按压。由于以电动机托架37为首的盖安装单 元31形成为能升降的结构，因此，安装在能够沿升降滑动轴45升降的托 架46上，托架46在升降驱动轴47的螺纹的作用下升降(接近装置)。在
升降驱动轴47上设有锥齿轮(伞齿轮)48，电动机50的锥齿轮49与该 锥齿轮48啮合，通过电动机50的驱动，升降驱动轴47旋转，托架46升 降。升降驱动轴47的两端部能旋转地支承在轴承上，该轴承和升降滑动 轴45通过安装在结构体51上而支承盖安装单元31整体。
在所述托架46上设有位置检测用的突起片52，在结构体51上设有在
托架46的上限位置和下限位置分别检测突起片52的位置检测传感器53。 位置检测传感器53是透射光检测传感器，若突起片52到达传感器53本 体的间隙部分，则光被遮断，检测出托架46的位置。上限位置是不阻碍 盖2投入盖供给部33的高度，下限位置是将盖2和药瓶1螺合时，成为 相互的螺纹部4、 6能接触的高度的位置。
另外，本发明以电动机齿轮40为中心在两侧设有驱动齿轮39，在各
驱动齿轮39上设有直径不同的盖安装环35，以与本盖安装单元31所处理 的药瓶1的种类对应，但是除了直径不同以外的结构如所述说明那样。
另外，在盖供给部33的盖供给方向近前的上方设有螺线管54,该螺 线管54的柱塞与杆55a连结，在该杆55a的前端安装有限动器55。限动
器55在盖安装时，以在滑道32上待机的下一个盖2不向盖供给部33移
动从而阻碍盖紧固的方式，与下一个盖2的上部抵接，使其停止在该处。
在滑道32上设有传感器32a，检测盖供给部33上是否有盖2。在盖供给 部33上没有盖2时，在螺旋管54中流通电流，限动器55上升，解除与 盖2的抵接，盖2向盖供给部33移动。 5 图6是药瓶1、盖2及盖安装环35的下方立体图。在盖安装环35的
内周设有安装环内周螺纹56。该安装环内周螺纹56与在直径比盖2的大 径部7小的小径部8上设置的盖外周螺纹9处于螺合关系。
图7A、 7B是表示搭载盖2的L字引导件34的结构(退避结构)的 图。L字引导件34能够以引导旋转轴57为中心旋转，且具备用于使对置
io的L字引导件的旋转角度相等的传递齿轮58。另外，在对置的L字引导 件34间架设有弹簧59，以平行的位置为限度，相互接近地施力。在另一 方的L字引导件34上设有传递突起部60，在其下部设有滑动传递导轨61 ， 在滑动传递导轨61的一端具备与传递突起部60抵接的轴承62，在另一端 部连结有与螺旋管63连接的臂64。
15 滑动传递导轨61贯通安装在结构支承板51上，沿未图示的引导件在
长度方向上滑动而设置。另外，在滑动传递导轨61的大致中心具备与支 承在结构支承板51上的位置限制轴承65卡合的长孔66。在未向螺线管 63供给电源时，位置限制轴承65如图7A所示，与长孔66的臂64侧抵 接，若供给电源，则如图7B所示，位置限制轴承65与长孔66的L字引
20 导件34侧抵接。L字引导件34在位置限制轴承65与长孔66的臂64侧 抵接的状态下调节成大致平行。在各L字引导件34的上方，在从结构支 承体51延伸的一对支承臂33a的前端设有限动器33b，从滑道32滑降来 的盖2与该限动器33b抵接，正确地停止在盖供给部33上。
图8是设在盖安装单元31下部的机器人臂(兼为把持装置、移动装
25置)71的立体图。该机器人臂71对填充结束后的药瓶1进行盖紧固，进 而，将其搬送到图1所示的药瓶排出部6。该机器人臂71在单元框体部 72的长度方向、两端部立设有导轨构件73，沿该导轨构件73升降。将与 单元框体部72大致平行的轴(未图示)设在升降范围的上下端，将设在 该轴上的滑轮(未图示)上所架设的2条同步带(未图示)的单侧面分别
30固定在所述单元框体部72上，转动该同步带，由此，赋予升降的驱动源。
在升降范围的上下端设有未图示的传感器，以便不超过升降范围。
在单元框体部72上，设有能够以未图示的旋转轴为中心沿水平方向
旋转的水平旋转齿轮74。水平旋转齿轮74与水平旋转驱动齿轮75卡合， 若水平旋转驱动电动机76旋转，则在其驱动力的作用下经由水平旋转驱 5动齿轮75，水平旋转齿轮74旋转。另外，水平旋转齿轮74在其旋转轴上 具备未图示的编码器，在背面具备原点突起74a，以设在单元框体部72上 的未图示的传感器检测到原点突起74a的旋转位置为原点。使用编码器， 能够对应于来自原点的狭缝(slit)数、封闭(blind)数来控制停止部位等。 进而，在平面旋转齿轮74上具备滑动导轨支承板77，在该滑动导轨支承
io 板77和臂单元支承板78之间设有未图示的滑动导轨。另外，在滑动导轨 支承板77上与滑动导轨大致平行地配置齿条(rack gear) 79，在与该齿条 79啮合的伸缩齿轮80和支承在臂单元支承板78侧的伸縮驱动电动机81 的作用下，滑动导轨伸縮，滑动导轨支承板78移动。机器人臂71还具备 检测滑动界限的传感器82。
15 图9是机器人臂71的俯视图。 一对臂构件83按照以臂轴84为中心
开闭的方式支承在臂单元支承板78上，以贯通两臂构件83的中央部的方 式设有夹取驱动轴85，其两端部被轴承支承在臂单元支承板78上。
图10是从前方观察机器人臂71的立体图。在夹取驱动轴85上，从 大致中心左右分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，若夹取驱动轴85向一个方
20向旋转，则一对臂构件83接近或分离。夹取驱动轴85在与臂构件83分 别交叉的部分，所述左旋螺纹或右旋螺纹与螺母86螺合。如图9 (B)所 示，该螺母86具有姿势修正轴87，该姿势修正轴87的上端能转动地支承 在臂构件83上。由此，与臂构件83的开闭状态无关，螺母86与夹取驱 动轴85的左旋螺纹及右旋螺纹的轴向一致。在夹取驱动轴85的一端设有
25夹取驱动滑轮88，通过驱动带89与夹取电动机滑轮90连接。夹取驱动滑 轮90由夹取驱动电动机91驱动。臂轴84由与轴径适合的伸縮方向的长 孔92安装在臂单元支承板78上，从而在开闭动作中不沿左右方向移动， 而能够沿伸缩方向移动。由此，若一对臂构件83接近分离，则左右的姿 势修正轴87相对于臂构件83相对旋转，且所述臂轴84使轴沿伸縮方向
30移动，同时安装在两臂构件83前端的把持构件93夹取或放开药瓶1。
另外，与夹取轴85大致平行地设有辅助引导销94，该引导销94辅助 地引导臂构件83，使其不以臂轴84部分为中心在上下方向上倾斜。上下 方向上倾斜的范围能够用固定在所述伸縮方向的长孔92上的E型环调节。 在臂构件83的前端通过旋转轴95分别支承有把持构件93并确保其能够 5旋转，在臂施力弹簧96的作用下，把持构件93的前端向相互接近的方向 被施力。未把持药瓶l时，把持构件93的后端与臂构件83的壁面抵接， 但是，若握住药瓶l，则把持构件93的后端从臂支承部的面部离开，能够 在臂施力弹簧96的施加力的作用下保持药瓶1。
另外，本机器人臂71是由左右的姿势修正轴87支承设在夹取驱动轴
io85上的左旋螺纹及右旋螺纹的螺母86，且由臂轴84支承的结构，因此， 能够比滑动单元更廉价地制造。另外，在只依靠臂轴84的支承中，把持 构件93在夹取动作中为沿着圆弧的夹取动作，但是通过由左右的姿势修 正轴87支承设在夹取驱动轴85上的左旋螺纹、右旋螺纹的螺母86，由此， 臂轴84沿伸縮方向的长孔92移动，把持构件93沿左右大致直线地移动。
15 图11表示盖供给单元100的外观主视图。盖供给单元100是将大盖
供给单元100a和小盖供给单元100b左右邻接地配置。在大盖供给单元 100a的图中左侧，安装有大盖导入管道IOI。大盖导入管道101从在大盖 供给单元100a的左侧壁形成的导入口 101a向正面侧延伸设置，其正面的 开口部101b与所述门28对置。在小盖供给单元100b的正面安装有小盖
20 导入管道102。小盖导入管道102与小盖供给单元100b的罩103 —体形成， 从在该罩103上形成的导入口 102a向左侧延伸设置，进而越过大盖供给 单元100a的正面，从大盖供给单元100a的左侧向正面侧延伸设置，其正 面的开口部102b与所述门28对置。图12表示拆下了小盖导入管道102 的状态。大盖供给单元100a和小盖供给单元100b除了所述盖导入管道
25101、 102之外具有相同的结构，因此，以下不对两者加以区别而进行说明。 图13表示盖供给单元100的侧视图。盖供给单元100由盖的收纳部 104、排出单元105、搅拌单元106构成。
收纳部104是随机收纳通过所述盖导入管道101、 102而投入的多个 盖2的矩形箱形的容器。
30 排出单元105从收纳部104的背面侧的壁到底壁，具有在两个辊107a、
107b间架设的环状带108，在所述环状带108上以一定间隔设有支承构件 109。环状带108由垂直部108a和从垂直部108a的下端向下方倾斜延伸 的倾斜部108b构成。在里侧的环状带108的垂直部108a和倾斜部108b 之间从内侧抵接有张紧辊110。通过电动机111经由齿轮llla、 112来驱 5动上侧的辊108a，由此，表侧的环状带108从下端向斜上方上升，进而沿 垂直方向上升，在上端折回而移动。如图14所示，支承构件109以比盖2 的厚度稍大的尺寸从环状带108突出，在中央形成有切口 109a以稳定地 支承盖2。支承构件109，如图15的上部所示，在盖2的开口部朝向与环 状带108相反侧时，能够稳定地支承盖2，但是如图15的下部所示，在盖 io 2的开口部与环状带108对置时，从支承构件109脱落。这是因为，纵向 的盖2的重心并不在盖2的壁厚的中心，而是位于与开口部相反侧及封闭
在排出单元105的环状带108的上端附近，设有支承在支承构件109 上的盖2折回时进行动作的检测杆113、对应于所述检测杆113的动作而 15 接通断开的传感器114。
在排出单元105的背后，与环状带108的垂直部108a并行地形成有 排出路115。该排出路115接受被排出单元105搬送并到达上端的折回部 的盖2，并将其向下方引导。在排出路115的上端设有将盖2向排出路115 引导的引导板116。
20 搅拌单元106具有能够通过多个引导件117沿收纳部104的内侧壁在
垂直方向上往复移动而设置的搅拌板118。在搅拌板118的下部沿垂直方 向以一定间隔形成有卡止收纳于收纳部104的盖2的沿水平方向延伸的多 个卡止孔118a。该搅拌板118的卡止孔118a并不限定为孔，也可以是突 起。在不减少收纳部104的容量这一点上，卡止孔118a是优选的。在搅
25拌板118的上部侧缘形成有切口 118b， 一体设在与所述排出单元105的电 动机111的驱动齿轮llla啮合的齿轮119上的凸轮120的前端的辊121 抵接在该切口 118b的上侧缘，由此，与所述排出单元105的环状带108 连动，沿垂直方向周期性往复移动。 接着，说明药瓶压盖装置的动作。
30 图16A至16F是盖安装单元31和机器人臂71的侧视图，用于说明机
器人臂71的动作。机器人臂71使药瓶1从交接位置移动到盖安装单元31，
在盖安装单元31紧固盖2后，进而使药瓶1移动到药瓶排出部6。
图16A是机器人臂71位于药瓶交接位置的状态，机器人臂71是滑动 导轨伸长，到达了滑动界限附近的状态。还有，为了能够调节该位置，可 5以釆用脉冲电动机作为伸缩驱动电动机81，进行基于编码器的反馈，或者 通过位置检测传感器使其停止。在药瓶交接位置，壁前端的把持构件93 的位置一致之后，驱动夹取驱动电动机91。于是，夹取驱动滑轮90旋转 并传递到驱动带89，夹取驱动滑轮88旋转，该旋转使由轴承支承的夹取 驱动轴85旋转。若夹取驱动轴85旋转，则左右的螺纹旋转，与左旋螺纹
io 及右旋螺纹螺合的两个螺母86相互接近。由此， 一对臂构件83相互接近， 前端的把持构件93夹取药瓶1。此时，如下布控程序，即，若在臂施力弹 簧96的施加力和排斥力平衡的同时继续驱动电动机91的动作，则接受臂 施力弹簧96的反力，电流值上升，超过预先设定的电流值时停止。这意 味着即使供用直径不同的药瓶1也能够以一定的把持力把持药瓶1。艮P，
15具有不需要对应于药瓶1的种类而设定控制或检测部的优点。
若机器人臂71把持药瓶1，则驱动未图示的机器人臂升降电动机，沿 导轨构件73使其上升，接着使伸缩驱动电动机81旋转，沿滑动导轨收缩 臂单元支承板78。由于图中把持的药瓶l是大径，因此，来到了盖安装单 元31的与大径的盖2适合的盖安装环35的正下方的盖供给部33时，停
20 止伸縮驱动电动机81。另外，未图示的机器人臂升降电动机在到达了图 16B的待机位置时停止，开始盖紧固。
图16B是使盖旋转电动机42旋转，同时用升降驱动轴47的螺纹使电 动机托架37下降，从而使盖安装单元31下降的过程。盖安装环35旋转， 但是位于盖供给部33的盖2接受盖安装环35的按压而在与L字引导件
25 34之间的摩擦力的作用下停止，盖安装环35的环内周螺纹56与盖2的盖 外周螺纹9螺合。
若盖安装环35下降到规定高度，则如图16C所示，盖2达到完全与 盖安装环35螺合的状态，在此，盖安装用的转矩限制器41a进行动作。 在该状态下，如图7B所示，打开L字引导件34，使机器人臂71从待机 30位置上升到闭塞位置。与盖安装环35螺合的盖2与盖安装环35 —起旋转，
盖2的盖内周螺纹6与药瓶1的药瓶外周螺纹4螺合。在此，转矩限制器
41a进行动作，防止盖2的过紧固。还有，与盖安装环35螺合的盖2的盖 内周螺纹6和药瓶的外周螺纹4螺合时，盖2的转矩在盖2与盖安装环35 螺合的方向上作用，因此，基于盖安装环35的盖2的保持状态稳定，能 5够以简单的结构可靠地进行压盖。
在此，说明了机器人臂71上升到闭塞位置的情况，但是也可以在使 机器人臂71静止在待机位置的状态下，使盖安装单元31进一步下降，从 而对药瓶进行压盖，也可以使双方的单元接近。
若完全紧固盖2，则在图16D所示的状态下停止。旋转盖旋转电动机
io 42—定时间，经过了成为闭塞状态的时间后，使盖旋转电动机42反转， 使盖安装单元31上升，如图16E所示返回到原点。此时，盖2的卡合部 13与药瓶1的旋转限制部12卡合，阻止了盖2的旋转，因此，盖安装环 35和盖2的螺合脱离，盖2安装到药瓶1上。接着关闭L字引导件34， 使机器人臂71下降到图16F所示的移动位置，将被压盖后的药瓶1向图1
15所示的药瓶排出部6中的任一个相应场所搬送。
本发明的主要特征在于，螺合盖2所具备的盖外周螺纹9和盖安装环 35的环内周螺纹56，牢固地保持盖2之后，再安装到药瓶l上。在所述 实施方式中，使盖安装单元31下降到L字引导件34上的盖2上，但是， 也可以在L字引导件34上设置升降机构，朝向盖安装环35压紧盖2，也
20可以使双方移动而将盖2安装在盖安装环35上。另外，在所述实施方式 中，将盖2安装在药瓶1上时，使盖2旋转，但是也可以使药瓶l旋转， 或者也可以使药瓶1和盖2双方旋转。
权利要求
1.一种药瓶压盖装置，其在盖的内周面和外周面分别设有螺纹，在药瓶的开口部外周面设有螺纹，所述盖具备卡合部，药瓶具备旋转限制部，通过所述盖内周面的螺纹与药瓶开口部螺合，由此闭塞药瓶，且盖卡合部和药瓶的旋转限制部卡合而锁定盖的旋转，所述药瓶压盖装置的特征在于，具备盖安装环，其设有与所述盖的外周面的螺纹螺合的内周螺纹；把持装置，其把持所述药瓶；移动装置，其使安装在所述盖安装环上的盖的内周面的螺纹和药瓶的开口部中至少一方接近另一方；紧固电动机，其使所述盖安装环及所述把持装置中的至少一方旋转。
2. 如权利要求1所述的药瓶压盖装置，其特征在于，15 具备多个所述盖安装环，使所述盖安装环的直径对应于药瓶的直径的种类而具备多种盖安装环的直径尺寸。
3. 如权利要求1或2所述的药瓶压盖装置，其特征在于， 在所述紧固电动机与盖及药瓶之间具备转矩限制器。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的药瓶压盖装置，其特征在于， 20 具备盖供给部，其向所述盖安装环的下部与所述盖安装环大致同心地供给主.皿；接近装置，其以使所述盖供给部所供给的盖和盖安装环接近的方式使 至少一方移动。
5.如权利要求4所述的药瓶压盖装置，其特征在于，具备安装电动机，其使所述盖及所述盖安装环中的至少一方旋转，从而使 所述盖安装环和所述盖供给部所供给的盖螺合。
6.如权利要求5所述的药瓶压盖装置，其特征在于，在从所述安装电动机至所述盖或所述盖安装环的旋转传递路径上具30 备盖安装用的转矩限制器。
7.如权利要求4至6中任一项所述的药瓶压盖装置，其特征在于， 具备退避装置，其在所述盖供给部所供给的盖和所述盖安装环螺合后，使 所述盖供给部从螺合的盖和药瓶的开口部之间退避。 5
8.如权利要求4至7中任一项所述的药瓶压盖装置，其特征在于，具备滑道，其向所述盖供给部供给所储存的盖；限动器，其使盖停止在所述盖供给部和所述滑道之间，并且， 在所述盖供给部没有盖时，放幵所述限动器来供给盖。
9. —种药瓶压盖方法，在盖的内周面和外周面分别设有螺纹，在药瓶的开口部外周面设有螺纹，所述盖具备卡合部，药瓶具备旋转限制部， 通过所述盖内周面的螺纹与药瓶开口部螺合，由此闭塞药瓶，且盖卡合部 和药瓶的旋转限制部卡合而锁定盖的旋转，所述药瓶压盖方法的特征在于，具有 使在盖安装环的内周设置的螺纹和所述盖的外周螺纹螺合的工序； 使药瓶的开口部外周面的螺纹和盖内周面的螺纹部接近的工序； 用电动机使所述盖安装环向闭塞方向旋转的工序。
10. 如权利要求9所述的药瓶压盖方法，其特征在于，所述用电动机使盖安装环向闭塞方向旋转的工序是使所述盖安装环20旋转到盖卡合部和药瓶的旋转限制部卡合而锁定盖的工序。
11. 如权利要求10所述的药瓶压盖方法，其特征在于，还具有-在所述用电动机使盖安装环向闭塞方向旋转的工序之后，使所述盖安 装环向反方向旋转，从而使所述盖安装环的螺纹和所述盖的外周螺纹的螺 合脱离的工序。
12.如权利要求9至11中任一项所述的药瓶压盖方法，其特征在于，具有向在所述盖安装环之下设置的盖供给部搭载盖的工序； 使所述盖安装环和所述盖供给部接近的工序；使搭载于所述盖供给部的盖及所述盖安装环中的至少一方旋转，从而 30 使所述盖和所述盖安装环螺合的工序。
全文摘要
本发明提供一种结构简单、能够将盖可靠地紧固于药瓶上的药瓶压盖装置及药瓶压盖方法。药瓶压盖装置具备盖安装环(35)，其在内周设有与盖(1)的外周面的螺纹(9)螺合的螺纹(56)；把持装置(71)，其把持药瓶(1)；移动装置(71)，其使安装在盖安装环(35)上的盖(2)的内周面的螺纹(6)和药瓶(1)的开口部(3)中至少一方接近另一方；紧固电动机(42)，其使盖安装环(35)及把持装置(71)中的至少一方旋转。
文档编号B65D41/04GK101107194SQ20068000257
公开日2008年1月16日 申请日期2006年2月6日 优先权日2005年2月7日
发明者出由彦, 吉名克宪, 汤山正二 申请人:株式会社汤山制作所