专利名称：用于包装香烟组的方法及机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于包装香烟组的方法及机器。
背景技术：
在用于包装香烟组的机器中，香烟组及包装材料被供给到通过包装传送器沿包装路径供给的相关包装容器(pocket)中。
已知的包装容器通常具有壁，该壁通常可活动以接收并保持相关的香烟组和包装材料，并且该壁使得包装传送器的结构十分复杂、可靠性降低、且成本增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于包装香烟组的方法及机器，且其消除了前述缺点。
根据本发明，提供了一种用于将香烟组包装到相应包装材料片中的方法，该方法包括如下步骤-传送步骤，沿包装路径以给定的移动方向供给一连串的刚性包装容器，所述包装路径延伸穿过用于装载包装材料片的第一装载工位、用于装载香烟组的第二装载工位、以及卸载工位；每个包装容器包括基本上呈管状的且其轴线与移动方向交叉的第一部分、以及与第一部分对齐的呈C形向外凹的第二部分；-第一供给步骤，在第一装载工位处，沿第一方向将包装材料片供给到各包装容器内，该第一方向与包装路径及相关包装容器的轴线交叉，从而，在相关包装容器内，该包装材料片呈现出其凹部朝向外部的U形结构；以及-第二供给步骤，在第二装载工位处，通过包装容器的第一部分且沿第二方向将香烟组供给到各包装容器内，该第二方向与该包装路径及第一方向交叉，并相对于该包装容器的第一部分是轴向的。
根据本发明，提供一种用于包装香烟组的机器，包括包装输送器，而该包装输送器又包括多个包装容器，每个包装容器接收并容纳香烟组及相应的包装材料片，并且每个包装容器与包装传送装置一起且沿包装路径以给定的移动方向运动，该包装路径延伸穿过用于装载相关包装材料片的第一装载工位、用于装载相关香烟组的第二装载工位、及卸载工位；该机器的特征在于，各包装容器为刚性容器，包括与移动方向交叉的基本上呈管状的第一部分、以及与第一部分对齐的C状的向外凹的第二部分。
下面参照附图并通过实例，描述本发明的非限制性实施例，图中图1示出了根据本发明用于包装香烟组的机器的包装轮优选实施例的一部分的示意性透视图，为清楚起见，去除了一些部件；
图2示出了图1中的第一细节的放大透视图；图3至图5示出了处于三个连续操作位置中的图2细节；图6示出了图1中的第二细节的示意性侧视图；图7示出了处于不同操作位置中的图6细节的一部分的放大透视图；图8和图9示出了图6和图7细节的示意性操作顺序。
具体实施例方式
图1中的标号1总体上表示用于包装香烟组3的机器2的包装轮。具体地，香烟组已经包装在优选箔内层的包装材料中。
包装轮1为规则的多边形形式，且具有多个侧部，沿着各个侧部等距间隔有至少两个刚性包装容器5，即没有移动部件(所示实例具有三个包装容器5，但可仅具有一个，或多于三个)。
包装轮1被驱动成围绕轴线1a步进地(in steps)旋转，以沿着包装路径P步进地供给包装容器5，所述包装路径延伸穿过装载工位6，在此处包装材料片(在所示实例中，是具有中心板8和中心板8的相对侧上的两个侧翼9的领形件(collar)7)插入到各包装容器5内；装载工位10，其沿包装路径P在包装容器5的移动方向11上位于装载工位6的下游，且在此处香烟组3被装入到各包装容器5中；以及卸载工位12，在此处香烟组3和相应的领形件7被一起从各包装容器5中排出(expel)。
如图2所更清楚地示出的，包装轮1包括彼此同轴且与轴线1a同轴的两个多边形盘13，该两个多边形盘以与包装容器5的长度相等的距离隔开，并支撑各包装容器5的相应端。更具体地，各包装容器5具有平行于轴线1a的纵向轴线14，并且包括两个底部横向件15和16，位于相应的多边形盘13的外围，并限定在多边形盘13之间具有中心开口18的底壁17；两个平行侧壁19和20，平行于轴线1a，并从多边形盘13向外径向突出；以及外部横向件21，一体地连接于侧壁19、20的自由边缘，并位于横向件16上方。外部横向件21平行于横向件16，相对于包装容器5的长度而相对较窄(平行于纵向轴线14测量)，且被中间切口(intermediate slit)22分为两个相等部分。
外部横向件21在包装容器5上限定管状部分23，与纵向轴线14同轴；以及部分24，与管状部分23对齐，呈凹部径向地面向外部的C形状，且与管状部分23限定座25，该座用于接收与纵向轴线14同轴的相应香烟组3。另一座26形成于座25内，以接收折叠成U型的领形件7，且被形成为这样的形状，即当领形件7容纳于包装容器5内的座26内时，领形件7轴向地保持于包装容器5内并保留于座25外侧。为此，座26包括两个槽27，这两个槽深度大于领形件7的厚度，且形成于包装容器5的C形部分24内的侧壁19和20的内表面中，并与外部横向件21齐平(flush)，且每个槽接收领形件7的相应侧翼9。座26还包括凹面(sunken surface)28，该凹面由限定(bound)开口18的两个纵向肋29限定，比底壁17低出与槽27的深度相等的量，且用于支撑领形件7的中心板8。各纵向肋29包括吸力(suction)装置30，该吸力装置与中心板8协作以将领形件7保持在座26内的位置中。
在实际应用中，在各旋转步骤中，包装轮1在装载工位6制动(arrest)一个侧部4，并进而制动沿侧面4布置的三个包装容器5，在装载工位6处，三个包装容器5中的每一个接收由供给单元31提供的相应领形件7，所述供给单元31通过图6和图7中示出并且为全部三个包装容器5所共有。
供给单元31包括带式传送器32，带式传送器的吸力传送带33围绕滑轮34(仅示出一个)形成环形，并包括传送支路35，该传送支路沿平行于在装载工位6处被制动的包装轮1的侧部4的供给路径延伸，且相对于所述侧部4被提起并横向偏移。带33具有多对销钉36，每对销钉用于保持相关领形件7的相应侧翼9略微提高，领形件7的中心板8通过带33上的吸力而被吸住，并被置于相关销钉对36的销钉36之间，且在装载工位6处被带33制动于与相应包装容器5对齐的位置中。
供给单元31还包括转移装置37，而该转移装置又包括多个吸头38，各吸头具有与中心板8基本上相同的形状和尺寸，在装载工位6处与相应的中心板8和相应的包装容器5对齐，且与其它吸头28一起在拾取位置与释放位置之间往复运动，在拾取位置中，吸头38与传送器32的传送支路35相切，并靠在传送支路35上的相应领形件7的中心板8上，在释放位置处，吸头38插入相应包装容器5的部分24内，以释放相关座26内的折叠成U型的领形件7。
转移装置37包括两个轴39、40，这两个轴通过凸轮致动装置43绕相应的固定轴线41、42平行于传送器32摆动，所述凸轮致动装置43包括被驱动成绕平行于轴线1a的轴线旋转的凸轮滚柱44，并且具有两个凸轮45、46，该两个凸轮用于借助于相应的凸轮推杆滚柱(cam follower roller)47a、48a来分别控制固定于轴39、40的两个曲柄47、48。
转移装置37还包括介于轴39、40与支撑吸头38的杆50之间的可变形的四边形曲柄机构49，该曲柄机构向杆50传递往复运动。曲柄机构49包括摇杆臂51，其绕轴线41转动并装配于轴39；以及摇杆臂52，其绕轴线42转动并惰性地(idly)装配于轴40。摇杆臂51、52的两个相应第一臂通过连接杆53彼此相连，且摇杆臂51、52的两个第二臂在其自由端处铰接于相应的连接杆54、55，所述连接杆54、55将摇杆臂51、52连接于又一连接杆57的中心部56的两个不同端点，所述连接杆57在垂直于杆50的平面内可运动。连接杆57包括端部58，该端部从中心部56朝向传送器32突出，基本上呈T型，且包括端部竖直部(end upright)59，杆50一体地连接于该端部竖直部59的底端。在中部56一体地连接于端部58的相对端上，中部56一体地连接于又一端部60，该端部60铰接于曲柄机构62的连接杆61，该曲柄机构具有围绕轴线42转动并装配于轴40的曲柄63。
换句话说，在转移装置37中，轴39将横向的、基本上垂直的运动传递给连接杆57，并进而传递给杆50；而轴40将基本上水平的运动传递给连接杆57，并进而传递给杆50，所述水平运动与垂直运动相结合，使吸头38在拾取位置与释放位置之间循环运动。
如图6且特别如图7所示的，转移装置37还包括折叠装置64，该折叠装置包括用于每个吸头38的叉形(fork-shaped)折叠元件65，该折叠元件围绕相关的吸头38，且当领形件7从传送器32转移至相关的包装容器5时，在装载工位6处通过将侧翼9相对于相关的中心板8成直角地折叠而将相关的领形件7折叠成U形。
折叠装置64包括为所有吸头38所共有的框架66，而该框架又包括头部67，该头部位于杆50上方，并与位于杆50后方且垂直于轴线1a的竖直板68装配在一起；且各折叠元件65包括两个叉子(prong)69，这两个叉子平行于轴线1a，从板68突出并位于相关吸头38的相对侧上。头部67通过铰接四边形70连接于连接杆57的竖直部59，所述铰接四边形包括连接杆，由头部67限定；以及两个曲柄，介于头部67与竖直部59之间并铰接于竖直部59，以围绕平行于轴线41、42的相应轴线摆动的。这两个曲柄之一通过摇杆臂71的一个臂限定，摇杆臂71的另一臂限定又一铰接四边形72的曲柄，所述铰接四边形72包括连接杆73，连接于摇杆臂71；以及又一曲柄74，装配于动力轴75(平行于轴39、40)，以便绕轴75的固定轴线76摆动。
换句话说，借助于由致动装置43传递给吸头38的运动，框架66与竖直部59并且进而与吸头38一起运动，并且该框架相对于立柱59移动，并借助于竖直部59以及曲柄74相对于轴线76的组合运动，以使各折叠构件65沿着环形路径相对于相关的吸头38而移动。
更具体地，如图8和图9所示，其中示出了位于装载工位6处的传送器32的传送支路35上的一个领形件7，翼9略微抬起并靠在相应的销钉36上，折叠元件65最初定位于传送器32后方(图8a)。接着，吸头38朝着拾取位置向下移动，且与此同时，叉子69定位于与传送支路35相齐的位置，叉子69向前移动并插入于翼9与传送支路35之间(图8b)，且接着被抬高，以便当吸头38到达拾取位置时围绕该吸头折叠翼9(图8c)。当吸头38移动到释放位置中时(图9a)，叉子69相对于吸头38保持在基本上固定的位置中，以保持翼9处于折叠状态，并协助吸头38插入相关包装容器5的部分24内(图9b)，且协助将折叠成U型的领形件7释放到相关的座26内。当吸头38返回其位于传送器32的传送支路35上方的初始位置时，折叠元件65相对于吸头38后退，并随后向下移动到传送器32后方。
参照图1，在接收了相应的领形件7后，各包装容器5沿着包装路径P供给并在装载工位10处被制动，在装载工位10处该包装容器接收相应的香烟组3，所述香烟组3通过推动装置77轴向地穿过管状部分23而装入到相关的座25内，该管状部分限定包装容器5的输入部分。
由于座26(图4)位于与管状部分23齐平的部分24内，且低于座25，所以香烟组3在不干涉领形件的情况下轴向滑动到座25内，而且一旦被完全装载到座25内，该香烟组就会相对于领形件7呈现(assume)临时位置，在该临时位置中，领形件7围绕香烟组3的中间部分被折叠成U形。
再次参照图1，在接收了香烟组3后，各包装容器5沿着包装路径P供给并在卸载工位12处被制动，在卸载工位12处，推动装置78将香烟组3及相应的折叠成U形的领形件7排出。为此，推动装置78首先轴向推动香烟组3，以使其脱离(图5)包装容器5的管状部分23，且同时，相对于领形件7轴向滑动该香烟组，从而香烟组3从座25的相对端部分地突出至横向件21，且领形件7相对于香烟组3被定位于其最终位置中，该最终位置与面向横向件21的香烟组3的端部齐平。接着，推动装置78将香烟组3和相应的领形件7径向地排出到包装容器5的部分24之外。
权利要求
1.一种将香烟组(3)包装到相应包装材料片(7)中的方法，所述方法包括以下步骤-传送步骤，沿包装路径(P)以给定的移动方向(11)供给一连串的刚性包装容器(5)，所述包装路径延伸穿过用于装载包装材料片(7)的第一装载工位(6)、用于装载香烟组(3)的第二装载工位(10)、以及卸载工位(12)；每个包装容器包括基本上呈管状且轴线(14)与所述移动方向(11)交叉的第一部分(23)、以及与所述第一部分(23)对齐的呈C形向外凹的第二部分(24)；-第一供给步骤，在所述第一装载工位(6)处，沿第一方向将所述包装材料片(7)供给到每个包装容器(5)内，所述第一方向与所述包装路径(P)及所述相关包装容器(5)的所述轴线(14)交叉，从而，在所述相关包装容器(5)内，所述包装材料片(7)呈现出其凹部朝向外部的U形结构；以及-第二供给步骤，在所述第二装载工位(10)处，通过所述包装容器(5)的所述第一部分(23)且沿第二方向将香烟组(3)供给到每个包装容器(5)内，所述第二方向与所述包装路径(P)及所述第一方向交叉，并相对于所述包装容器(5)的所述第一部分(23)是轴向的。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述第一装载工位(6)沿所述包装路径(P)设置于所述第二装载工位(10)的上游；并且将每个香烟组(3)在所述相关包装容器(5)内堆放在所述相关包装材料片(7)的上方。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，将每个包装材料片(7)供给到所述相关包装容器(5)的所述第二部分(24)内。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，将每个包装材料(7)输入并固定于凹座(26)内，所述凹座横向地形成于所述相关包装容器(5)的所述第二部分(24)内，并邻近于所述包装容器(5)的所述第一部分(23)。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括卸载步骤，在所述卸载工位(12)处，每个各香烟组(3)和所述相关包装材料片(7)从所述相关包装容器(5)中卸载；所述卸载步骤包括以下子步骤—沿所述第二方向移动所述香烟组(3)，以便使所述香烟组(3)沿所述相关包装容器(5)并相对于所述相关包装材料片(7)轴向滑动，以从所述相关包装容器(5)的所述第一部分(23)释放所述香烟组(3)，并相对于所述相关包装材料片(7)将所述香烟组(3)定位在最终相对轴向位置内；以及—沿所述第一方向将所述香烟组(3)和所述相关包装材料片(7)从相关包装容器(5)的所述第二部分(24)中排出，同时将所述香烟组和所述包装材料片保持在所述最终相对位置中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，每个包装材料片(7)在插入到所述相关包装容器(5)中之前被预先折叠成U形。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，每个香烟组(3)均为包装好的香烟组(3)，且每个包装材料片(7)均为包括中心板(8)、和两个侧翼(9)的领形件(7)，当所述包装材料片(7)在所述相关包装容器(5)内被折叠成U形时，所述侧翼相对于所述相关中心板(8)成直角。
8.一种用于包装香烟组的机器，包括包装传送器(1)，而所述包装传送器又包括多个包装容器(5)，每个所述包装容器接收并容纳香烟组(3)及相应的包装材料片(7)，并且每个所述包装容器与所述包装传送器(1)一起且沿包装路径(P)以给定的移动方向(11)运动，所述包装路径(P)延伸穿过用于装载所述相关包装材料片(7)的第一装载工位(6)、用于装载所述相关香烟组(3)的第二装载工位(10)、以及卸载工位(12)；所述机器的特征在于，每个包装容器(5)为刚性容器，包括与所述移动方向(11)交叉的基本呈管状的第一部分(23)、以及与所述第一部分(23)对齐的C状的向外凹的第二部分(24)。
9.根据权利要求8所述的机器，其中，所述包装材料片(7)为领形件(7)。
10.根据权利要求8所述的机器，还包括进料传送器(32)，用于沿供给路径(P1)将一连串的包装材料片(7)供给到所述第一装载工位(6)；以及转移装置(37)，位于所述第一装载工位(6)处，以将所述包装材料片(7)从所述进料传送器(32)转移到所述相关包装容器(5)。
11.根据权利要求10所述的机器，其中，所述转移装置(37)设计成将每个包装材料片(7)从所述进料传送器(32)转移到所述相关包装容器(5)的所述第二部分(24)。
12.根据权利要求10所述的机器，其中，所述转移装置(37)包括至少一个转移头(38)，可在拾取位置与释放位置之间移动，所述拾取位置与所述进料传送器(32)相切，在所述释放位置中，所述转移头(38)在所述第一装载工位(6)处插入于包装容器(5)内。
13.根据权利要求12所述的机器，其中，所述转移头(38)移动到所述释放位置中，以将折叠成U形的所述包装材料片(7)插入于所述相关包装容器(5)内。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的机器，其中，所述转移装置(37)包括用于同时转移一组包装材料片(7)的一组转移头(38)。
15.根据权利要求14所述的机器，其中，所述转移装置(37)包括可变形的四边形曲柄机构(49)，所述曲柄机构支撑所述转移头(38)，并用于将往复运动传递给所述转移头(38)。
16.根据权利要求15所述的机器，其中，所述可变形的四边形曲柄机构(49)连接于凸轮致动系统(43)，所述凸轮致动系统包括与形成在动力滚柱(44)外表面上的凸轮(45、46)相接合的凸轮推杆滚柱(47a、48a)。
17.根据权利要求10至13中任一项所述的机器，其中，所述包装材料片(7)包括中心板(8)、以及位于所述中心板(8)的相对侧上的两个侧翼(9)；并且所述转移装置(37)包括可移动的折叠装置(65)，所述折叠装置用于当所述包装材料片(7)从所述进料传送器(32)转移到所述相关包装容器(5)时，通过将所述侧翼(9)相对于所述中心板(8)成直角地折叠而将所述包装材料片(7)折叠成U形。
18.根据权利要求17所述的机器，其中，所述转移装置(37)包括至少一个吸力转移头(38)，用于将相应包装材料片(7)插入于相应包装容器(5)中；所述吸力转移头(38)与所述包装材料片(7)的所述中心板(8)的形状和尺寸相同；并且所述可移动折叠装置(65)为叉形，并围绕所述吸力转移头(38)，以折叠所述包装材料片(7)。
19.根据权利要求8至13中任一项所述的机器，其中，所述包装容器(5)限定第一座(25)，覆盖所述包装容器(5)的所述第一和第二部分(23、24)，并用于接收相关香烟组(3)；以及第二座(26)，其形成于所述第一座(25)内，低于所述第一座(25)，且将相关的折叠成U形的包装材料片(7)接收并固定于适当位置，从而，在所述包装容器(5)内，所述包装材料片(7)在使用时完全位于所述第一座(25)之外。
20.根据权利要求19所述的机器，其中，所述第二座(26)形成于所述包装容器(5)的所述第二部分(24)中。
21.根据权利要求20所述的机器，其中，所述第二座(26)形成于与所述包装容器(5)的所述第一部分(23)齐平的所述包装容器(5)的所述第二部分(24)中。
22.根据权利要求8至13中任一项所述的机器，其中，所述第一装载工位(6)沿所述包装传送器(1)的移动方向(11)设置于所述第二装载工位(10)的上游。
23.根据权利要求22所述的机器，其中，所述第一推动装置(77)设置于所述第二装载工位(10)处，以便沿与所述包装路径(P)交叉的方向并穿过所述包装容器(5)的所述第一部分(23)将各香烟组(3)轴向地供给到所述相关包装容器(5)和相关包装材料片(7)中。
24.根据权利要求23所述的机器，其中，每个包装容器(5)的所述第一部分(23)构成输入部分，所述相关香烟组(3)通过所述输入部分被插入到所述包装容器(5)中；并且每个包装容器(5)的所述第二部分(24)构成输出部分，所述相关香烟组(3)和相关包装材料片(7)通过所述输出部分从所述包装容器(5)中排出。
25.根据权利要求10至13中任一项所述的机器，其中，所述包装传送器(1)为具有多个侧部(4)的多边形包装轮，每个所述侧部支撑至少两个包装容器(5)；所述包装轮步进地移动，以便在所述装载工位(6、10)和所述卸载工位(12)处制动各侧部(4)。
26.根据权利要求25所述的机器，其中，各侧部(4)在所述第一装载工位(6)处被制动在平行于所述进料传送器(32)的位置内。
27.根据权利要求26所述的机器，其中，所述转移装置(37)包括多个吸力转移头(38)，所述多个吸力转移头与所述包装轮(1)的各侧部(4)上的包装容器(5)的数量相等。
28.一种用于包装香烟组(3)的机器，其包括包装传送器(1)，而所述包装传送器又包括多个包装容器(5)，每个所述包装容器接收并容纳香烟组(3)及相应的包装材料片(7)，并且每个所述包装容器与所述包装传送器(1)一起且沿包装路径(P)以给定的移动方向(11)运动，所述包装路径(P)延伸穿过用于装载所述相关包装材料片(7)的第一装载工位(6)、用于装载所述相关香烟组(3)的第二装载工位(10)、以及卸载工位(12)；所述机器(2)的特征在于，每个包装容器(5)包括用于容纳相应香烟组(3)的第一座(25)、以及用于容纳所述相应包装材料片(7)的第二座(26)；并且所述第二座(26)低于所述第一座(25)，从而，在所述包装容器(5)内，所述包装材料片(7)被定位为低于所述相关香烟组(3)。
29.根据权利要求28所述的机器，其中，所述第一装载工位(6)沿所述移动方向(11)设置于所述第二装载工位(10)的上游，在所述第一装载工位处，所述包装材料片(7)被供给到所述相应包装容器(5)内，在所述第二装载工位(10)处，所述香烟组(3)被供给到所述相应包装容器(5)内。
30.根据权利要求29所述的机器，其中，推动装置(77)设置于所述第二装载工位(10)处，以将各香烟组(3)轴向供给到所述相应包装容器(5)内，从而所述香烟组相对于所述包装容器(5)在先前已插入到所述第二座(26)内的所述相关包装材料片(7)上方滑动，并相对于所述包装材料片(7)呈现第一相对轴向位置。
31.根据权利要求30所述的机器，其中，又一推动装置(78)设置在所述卸载工位(12)处，以便沿所述相应包装容器(5)轴向移动各香烟组(3)，从而所述香烟组相对于所述包装容器(5)在所述相关包装材料片(7)上方滑动到相对于所述包装材料片(7)的第二相对轴向位置中。
32.一种围绕香烟组(3)折叠包装材料片的方法，所述方法包括以下步骤沿着包装路径(P)供给包装容器(5)，所述包装路径延伸穿过第一和第二装载工位(6、10)以及卸载工位(12)；在所述第一装载工位(6)处将所述包装材料片(7)供给到所述包装容器(5)内；在所述第二装载工位(10)处将所述香烟组(3)供给到所述包装容器(5)内，从而所述香烟组(3)相对于所述包装材料片(7)呈现第一相对位置；以及在所述卸载工位(12)处将所述香烟组(3)和所述包装材料片(7)一起从所述包装容器(5)中排出；所述方法的特征在于，将所述香烟组(3)和所述包装材料片(7)一起排出的步骤包括又一步骤，即，相对于所述包装材料片(7)移动所述香烟组(3)，以便将所述香烟组(3)相对于所述包装材料片(7)定位在不同于所述第一相对位置的第二相对位置中。
33.根据权利要求32所述的方法，其中，在所述包装容器(5)内，所述香烟组(3)位于第一座(25)内，且所述包装材料片(7)位于低于所述第一座(25)的第二座(26)内，从而在所述包装容器(5)内，所述包装材料片(7)低于所述香烟组(3)。
34.根据权利要求32所述的方法，其中，在所述第二装载工位(10)处，所述香烟组(3)被轴向地供给到所述包装容器(5)内，以便相对于所述包装容器(5)且在先前已供给到所述第二座(26)内的所述包装材料片(7)上方滑动到相对于所述包装材料片(7)的所述第一相对位置中。
35.根据权利要求32至34中任一项所述的方法，其中，将所述香烟组(3)和所述包装材料片(7)一起排出的步骤进一步包括以下步骤相对于所述包装容器(5)并相对于所述包装材料片(7)轴向地移动所述香烟组(3)，以便将所述香烟组(3)相对于所述包装材料片(7)定位在不同于所述第一相对位置的所述第二相对位置中；将所述香烟组(3)和所述包装材料片(7)一起横向地移动，以将所述香烟组(3)及所述包装材料片(7)从所述包装容器(5)排出。
全文摘要
一种用于将香烟组(3)包装到相应包装材料片(7)中的方法及机器(2)，由此通过以下位置供给一连串刚性包装容器(5)(各包装容器均具有基本呈管状的第一部分(23)和与第一部分(23)对齐的C状的向外凹的第二部分(24))；第一装载工位(6)，此处，折叠成U形的包装材料片(7)供给到各包装容器(5)的第二部分(24)内；第二装载工位(10)，此处，香烟组(3)通过包装容器(5)的第一部分(23)轴向供给到各包装容器(5)内，并相对于包装材料片(7)供给到临时相对位置中；以及卸载工位(12)，此处，各香烟组(3)相对于相关包装材料片(7)轴向移动，以将香烟组(3)定位于相对于包装材料片(7)的最终相对位置中。
文档编号B65B19/22GK101070100SQ20071009749
公开日2007年11月14日 申请日期2007年5月9日 优先权日2006年5月9日
发明者安德烈亚·比翁迪, 朱利奥·巴尔别里, 卢卡·泰斯托尼 申请人:吉第联合股份公司