烟包税票机的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种烟包税票机。

背景技术：

根据国家烟草专卖局国烟专文件要求，需要在中国免税市场上销售的卷烟产品加贴“免税烟标志”的要求，完成在烟包、条盒上粘贴税票的功能，满足出口烟的实际生产需求。现有技术中，在出口的香烟烟包上粘贴(烟包侧面)被出口国的纳税税票，无自动化作业，均由人工粘贴，劳动强度大，粘贴效率低，成本高。

如中国专利文献公开的一种烟包侧面粘贴税票装置(申请号：201420817549.5)，包括税票料库，税票传动系统，负压吸嘴转动系统，旋转吸盘传动系统，其中税票料库下方设有税票传动系统，负压吸嘴转动系统位于税票传动系统下方与负压吸嘴转动系统相配合，上述烟包侧面粘贴税票装置，其中负压吸嘴转动系统的吸嘴为f型。烟包侧面粘贴税票装置工作效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作效率较高且工作可靠的烟包税票机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：烟包税票机，本税票机的下侧设有用于输送烟包的自动送料机构，本税票机包括底座以及设置在底座上的支架，其特征在于，所述的支架上从上到下依次设有税票料库、吸票机构、贴票鼓轮机构，所述的贴票鼓轮机构的一侧设有喷胶机构，所述的税票料库的出料口朝下，所述的吸票机构包括轴向固连在支架上且沿其轴线转动的转轮，所述的转轮上轴向固连有吸盘，所述的吸盘位于所述的转轮的轴线的一侧，所述的贴票鼓轮机构包括沿其轴线转动的转盘，所述的转盘的外侧壁设有若干用于吸附税票的定位凸体，所述的定位凸体的外端设有能够吸附税票的负压孔，所述的吸盘能够将税票料库出料口处的税票吸附并将其输送至所述的转盘的定位凸体上，所述的转盘转动带动税票至喷胶机构的一侧，所述的喷胶机构能够对所述的定位凸体上税票进行喷涂胶水，所述的定位凸体带动税票继续转动将税票贴在自动送料机构的烟包上。

在工作时，将税票叠放在税票料库内，通过吸票机构的转轮转动带动吸盘转到税票料库的出料口处，吸盘吸附税票并转到下侧并将税票输送至转盘的定位凸体上，定位凸体上的负压孔吸附税票，转盘转动带动税票至喷胶机构一侧时，喷胶机构对定位凸体上的税票进行喷涂胶水，而后转盘继续转动使定位凸体将税票转至下侧并粘贴在自动送料机构的烟包上，具有工作效率较高且工作可靠的优点。

在上述的烟包税票机中，所述的出料口处设有一组滚轮，所述的滚轮位于所述的出料口的一侧，所述的出料口的另一侧供所述的吸盘转过。通过滚轮阻挡税票料库的出料口处的税票，当吸盘转过并吸附税票，使税票相对滚轮顺畅滑动，使吸盘能够顺畅将税票从出料口转出，具有输送较为顺畅的优点。

在上述的烟包税票机中，所述的贴票鼓轮机构与所述的喷胶机构之间设有预切滚刀机构，所述的预切滚刀机构包括可绕其轴线转动的刀座，所述的刀座的外侧壁固连有压刀，所述的定位凸体上设有呈条形的让位凹槽，所述的压刀能够转至所述的让位凹槽内。当定位凸体带动税票转到靠近刀座时，刀座转动使压刀转入到让位凹槽内，实现对税票的向上的折弯。

在上述的烟包税票机中，所述的刀座呈柱状且所述的刀座的外侧壁设有呈螺旋形的切刀，所述的切刀的刀刃呈锯齿状。切刀能够将定位凸体上的税票切出倾斜的锯齿线。

在上述的烟包税票机中，所述的支架上设有用于检测定位凸体上是否有税票的检测头。检测头位刀座的一侧且靠近转盘，使检测头能够检测定位凸体上是否有税票。

在上述的烟包税票机中，所述的喷胶机构包括设置在支架上的安装座，所述的安装座上设有用于喷涂胶水的喷枪，所述的支架上设有能够带动所述的安装座往复平移的气缸一。若检测头检测到定位凸体有税票，检测头发出信息给处理器，处理器控制喷枪，对转到喷枪处的该定位凸体进行喷胶；若检测头未检测到定位凸体有税票，则喷枪不对转到喷枪处的该定位凸体进行喷胶。当需要对喷枪进行清洗或维修时，通过气缸一推动安装座伸出，便于对喷枪进行清洗或维修。

在上述的烟包税票机中，所述的安装座上水平纵向固连有导轨，所述的支架上固连有滑块，所述的导轨嵌于所述的滑块的滑槽内。安装座与支架之间设有滑块与导轨，使安装座的平移具有较好的导向效果。

在上述的烟包税票机中，所述的贴票鼓轮机构的另一侧设有用于收集定位凸体上的税票的废料收集仓，所述的废料收集仓的一侧具有收集槽，所述的定位凸体的外侧壁能够贴近与收集槽的槽口。当吸附在定位凸体上的税票不能被贴到烟包上时，定位凸体带动税票转到废料收集仓，废料收集仓收集该税票，使工作能够顺畅进行。

在上述的烟包税票机中，所述的支架上设有用于检测税票与烟包相对位置的视觉检测系统，所述的视觉检测系统包括固连在支架上的摄像头。通过摄像头自动检测税票的漏贴以及歪斜等不良情况。

在上述的烟包税票机中，所述的底座与所述的支架之间设有能够调节支架相对底座水平纵向位置的调节机构，所述的调节机构包括轴向固连在所述的底座上的丝杆，所述的支架上固连有丝母，所述的丝杆与所述的丝母螺纹相连，所述的丝杆的外端连接有手柄。通过手柄转动丝杆，带动支架相对底座水平纵向移动，调节税票相对烟包的前后位置，具有调节较为方便的优点。

在上述的烟包税票机中，所述的支架上设有伺服电机，所述的支架上平行轴向固连有转轴一、转轴二、转轴三，所述的伺服电机与所述的转轴一传动相连，所述的转轴二的外端与所述的转轮传动相连，所述的转轴三外端与所述的转盘传动相连，所述的伺服电机通过同步带组件带动转轴一、转轴三同步转动，所述的转轴一与所述的转轴二之间通过凸轮机构传动相连，所述的凸轮机构能够使所述转轮带动吸盘上转到税票料库的出料口处时所述的吸盘能够保持一定时间的静止状态，且凸体机构能够使所述转轮带动吸盘下转转盘的定位凸体处时所述的吸盘与对应的定位凸体处于同样的线速度。伺服电机通过同步带传动带动转轴一、转轴三传动,转轴一通过凸轮机构带动转轴二转动，并使转轮带动吸盘上转到税票料库的出料口处时所述的吸盘能够保持一定时间的静止状态，使转轮带动吸盘下转转盘的定位凸体处时所述的吸盘与对应的定位凸体处于同样的线速度，实现将税票料库的出料口的税票顺畅的输送至定位凸体上，具有输送效率较高且结构较为可靠的优点。

在上述的烟包税票机中，所述的凸轮机构包括设置在所述的转轴一上的凸轮一以及凸轮二，所述的转轴二为滚子轴，所述的滚子轴与所述的凸轮一传动相连，所述的转轴二的外侧套设有内齿轮摆架，所述的内齿轮摆架轴向固连在支架上，所述的内齿轮摆架的上端轴向固连有滚轮二，所述的滚轮二贴靠在凸轮二上，所述的内齿轮摆架的内侧设有行星轮架以及与内齿轮摆架的内齿轮相啮和的行星轮，所述的吸盘设置在转轮的轴线的一侧，且所述的吸盘与所述的行星轮相固连，所述的行星轮架与所述的转轮相固连。采用上述设置，使吸盘能够自转且吸盘能够绕转轮的轴线转动，通过凸轮一与滚子轴以及凸轮二与滚轮二的传动，实现吸盘上转到税票料库的出料口处时所述的吸盘能够保持一定时间的静止状态，吸盘下转转盘的定位凸体处时所述的吸盘与对应的定位凸体处于同样的线速度，实现将税票料库的出料口的税票顺畅的输送至定位凸体上。

在上述的烟包税票机中，所述的支架上设有转轴四，所述的转轴四的内端固连有与所述的同步带组件传动相连的同步带轮，所述的支架的外端设有轴向移动的手轮，所述的手轮上固连有齿轮一，所述的转轴四的外端固连有齿轮二，所述的手轮的轴向移动使所述的齿轮一啮合或脱离所述的齿轮二。当税票机正常工作时，齿轮一与齿轮二脱离，转轴四处于空转状态；当手动时，伺服电机停止传动，通过推动手轮使齿轮一与齿轮二啮合，转动手轮带动转轴四转动，通过同步带组件带动转轴一与转轴三转动，实现本税票机的工作，具有使用方便的优点。

在上述的烟包税票机中，所述的支架上设有转轴五，所述的刀座的内端固连在转轴五的外端，所述的转轴五的内端固连有与所述的同步带组件的同步带相啮合的带轮。伺服电机通过同步带组件带动转轴五转动，从而带动刀座转动，实现上述的五根转轴的联动，使其工作效率较高的优点。

与现有技术相比，本烟包税票机具有以下优点：

1、吸盘吸附税票并转到下侧并将税票输送至转盘的定位凸体上，定位凸体上的负压孔吸附税票，转盘转动带动税票至喷胶机构一侧时，喷胶机构对定位凸体上的税票进行喷涂胶水，而后转盘继续转动使定位凸体将税票转至下侧并粘贴在自动送料机构的烟包上，具有工作效率较高且工作可靠的优点；

2、通过滚轮阻挡税票料库的出料口处的税票，当吸盘转过并吸附税票，使税票相对滚轮顺畅滑动，使吸盘能够顺畅将税票从出料口转出，具有输送较为顺畅的优点；

3、当吸附在定位凸体上的税票不能被贴到烟包上时，定位凸体带动税票转到废料收集仓，废料收集仓收集该税票，使工作能够顺畅进行；

4、通过通过凸轮一与滚子轴以及凸轮二与滚轮二的传动，实现吸盘上转到税票料库的出料口处时所述的吸盘能够保持一定时间的静止状态，吸盘下转转盘的定位凸体处时所述的吸盘与对应的定位凸体处于同样的线速度，实现将税票料库的出料口的税票顺畅的输送至定位凸体上。

附图说明

图1是本烟包税票机的立体示意图。

图2是本烟包税票机的主视示意图。

图3是图2的a-a剖视示意图。

图4是本烟包税票机另一角度的立体示意图。

图5是本烟包税票机另一角度的立体示意图。

图6是本烟包税票机的预切滚刀机构的立体示意图。

图中，1、底座；2、支架；3、税票料库；4、吸票机构；4a、转轮；4b、吸盘；5、贴票鼓轮机构；5a、转盘；5b、定位凸体；5b1、让位凹槽；6、喷胶机构；6a、安装座；6b、喷枪；6c、气缸一；7、滚轮；8、预切滚刀机构；8a、刀座；8b、压刀；8c、切刀；8d、转轴五；9、检测头；10、废料收集仓；11、摄像头；12、伺服电机；13、转轴一；14、凸轮一；15、凸轮二；16、转轴二；17、转轴三；18、内齿轮摆架；19、滚轮二；20、行星轮；21、转轴四；22、手轮；23、齿轮一；24、齿轮二；25、调节机构；25a、丝杆；25b、手柄。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至6所示，烟包税票机，本税票机的下侧设有用于输送烟包的自动送料机构，本税票机包括底座1以及设置在底座1上的支架2，支架2上从上到下依次设有税票料库3、吸票机构4、贴票鼓轮机构5，税票料库3的出料口朝下，出料口处设有一组滚轮7，滚轮7位于所述的出料口的一侧，出料口的另一侧供吸盘4b转过。

吸票机构4包括轴向固连在支架2上且沿其轴线转动的转轮4a，转轮4a上轴向固连有吸盘4b，吸盘4b位于转轮4a的轴线的一侧，贴票鼓轮机构5包括沿其轴线转动的转盘5a，转盘5a的外侧壁均匀设有三个用于吸附税票的定位凸体5b，定位凸体5b的外端设有能够吸附税票的负压孔，吸盘4b能够将税票料库3出料口处的税票吸附并将其输送至转盘5a的定位凸体5b上。

吸票机构4与贴票鼓轮机构5之间的一侧依次设有用于检测定位凸体5b上是否有税票的检测头9、预切滚刀机构8以及喷胶机构6。转盘5a转动带动税票至喷胶机构6的一侧，喷胶机构6能够对定位凸体5b上税票进行喷涂胶水，定位凸体5b带动税票继续转动将税票贴在自动送料机构的烟包上。

贴票鼓轮机构5的另一侧设有用于收集定位凸体5b上的税票的废料收集仓10，废料收集仓10的一侧具有收集槽，定位凸体5b的外侧壁能够贴近与收集槽的槽口。

预切滚刀机构8包括可绕其轴线转动的刀座8a，刀座8a的外侧壁固连有压刀8b，定位凸体5b上设有呈条形的让位凹槽5b1，压刀8b能够转至让位凹槽5b1内。刀座8a呈柱状且刀座8a的外侧壁设有呈螺旋形的切刀8c，切刀8c的刀刃呈锯齿状。

喷胶机构6包括设置在支架2上的安装座6a，安装座6a上设有用于喷涂胶水的喷枪6b，支架2上设有能够带动安装座6a往复平移的气缸一6c。安装座6a上水平纵向固连有导轨，支架2上固连有滑块，导轨嵌于滑块的滑槽内。

支架2上设有用于检测税票与烟包相对位置的视觉检测系统，视觉检测系统包括固连在支架2上的摄像头11。

底座1与支架2之间设有能够调节支架2相对底座1水平纵向位置的调节机构25，调节机构25包括轴向固连在底座1上的丝杆25a，支架2上固连有丝母，丝杆25a与所述的丝母螺纹相连，丝杆25a的外端连接有手柄25b。

支架2上设有伺服电机12，支架2上平行轴向固连有转轴一13、转轴二16、转轴三17，伺服电机12与转轴一13传动相连，转轴二16的外端与转轮4a传动相连，转轴三17外端与转盘5a传动相连，伺服电机12通过同步带组件带动转轴一13、转轴三17同步转动，转轴一13与转轴二16之间通过凸轮机构传动相连，凸轮机构能够使转轮4a带动吸盘4b上转到税票料库3的出料口处时吸盘4b能够保持一定时间的静止状态，且凸体机构能够使所述转轮4a带动吸盘4b下转转盘5a的定位凸体5b处时吸盘4b与对应的定位凸体5b处于同一线速度。支架2上轴向固连有转轴五8d，转轴五8d的外端与刀座8a相固连，转轴五8d的内端设有与同步带组件的同步带相啮合的同步带轮。

凸轮机构包括设置在转轴一13上的凸轮一14以及凸轮二15，转轴二16为滚子轴，滚子轴与所述的凸轮一14传动相连，转轴二16的外侧套设有内齿轮摆架18，内齿轮摆架18轴向固连在支架2上，内齿轮摆架18的上端轴向固连有滚轮二19，滚轮二19贴靠在凸轮二15上，内齿轮摆架18的内侧设有行星轮20架以及与内齿轮摆架18的内齿轮相啮和的行星轮20，吸盘4b设置在转轮4a的轴线的一侧，且吸盘4b与所述的行星轮20相固连，行星轮20架与转轮4a相固连，使吸盘4b能够自转且吸盘4b能够绕转轮4a的轴线转动，通过凸轮一14与滚子轴以及凸轮二15与滚轮二19的传动，实现吸盘4b上转到税票料库3的出料口处时吸盘4b能够保持一定时间的静止状态，吸盘4b下转转盘5a的定位凸体5b处时吸盘4b与对应的定位凸体5b处于同样的线速度，实现将税票料库3的出料口的税票顺畅的输送至定位凸体5b上，具有输送效率较高且结构较为可靠的优点。

支架2上设有转轴五8d，刀座8a的内端固连在转轴五8d的外端，转轴五8d的内端固连有与同步带组件的同步带相啮合的带轮。伺服电机12通过同步带组件带动转轴五8d转动，从而带动刀座8a转动，实现上述的五根转轴的联动，使其工作效率较高的优点。

在工作时，将税票叠放在税票料库3内，通过滚轮7阻挡税票料库3的出料口处的税票。工作时，伺服电机12通过同步带传动带动转轴一13、转轴三17、通过吸票机构4的转轮4a转动带动吸盘4b转到税票料库3的出料口处，吸盘4b吸附税票并转到下侧并将税票输送至转盘5a的定位凸体5b上，定位凸体5b上的负压孔吸附税票。定位凸体5b转到检测头9的一侧，检测头9检测定位凸体5b上是否具有税票。若检测头9检测到定位凸体5b有税票，检测头9发出信息给处理器，处理器控制喷枪6b，对转到喷枪6b处的该定位凸体5b进行喷胶；若检测头9未检测到定位凸体5b有税票，则喷枪6b不对转到喷枪6b处的该定位凸体5b进行喷胶。

当定位凸体5b带动税票转到靠近刀座8a时，刀座8a转动使压刀8b转入到让位凹槽5b1内，实现对税票的向上的折弯。切刀8c能够将定位凸体5b上的税票切出倾斜的锯齿线。

而后转盘5a转动带动税票至喷胶机构6一侧时，若检测头9检测定位凸体5b上具有税票，则喷胶机构6的喷枪6b对定位凸体5b上的税票进行喷涂胶水，而后转盘5a继续转动使定位凸体5b将税票转至下侧并粘贴在自动送料机构的烟包上，通过摄像头11自动检测税票的漏贴以及歪斜等不良情况，具有工作效率较高且工作可靠的优点。当吸附在定位凸体5b上的税票不能被贴到烟包上时，定位凸体5b带动税票转到废料收集仓10，废料收集仓10收集该税票，使工作能够顺畅进行。

当需要对喷枪6b进行清洗或维修时，通过气缸一6c推动安装座6a伸出，便于对喷枪6b进行清洗或维修。安装座6a与支架2之间设有滑块与导轨，使安装座6a的平移具有较好的导向效果。

通过手柄25b转动丝杆25a，带动支架2相对底座1水平纵向移动，调节税票相对烟包的前后位置，具有调节较为方便的优点。

支架2上设有转轴四21，转轴四21的内端固连有与同步带组件的同步带传动相连的同步带轮，支架2的外端设有轴向移动的手轮22，手轮22上固连有齿轮一23，转轴四21的外端固连有齿轮二24，手轮22的轴向移动使齿轮一23啮合或脱离齿轮二24。当税票机正常工作时，齿轮一23与齿轮二24脱离，转轴四21处于空转状态；当手动时，伺服电机12停止传动，通过推动手轮22使齿轮一23与齿轮二24啮合，转动手轮22带动转轴四21转动，通过同步带组件带动转轴一13与转轴三17转动，实现本税票机的工作，具有使用方便的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。