专利名称：送纸器和图象形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在互相压接的驱动辊和从动辊之间输送纸张的送纸 器。本发明还涉及图象形成装置。
背景技术：
通常使用的送纸器具备互相压接的驱动辊和从动辊，并在驱动辊 和从动辊之间输送纸张。从动辊借助弹簧等以预定的压力压接在驱动 辊上，从而在两辊之间的预定厚度的标准纸张上施加预定的夹持压 力。
在图象形成装置等中通常使用约6(Him 300nm厚的纸张。在通常 使用的送纸器输送与标准纸张不同厚度的纸张时，从动辊上作用的径 向力不同于标准纸张的情况，这使得从动辊的旋转负荷与输送标准纸 张的情况相比发生变化。
在输送比标准纸张厚的纸张时，较厚纸张上的夹持压力增高，从 而从动辊上的旋转负荷变大。结果，是以较低的速度输送较厚的纸张。 在输送比标准纸张薄的纸张时，较薄纸张上的夹持压力降低，从而从 动辊上的旋转负荷变小。结果，是以较高的速度输送较薄的纸张，这 将导致纸张端部弯曲。
从动辊上的旋转负荷的变化将导致驱动辊和从动辊的圆筒表面互 相摩擦。这会损害辊的表面并使纸屑粘附在其上，从而导致卡纸或其 它输送不良状况。
日本JP2000 - 240638A公开了包括套筒和轴的输送辊。套筒具有 形成在其内侧的内齿轮。外齿轮固定在轴上。当没有径向力作用在套 筒上时，轴的驱动力不传递到套筒上。当径向力作用在套筒上时，两 个齿轮互相啮合以将轴的驱动力传递到套筒上。如果在由输送辊输送 的纸张上作用高的张紧力，则会有径向力作用在套筒上，从而轴的驱 动力被传递到套筒。这防止了纸张的断裂。
输送辊的上的旋转负荷仅可在两个等级之间切换，以传递轴的驱 动力到套筒上或不传递。因此，不能对应厚度不同的多种类型纸张来
调整旋转负荷。结果，输送辊不能顺畅地输送厚度不同的某些类型的 纸张。
需要驱动器来改变输送辊上的旋转负荷。这使得输送辊结构复 杂，因而其制造成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种可顺畅地输送厚度不同的多种类型纸张 的送纸器。
本发明的送纸器包括获取装置、驱动辊、多个从动辊、从动辊 支承装置、驱动器及控制器。获取装置用于获取与纸张有关的厚度信 息。驱动辊用于接受转矩的供给而旋转。从动辊用于在与驱动辊压接 时随着驱动辊旋转。从动辊支承装置用于支承多个从动辊，使得各从 动辊能在不同的旋转负荷下旋转。驱动器用于改变从动辊支承装置相 对于驱动辊的位置。控制器用于根据厚度信息来选择多个从动辊中的 一个，并使驱动器进行驱动以使所选择的从动辊与驱动辊压接。
图l是根据本发明实施例的图象形成装置的正面剖视图。
图2是图象形成装置的送纸器的正面剖视图。
图3是图象形成装置的控制器所执行的处理的流程图。
具体实施例方式
下面将根据附图来对实施本发明的优选实施方式进行说明。图1 表示根据本发明实施例的图象形成装置100。设备100包括图象读取单 元200、图象记录单元300、供纸单元400。
图象读取单元200包括自动原稿输送器(ADF) 201、第一原稿 台202、第二原稿台203、第一反射镜基座204、笫二反射镜基座205、 透镜206及电荷耦合器件(CCD) 207。
ADF201具有形成于其中并从原稿托盘211经第二原稿台203延伸 到排出托盘212的原稿输送通道213。 ADF201从原稿托盘211将原稿 一张张送到原稿输送通道213中。ADF201的后边缘被可枢转地支承， 使得ADF能覆盖第一原稿台202顶部。通过抬起ADF201的前边缘
露出第一原稿台202，可手动地将原稿放置在该第一原稿台上。 原稿台202和203是硬玻璃板。
反射镜基座204和205可水平移动地支承在原稿台202和203下 方。第二反射镜基座205的移动速度是第一反射镜基座204的移动速 度的1/2。第一反射镜基座204装载光源和第一反射镜。第二反射镜基 座205装载第二反射镜和第三反射镜。
由ADF201输送的原稿上的图象由停止在第二原稿台203下方的 第一反射镜基座204读取。第二原稿台203下方的笫一反射镜基座204 上的光源向经过该台的原稿的前侧照射光。由原稿的该侧反射的光而 后由第一反射镜基座204上的第一反射镜向第二反射镜基座205反 射。
当读取放置在第一原稿台202上的原稿的上的图象时，反射镜基 座205和205在该台下方水平移动。在第一原稿台202下方移动的第一 反射镜基座204上的光源向该台上的原稿的前侧照射光。由原稿的该 侧反射的光随后由第一反射镜基座204上的第一反射镜向第二反射镜 基座205反射。
不管是否使用ADF201，由原稿的前侧反射的光都经透镜206并通 过第二反射镜基座205上的第二和第三反射镜而入射到CCD2(T7，光程 长度一定。
CCD227基于由原稿的前侧反射的光的量输出电信号。该电信号作 为图象数据被输入到图象记录单元300。
图象记录单元300包括由感光鼓31构成的图象形成部30、充电装 置32、曝光装置33、显影装置34、转印带35、清洁器36及定影装置 37。
感光鼓31具有形成在其圆筒表面上的感光层并在图1中的顺时针 方向上旋转。充电装置32使鼓表面均匀带电至预定电位。充电装置32 可以是具有充电器的非接触式充电装置或者具有辊或刷的接触式充电 装置。
膝光装置33基于图象数据用光照射感光鼓31的圆筒表面。鼓31 的感光层的光电导性使得在鼓31的被照射表面上形成静电潜像。曝光 装置33通过棱镜用基于图象数据调制的激光来轴向扫描鼓31的鼓表 面。可选地，曝光装置33可由具有EL、 LED或其它发光元件的阵列
的曝光装置来代替。
显影装置34向感光鼓31的圆筒表面供给调色剂以使静电潜像可视。
转印带35在感光鼓31的下方绕辊形成环路，且具有约lxl(^至l x 1013ncm的电阻值。转印辊35A被支承于转印带35内侧，且被施偏 压以保持转印带35与感光鼓31的圓筒表面的压接。向转印辊35A施 加转印电压。鼓31上的调色剂图象被转印到在鼓和转印带35之间经 过的纸张上。
清洁器36除去在已转印了调色剂图象的鼓表面部分上残留的调色剂。
定影装置37包括加热辊37A和加压辊37B。加热辊37A具有安装 于其中的加热器，以将其加热到调色剂可在该辊上熔化的温度。加压 辊37B被以预定压力偏压到加热辊37A上。在具有调色剂图象的纸张 经过辊37A和37B之间时，定影装置37加热并加压纸张，以使图象快 速定影在纸张上。在经过定影装置7后，纸张被排出到排出托盘38， 排出托盘38被安装在图象形成装置100的右侧(图1中的左侧)。
供纸单元400包括四个供纸盒401 ~ 404和手动供纸托盘405。每 个供纸盒401 ~ 404容纳一种尺寸的纸张。手动供纸托盘405中放置使 用频率低的尺寸或质量的纸张。
供纸单元400从四个供纸盒401 ~ 404之一或手动供纸托盘405 — 张张供给纸张。从供纸单元400供给的纸张随后由送纸器80经送纸通 道10送至图象形成部30。
一对套准调节辊51，在经送纸通道10和11输送纸张的送纸方向 上被支承于送纸器80的下游。套准调节辊51的轴线垂直于送纸方向。 套准调节辊51停止时，由送纸器80输送的纸张的前端被推顶在这些 辊之间的夹持部上。结果，如果纸张与送纸方向成一角度，则纸张的 位置被纠正过来。
套准调节辊51旋转以输送纸张至感光鼓31和转印带35之间的位 置。套准调节辊51的旋转开始时机确定成，使得纸张的前端与鼓31 上形成的调色剂图象的前端对齐。在调色剂图象以上述方法被转印并 定影于纸张上之后，纸张被送至排出托盘38。
用于容纳大量纸张的大容量盒(LCC)可在图象形成装置100的
左侧(图1中右侧)定位于手动供纸托盘405下方。来自LCC的纸张 经过送纸通道16而被送至图象形成部30。
参照图2，送纸器80包括驱动辊81、第一从动辊82、第二从动辊 83、 一对转盘84和84A (未图示)、盘轴85、位置传感器86、马达 87、控制器88以及一对供纸辊90。位置传感器86相当于本发明的检 测器。
盘轴85可旋转地被支承且垂直于送纸方向X。盘轴85的每一端固 定于转盘84和84A中的一个的中心。
各转盘84和84A具有形成于外圆周的第一凹部和第二凹部。各转 盘84和84A的两个凹部在盘的径向上延伸。各转盘84和84A的第一 和第二凹部分别与另一盘的笫一和第二凹部在盘的轴向上对齐。
滑动轴承(未图示)与各第一凹部可滑动地结合且可在相应的盘 的径向上滑动。各转盘84和84A上的滑动轴承支承第一从动辊82的 轴的一端。滚珠轴承(未图示)与各笫二凹部可滑动地结合且可在相 应的盘的径向上滑动。各转盘84和84A上的滚珠轴承支承第二从动辊 83的轴的一端。
如上所述，转盘84和84A支承从动辊82和83。可选地，转盘84 和84A可支承三个或更多个从动辊。如果送纸器80包括旋转负荷不同 的多个从动辊，则其可顺畅地输送厚度不同的更多类型的纸张。只要 从动辊在旋转负荷上不同，则它们还可由滑动轴承和滚珠轴承以外的 轴承支承。
从动辊82和83可在转盘84和84A的预定径向范围内移动。各从 动辊82和83由弹簧89或其它弹性部件以预定压力向沿转盘84和84A 的径向从盘轴85远离的方向施加偏压。当定位在驱动辊81和盘轴85 之间时，各从动辊82和83以预定压力与驱动辊压接。作为实例，驱 动辊81的直径在6和8mm之间适当变化。
转盘84具有形成在其外圆周的用于位置检测的两个槽82A和 83A。当第一从动辊82与驱动辊81压接时，槽82A由位置传感器86 检测到，位置传感器6可以是光学传感器。当第二从动辊83与驱动辊 81压接时，槽83A由位置传感器86检测到。位置传感器86输出检测 结果到控制器88。
控制器88控制作为驱动器的马达87，马达87驱动盘轴85以使转
盘84和84A转动。控制器88使马达87进行驱动以使转盘84和84A 在预定方向上转动，来有选择地使从动辊82和83之一与驱动辊81压 接。作为实例，转盘84和84A在图2中顺时针方向上(在从动辊82 和83沿送纸方向X经过驱动辊81的方向上)转动。通过使转盘84和 84A仅在一个方向上转动，可以在驱动辊81与各从动辊82和83之间
均匀地夹持纸张。
在送纸方向X上，供纸辊90被支承于驱动和从动辊81 ~ 83的上 游。各对供纸辊90皆位于供纸盒401 ~ 404和手动供纸托盘405之一的 前端附近。
拾取辊61通常位于从各供纸盒401 ~ 404的纸张离开的位置上，并
向下移动以与盒中的最顶层的纸张压接来输送该纸张。
各对供纸辊90包括第一供纸辊91和第二供纸辊92。马达93使第 一供纸辊91旋转。第二供纸辊92被偏压到第一供纸辊91上并随其旋 转。在相应的供纸辊90输送纸张时，作用在马达93上的驱动负荷被 输出到控制器88，控制器88获取与驱动负荷成比例的表示纸张厚度的 厚度信息。可以容易地通过下述方式获得与纸张有关的厚度信息基 于使供纸辊90旋转以输送纸张的马达93的驱动负荷，获取厚度信息。 由拾取辊61输送来的纸张，随后由相应的供纸辊90经送纸通道 10输送到驱动辊81与从动辊82及83中的一个之间的夹持部。作为实 例，送纸通道的高度在2到3mm之间适当变化。
控制器88根据厚度信息而选择从动辊82和83中的一个，并使马 达87进行驱动以使转盘84和84A转动来使所选择的辊与驱动辊81压 接。
由于是根据厚度信息选择的从动辊82或83与驱动辊81压接，所 以在该选择的辊和驱动辊输送纸张时，作用在该辊上的旋转负荷对于 不同的纸张厚度保持一定。这使得送纸器80能够顺畅地输送厚度不同 的多种类型的纸张。如果送纸器80包括旋转负荷不同的多个从动辊， 则其可顺畅地输送更多类型的纸张。
图3表示控制器88所执行的处理。响应印刷请求(S1)，控制器 88使与容纳着适当类型纸张的供纸盒401、 402、 403、 404相对应的拾 取辊61与该盒中的最顶部纸张压接并旋转，以将该纸张供给到送纸通 道IO中(S2)。
控制器88通过检测对输送纸张的一对供纸辊卯进行驱动的马达 W上所作用的驱动负荷来获得厚度信息(S3)。控制器88确定检测到 的负荷是否不低于预定值(S4)。
如果检测到的负荷不低于预定值，则控制器88使转盘84和84A 转动(S5)，并根据来自位置传感器86的检测结果，确定由滚珠轴承 支承的第二从动辊83是否已与驱动辊81压接(S6)。如果控制器88 确定第二从动辊83已与驱动辊81压接，则控制器使转盘84和84A停 止转动(S7)。然后，控制器88使驱动辊81和笫二从动辊83输送纸 张(S8 )。
如果检测到的负荷低于预定值(S4)，则控制器88使转盘84和 84A转动(S9)，并根据来自位置传感器86的检测结果，确定由滑动 轴承支承的第一从动辊82是否已与驱动辊81压接(SIO)。如果控制 器88确定第一从动辊82已与驱动辊81压接，则控制器使转盘84和 84A停止转动(S7)。然后，控制器88使驱动辊81和第一从动辊82 输送纸张(S8)。
分离部件94可定位于各供纸盒401 ~ 404和相应的一对供纸辊90 之间。如果两张或更多张纸张同时从供纸盒401 -404之一供给过来， 则相应的分离部件94仅供给一张纸到相应的供纸辊90。这防止了两张 或更多张纸张被输送到供纸辊90，从而控制器88可从这些辊获取一张 纸张的精确的厚度信息。
各第二供纸辊92可根据在第一和第二供纸辊之间输送的纸张的厚 度，相对于相应的第一供纸辊91的轴线位移。在该情况下，控制器88 根据笫二供纸辊92的位移量来获得厚度信息。通过根据第二供纸辊92 的位移量而获得厚度信息，能够获得精确的与纸张有关的厚度信息。
图象形成装置100可安装有输入装置62，用户可通过输入装置62 来输入与纸张有关的厚度信息。控制器88获得输入的信息。这样可以 获得厚度信息而不需要测量纸张厚度的装置。
应该认识到，实施例的上述内容仅用于描述而不是限定。本发明 的范围由所附权利要求而不是实施例来限定，且与权利要求的范围等 价的含义与范围中的所有变更都属于本发明的范围。
权利要求
1.一种送纸器，包括获取装置，用于获取与纸张有关的厚度信息；驱动辊，用于通过接受转矩的供给而旋转；多个从动辊，用于在与驱动辊压接时随驱动辊旋转；从动辊支承装置，用于支承该多个从动辊，使得各从动辊能在不同的旋转负荷下旋转；驱动器，用于改变从动辊支承装置相对于驱动辊的位置；以及控制器，用于根据厚度信息选择该多个从动辊中的一个，并使驱动器进行驱动以使所选择的从动辊与驱动辊压接。
2. 根据权利要求l所述的送纸器，其特征在于，从动辊支承装置 包括不同类型的轴承，每个轴承支承该多个从动辊中的一个。
3. 根据权利要求l所述的送纸器，其特征在于，获取装置包括被 支承在容纳纸张的供纸单元的端部附近的供纸辊，该端部是在送纸器 输送纸张的送纸方向上位于下游的端部，并且，其中获取装置根据作 用在供纸辊上的力来获取厚度信息。
4. 根据权利要求3所述的送纸器，其特征在于，获取装置根据作 用在供给纸张的供纸辊上的驱动负荷来获取厚度信息。
5. 根据权利要求3所述的送纸器，其特征在于，供纸辊包括第一辊，能被传递驱动力；以及 第二辊，用于与第一辊压接地旋转，第二辊能够根据第一和第二辊之间输送的纸张的厚度来相对于第 一辊的轴线进行位移，获取装置适于根据第二辊的位移来获取厚度信息。
6. 根据权利要求l所述的送纸器，其特征在于，获取装置包括输 入装置，能向该输入装置输入厚度信息。
7. 根据权利要求l所述的送纸器，其特征在于，从动辊支承装置 包括转盘，该转盘在垂直于送纸器输送纸张的送纸方向的轴线上转 动，转盘在其不同的圆周位置上支承该多个从动辊。
8. 根据权利要求7所述的送纸器，其特征在于，还包括用于检测 转盘绕该轴线的位置的检测器。
9. 根据权利要求7所述的送纸器，其特征在于，从动辊支承装置 使转盘在预定方向上转动。
10. —种图象形成装置，用于在纸张上形成图象，该装置包括权利要求l所述的送纸器。
全文摘要
本发明的送纸器包括获取装置、驱动辊、多个从动辊、从动辊支承装置、驱动器及控制器。获取装置用于获取与纸张有关的厚度信息。驱动辊用于接受转矩的供给而旋转。从动辊用于在与驱动辊压接时随着驱动辊旋转。从动辊支承装置用于支承多个从动辊，使得各从动辊能在不同的旋转负荷下旋转。驱动器用于改变从动辊支承装置相对于驱动辊的位置。控制器用于根据厚度信息来选择多个从动辊中的一个，并使驱动器进行驱动以使所选择的从动辊与驱动辊压接。
文档编号B65H5/06GK101112949SQ20071013712
公开日2008年1月30日 申请日期2007年7月30日 优先权日2006年7月28日
发明者大川康信, 桂典史, 浅川昌也, 藤田正彦, 谷口匡, 高井康博 申请人:夏普株式会社