专利名称：准备定长切断的纱线头的方法及用于实施该方法的具有纱线头准备装置的纺织机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在纺织机特别是气流纺纱机上准备定长切断的 纱线头的方法，以便随后将该纱线头接到纤维材料上，其中，该纱线头被引入到纱线头准备装置(下面称作GEP)内，并接着通过至少一股气流进 行准备。本发明还涉及一种纺织机，特别是气流纺织机，该纺织机包括 GEP，该GEP用于准备定长切断的纱线头，以便随后将该纱线头接到纤维 材料上，其中，GEP具有至少朝一侧开口的空腔，纱线头被引入到该空腔 内。
背景技术：
为了在纱线在纺织机上的纺纱或者巻绕和重绕时，能够在断线之后将 纱线头重新接到纺纱装置的纤维材料上，或者在捻接时将纱线头接到另一 个纱线头上，必需的是，在接线过程之前使相应的纱线头的纤维相互平行， 可能的话由短纤维对这些纤维进行清洁。这通常是通过这样的方式实现，即将纱线头引入到GEP内，并接着使 其经受气流，以开松存在的纱线捻回，该气流是在纱线头的切向、轴向和 /或径向方向上作用。DE 83 33 628 Ul公开了借助抓取装置使相应的纱线头运动到GEP的 进口附近，并借助负压将纱线头吸入GEP内。在这里，通过气体喷嘴的切 向对齐产生了螺旋状的气流，该气流根据喷嘴的对齐方向右旋或左旋地延 伸。这用于快速开松右手捻或左手捻的纱线，其中，调定切向流的方向， 使得其开松捻回地作用于纱线头。为了确保较粗且较硬的纱线也能够顺利地被吸入到GEP内，并在那里 以期望的方式为与接到另一个纱线头上做准备，DE 101 50 565 Al建议为 GEP分配两个供气喷嘴。第一气流是根据要准备的纱线头的引入进行调 整，而第二气流完成这样的任务，即以必要的方式扭转纱线头，以开松该
纱线头的捻回，使得该纱线头获得适于接线的形状。但是，在上述方法中，纱线头的开松仅仅是通过这样的方式实现，即在气流引起纱线头开松时，相应的纱线头静止地在GEP内逗留。然而，如果纱线头具有缠绕纤维，即所谓的腹带，它们阻止了纱线头进行充分的准 备，因为它们在其外侧缠绕纱线头，从而无法使位于内部的纤维平行。为了在真正地开松纱线头之前消除这些腹带，DE 196 53 389 Al建议 为了纱线头的准备，纱线首先由两个保持元件夹住并保持在张紧状态下。 接着，将纱线递送到配备有开松部件的转动辊，该转动辊打开腹带。通过 转动辊和纱线之间的相对运动打开缠绕纤维，并使其朝着纱线头的方向移 动。最后，纱线按定长切断，并在气动开松装置内开松其捻回。为了实现 腹带的最佳地消除，为此设置的辊及其操作必须与纱线参数，特别是与纤 维材料、纤维的长度和形状、纱线细度及纱线捻度相协调。在此，如果调 整不当，就存在着损坏纱线头的危险，从而必须重新进行准备过程。发明内容因此，本发明的任务是提供一种方法和一种包括用于实施该方法的 GEP的纺织机，该方法和该纺织机没有上述的缺点，并确保了为了随后接 到纤维材料上而简单且可靠地准备纱线头。该任务是通过根据独立权利要求的特征所述的方法和实施该方法的 具有GEP的纺织机得以解决。在根据本发明的方法中，在准备纱线头时，在纱线头和GEP之间进行 沿着相对于引入GEP内的纱线部分的轴向方向的相对运动。在这里，为纱 线和/或GEP分配至少一个机构，借助该机构，纱线和/或GEP至少在纱线 头的准备过程中可以基本沿着引入纱线的轴向方向运动。在这里，通过纱 线和GEP之间的相对运动可以有利的方式实现开松或消除存在的腹带。因 此，GEP内的气流相对于吸入的纱线不仅在切向上而且在轴向上产生作 用，该气流是由一个或多个空气喷嘴引起的。因此，存在的腹带被开松和 /或朝着纱线头的方向被移动，并且可以通过通常靠近GEP的负压以简单 的方式被吸出。接着，该纱线头可以已知且可靠的方式气动地使其捻回开 松，并为接线到纤维材料上进行准备。
特别有利的是，如果在断线之后，借助抓取装置，使纱线头靠近GEP，接着气动地将纱线头引入GEP内。通过此处的气流实现了纱线头在GEP 内可靠的纵向对齐，从而使得紧接的纱线头的开松变得容易。如果纱线头和GEP之间的相对运动在准备纱线头的过程中仅是间歇 地进行，那么可以达到特别可靠且节约能量地开松腹带。例如可以想到的 是，在开松过程一开始时为了消除存在的腹带的相对运动之后是以传统的 方式静态地准备剩余纤维。同样可能的是，改善腹带的开松，使得相对运 动在纱线头准备过程中是脉冲式地进行。此外，如果该相对运动与在GEP 内的脉冲式气流通入相耦合，那么通过这些气流可以达到朝着纱线头的方 向的梳理作用。通过控制静止部分和发生相对运动的部分的次序，可以特 别快速且不损伤纤维地准备纱线头。同样有利的是，纱线头和GEP都能发生运动。因此， 一方面可以提高 两者的相对速度，而不必提高会带来附加载荷的纱线速度。另一方面，通 过GEP和纱线头的时间交错的运动，可以在准备过程中以简单的方式实现 相对速度的变化，而在这里不必改变纱线头或GEP的绝对速度。纱线在GEP内的运动优选通过喂入辊实现，这些喂入辊是被分配到 GEP的进口处。在纱线头在断线之后通过抓取装置被引导到GEP的区域 内之后，该纱线头被夹紧在喂入辊之间。通过喂入辊的可逆运动，纱线头 最终在GEP内沿着轴向方向运动。在一种特别有利的方法设计方案中，纱线沿着纱线引入方向的运动是 通过在GEP内存在的负压实现。因此，也可以使用喂入辊，这些喂入辊只 能在一个方向上被驱动，以使纱线沿着与纱线的引入方向相反的方向运 动。在打开喂入辊之后，纱线接着通过GEP内的负压重新被吸入到GEP 内。纱线头的往复运动多次进行，直到腹带足够平行或被消除。接着，以 已知的方式静态地进行纱线头的开松。当然，纱线头相对于GEP的相对运 动也可以进行直到完全开松纱线头。为了达到特别有利地开松纱线头，有利的是，在开松过程中改变纱线 和/或GEP的运动速度。在此要考虑这样的事实，即在某些情况下，腹带 的开松和紧接的纱线头的开松在纱线和/或GEP的运动速度不同时特别可 靠地进行。在这里，相对速度在转向纱线头的准备过程中可以提高或者也
可以降低。另外，对于某些纱线，同样有利的是在纱线头的准备过程中多 倍地提高或降低相对速度。在一种有利的方法设计方案中，纱线和/或GEP的相对运动量在开松过程中进行调整。因此，该方法以简单的方式适应不同条件，例如腹带的 数量和形状或者纱线的其他特性。同样有利的是，在纱线己经到达其在GEP内为准备而规定的位置之后 开始相对运动。因此，实现了可靠地将纱线头引入GEP内，而这不会受到 纱线和/或GEP的相对运动的影响。但是，特别是对于粗或硬的纱线也是有利的是，相对运动在纱线进入 GEP之前或在进入过程中就己经开始了。因此，可以有利的方式阻止这样 的情形，即纱线头不是完全地被引入GEP内，这可能导致在GEP的进口 处形成线圈。如果相对运动在纱线进入GEP之前或在进入时就己经开始 了，那么以简单的方式阻止了这样的线圈形成，或者开松已存在的线圈。同样有利的是，使GEP内的负压发生变化。此外，这以有利的方式引 起了作用在纱线头，进而腹带的力发生变化，这导致的结果是特别可靠地 开松了腹带以及纱线头。为了阻止纱线在通过喂入辊的运动过程中从喂入辊脱落，纱线在准备 过程中以有利的方式通过分配给GEP的隔板进行引导。这在喂入辊的轴线 不与被引入的纱线的轴线成直角时是特别有利的，因为在这种情况下，纱 线头在运动过程中获得侧向的分力。在这里，以有利的方式在隔板上开缝， 从而纱线相对于喂入辊轴线可以在两个方向上被引导。同样有利的是，以机械方式，例如通过梳理装置促进纱线头的准备。 在这里，该梳理装置以有利的方式设置在GEP内或设置在进口区域内，该 梳理装置例如设计成与设有齿状物的开松辊相类似。在这里，例如当齿状 物设置在辊上，梳理装置本身可以沿着纱线头运动。然而，通过纱线和/ 或GEP的相对运动也可以想到的是，将梳理装置安装在GEP的进口区域 内或者安装在GEP的空腔内部。在这里，纱线头通过相对运动从该梳理装 置旁边被拉过，从而以简单的方式促进了腹带的开松。
少朝一侧开口的空腔，纱线头被引入到该空腔内。根据本发明，在这里，为纱线和域GEP分配至少一个机构，借助该机构，纱线和/或GEP至少在 纱线头的准备过程中可以基本沿着引入纱线的轴向方向运动。在纱线头的 准备过程中，纱线头一方面获得已知的切向力或径向力，这些力是由从空 腔内侧上的气孔逃逸的气流引起的。另一方面，通过纱线和GEP之间的相 对运动，轴向力附加地作用于纱线头，通过这些轴向力，可以简单的方式 实现存在的腹带的开松或消除。在一种有利的设计方案中，为该机构分配一对喂入辊，该对喂入辊至 少配有特别是可逆的单独驱动装置。在纱线头在断线后通过喂入装置，例 如抓取装置被引导到GEP的进口区域内之后，该纱线头紧接着气动地被吸 入该GEP内并通过该对喂入辊被夹紧。为了达到特别可靠地开松纱线头和 缠绕纱线头的腹带，最后通过该对喂入辊的可逆运动使纱线头在GEP内沿 着轴向方向运动。同样特别有利的是，相对运动是通过GEP本身的运动来实现，其中， 纱线头通过该对喂入辊被静态地夹紧。在这里有利的是，用于使GEP运动 的机构是可逆的单独驱动装置，例如线性驱动装置，该驱动装置允许GEP 相对于纱线头的轴线向前或向后运动。在另一种有利的设计方案中，GEP具有至少一个空气喷嘴，这些喷嘴 相对于引入纱线的轴线的切向、轴向和/或径向对齐。在这里，空气喷嘴的 对齐是用这样的方式实现，即空气基本上逆着纱线的捻回作用于该纱线 头。因此，实现了纤维的平行，短纤维从该纱线头分离并通过在GEP内存 在的负压被抽出。通过纱线相对于GEP的相对运动，该纱线头此外还获得 附加的轴向分力，该分力对纱线头的表面施加梳理作用。因此，可以简单 的方式开松腹带，并接着达到可靠地准备纱线头，以接到纤维材料上。同样有利的是，如果空气喷嘴具有至少一个用于控制气流的阀。因此， 气流能够在纱线的相对运动过程中在纱线的不同部位以不同程度产生作 用。在这里，气流的强度最好根据纱线头相对GEP的位置进行调整。在一种有利的设计方案中，为了额外地改善腹带的消除，可以为GEP 分配梳理装置。如果在这里，该梳理装置例如设置在GEP的内壁上或者设 置在GEP的进口区域内，那么通过纱线相对GEP的相对运动就达到了梳 理作用。同样可想到的是，将该梳理装置设计成与纺纱机的开松辊相类似 的可转动的辊，在该可转动的辊的表面上设有齿状物。因此，实现了这些齿状物相对纱线头的表面的速度超过纱线与GEP的相对速度，从而可以提高梳理装置的效率。此外，在一种有利的设计方案中，为GEP分配可移动地放置的隔板， 该隔板一方面用于引导纱线头，以确保在准备过程之前准确地按定长切断 纱线头。此外，纱线相对喂入辊轴线的侧向引导也得到保证，从而可以简 单的方式阻止纱线头在通过喂入辊的运动过程中脱落。为了阻止纱线相对输送管轴线发生侧向移动，隔板优选具有用于将纱 线向两侧引导的狭缝。因此保证了在纱线的往复运动过程中，纱线相对喂 入辊轴线的侧向位置保持不变。如果隔板配有特别是可逆的单独驱动装置，那么该隔板可以简单的方 式在准备过程之前或之后从纱线延伸的区域中移出。如果喂入辊的轴线基本上与引入纱线成直角时，那么借此同样可以避 免纱线相对喂入辊轴线的位置的改变。在GEP的一种特别有利的设计方案中，该GEP是一体地形成在服务 机器人内，该服务机器人沿着纺织机巡逻。在这里，该服务机器人在出现 断线时运动到纺织机相应的工位旁边，以进行整个纱线头的准备过程直到 将纱线头重新接上。可选的是，当然也可以给每个工位分配GEP，从而纱 线头的准备可以在多个工位上同时进行。
本发明的其他优点将在下面的实施例中进行描述。 图1是用于准备纱线头的装置的局部立体图；图2是用于准备纱线头的装置的局部立体图，其中，纱线头被吸入GEP内。
具体实施方式
图1示出了用于准备纱线头的装置的部分，以便随后例如在气流纺纱 机的转子内将纱线头接到纤维材料上，或者在捻接时将纱线头接到另一个
纱线头上。该设备具有纱线头准备装置(GEP) 1，该纱线头准备装置包括 至少朝一侧开口的空腔，纱线头在通过切断装置3按定长切断之后通过进 口2被引入到该空腔内。在这里，为GEP1或者纱线头分配一机构，借助 该机构，纱线头和/或GEP1至少在纱线头的准备过程中可以基本沿着引入 纱线的轴向方向运动。在如图l所示的实施例中，该机构是一对喂入辊4，该对喂入辊至少 配有一个特别是可逆的单独驱动装置。例如巻绕在交叉巻绕绕线筒上的纱 线7的纱线头通常在断线之后，通过抓取装置5使其运动到GEP1的附近， 由该对喂入辊夹紧并通过切断装置3按规定的长度切断。接着，线端优选 地通过气动的方式被吸入到GEP1的空腔内。图2示出了纱线7在纱线头被吸入之后的走向。在这里，GEP1具有至少一个空气喷嘴，这些喷嘴相对于引入的纱线 头，在轴向、径向和/或切向上对齐。最后，通过与纱线7的捻回相适应的 气流使纱线捻回开松。为了在真正开松纱线头之前消除会阻止纱线头令人满意地开松的缠 绕纤维，即所谓的腹带，根据本发明，该纱线头通过喂入辊4在轴向上往 复运动。在一种有利的设计方案中，为了在相对运动过程中对纱线头进行引 导，为GEP1分配隔板8。如果纱线头通过喂入辊4在两个方向上相对GEP1运动，那么隔板8优选具有狭缝，以在相对于喂入辊轴线的两个方向上对 纱线进行引导。因此，可以简单的方式阻止纱线7从喂入辊4脱落。如果喂入辊轴线相对于待移动的纱线头成直角地对齐，那么同样可以 阻止纱线7的侧向移动，因此不必设有开有狭缝的隔板8。在另一种实施方式中，纱线头和GEP1的相对运动同样是通过未示出 的可逆的单独驱动装置产生，该单独驱动装置是分配给GEP1。在这里，相对运动可以不同的方式进行调整。因此可以想到的是，相 对运动是通过纱线头的运动或者GEP的运动来实现。同样地，为了使相对 运动与纱线7的特性相适应，GEP1和纱线头可以同时或交错地运动。如 果在被引入到GEP1的空腔的进口 2内时，纱线头容易形成线圈，这些线 圈会阻止纱线头完全地被引入，那么在将纱线头引入GEP1之前或在引入 的过程中就开始相对运动，从而可以阻止所述的线圈形成。同样，可能对 于开松腹带或者纱线头的剩余纤维有利的是，通过对时间参数和/或对纱线 头或GEP1的运动的速度参数的调整来改变和调整相对运动的量、速度和 时间顺序。如果纱线头的运动是通过喂入辊4的转动来实现，那么一方面，同样可想到的是可逆的转动。同样，纱线头在与引入方向相反的方向上的运动可以通过喂入辊4得到保证，而在引入方向上的运动可以通过在GEP内存 在的负压得到保证。在这种情况下，这样的喂入辊就足够了，该喂入辊仅 能够在一个方向上转动并且仅在与引入方向相反的运动过程中夹紧纱线 头。在相对运动产生了特别是快速开松腹带的作用时，借此也可以产生剩 余纱线头的准备的改善作用。当然也可以静态地准备没有腹带的纱线头， 从而提出了 一种特别节约能量的方法。此外，可以通过如下方式进一步改善腹带和剩余纱线头的开松为空气喷嘴分配至少一个用于控制气流的阀。因此，气流的强度可以或者在开 松腹带的过程中或之后，或者在开松剩余纱线头的过程中发生改变，以考虑不同纱线7的特性。为了进一步改善和/或加快纱线头的开松，可以为纱线头准备装置在进 口2的区域或者在空腔内分配未示出的梳理装置。在这里，该梳理装置可 以通过相对运动牢固地设置在GEP1上。同样可想到的是将梳理装置设计 成纺纱机开松辊式。借此实现了梳理装置的齿状物以相对于纱线头提高的 相对速度运动，从而可以达到加快地开松腹带和/或剩余纱线头。在一种没有示出的实施方式中，上述纱线头装置一体地形成在服务机 器人内，该服务机器人沿着纺织机巡逻。该服务机器人在出现断线时运动 到纺织机相应的工位旁边，接着开始进行所描述的方法。但是，如果为每 个纺织机工位分配这种纱线头装置，那么可以有利地在多个工位上并行地 准备纱线。本发明不局限于所示出和所描述的实施例。在本发明的权利要求的范 围内的改动在任何时候都是可能的。
权利要求
1.用于在纺织机、特别气流纺纱机上准备定长切断的纱线头的方法，以便随后将该纱线头接到纤维材料上，其中，该纱线头被引入到纱线头准备装置(1)内，并接着通过至少一股气流进行准备，其特征在于，在准备纱线头的过程中，纱线(7)和纱线头准备装置(1)之间进行沿着引入纱线头的轴向方向的相对运动。
2. 根据权利要求1的方法，其特征在于，所述纱线头气动地被引入 所述纱线头准备装置(1)内。
3. 根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所 述相对运动在准备纱线头的过程中仅是间歇地进行。
4. 根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，使 所述纱线头和纱线头准备装置(1)都发生运动。
5. 根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所 述纱线(7)的运动是通过喂入辊(4)来实现，这些喂入辊是分配给纱 线头准备装置(1)。
6. 根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所 述纱线头在纱线(7)的引入方向上的运动是通过在所述纱线头准备装置 内的负压来实现。
7. 根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，改 变所述纱线(7)和/或纱线头准备装置(1)的运动速度和/或相对运动量。
8. 根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在 纱线(7)已经到达其在所述纱线头准备装置(1)内为准备而规定的位 置之前，期间和/或之后开始所述相对运动。
9. 根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，改 变在纱线头准备装置(1)内的负压。
10. 根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所 述纱线(7)在纱线头的准备过程中通过隔板(8)进行引导，该隔板是 分配给所述纱线头准备装置(1)。
11. 根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所 述纱线头的准备以机械方式，例如通过梳理装置促进。
12. 用于实施根据权利要求1至13中的一项或多项所述方法的纺织机，特别是气流纺织机，该纺织机包括纱线头准备装置(1)，该纱线头 准备装置用于准备定长切断的纱线头，用以接着将该纱线头接到纤维材料 上，其中，该纱线头准备装置具有至少朝一侧开口的空腔，纱线头被引入到该空腔内，其特征在于，为纱线(7)和/或纱线头准备装置(1)分配 至少一个机构，借助该机构，所述纱线(7)和/或纱线头准备装置(1) 至少在纱线头的准备过程中能够基本沿着引入纱线(7)的轴向方向运动。
13. 根据权利要求12所述的纺织机，其特征在于，所述机构是一对 喂入辊，该对喂入辊配有至少一个特别是可逆的单独驱动装置，和/或所 述机构是喂入辊可逆的单独驱动装置。
14. 根据前述权利要求中一项或多项所述的纺织机，其特征在于，所 述纱线头准备装置(1)具有至少一个空气喷嘴，该空气喷嘴相对引入纱 线(7)的轴线径向和/或切向对齐。
15. 根据前述权利要求中一项或多项所述的纺织机，其特征在于，所 述空气喷嘴配有至少一个用于控制气流的阀。
16. 根据前述权利要求中一项或多项所述的纺织机，其特征在于，所 述纱线头准备装置(1)配有梳理装置。
17. 根据前述权利要求中一项或多项所述的纺织机，其特征在于，所 述纱线头准备装置(1)配有可移动地支承的隔板(8)。
18. 根据前述权利要求中一项或多项所述的纺织机，其特征在于，所 述隔板(8)具有用于引导纱线(7)的狭缝。
19. 根据前述权利要求中一项或多项所述的纺织机，其特征在于，所 述隔板(8)配有特别是可逆的单独驱动装置。
20. 根据前述权利要求中一项或多项所述的纺织机，其特征在于，所 述喂入辊(4)的轴线基本上与引入纱线(7)的轴线成直角。
21. 根据前述权利要求中一项或多项所述的纺织机，其特征在于，所 述纱线头准备装置(1) 一体地形成在服务机器人内，该服务机器人沿着 纺织机巡逻。
全文摘要
本发明涉及一种具有纱线头准备装置的纺织机以及一种用于在纺织机上准备定长切断的纱线头的方法，以便随后将该纱线头接到纤维材料上，其中，该纱线头被引入到纱线头准备装置内，并接着通过至少一股气流进行准备。在准备纱线头的过程中，纱线和纱线头准备装置之间进行沿着引入纱线头的轴向方向的相对运动，用以开松存在的腹带并确保纱线头的更加快速且更加可靠的准备。
文档编号B65H69/00GK101117739SQ20071013865
公开日2008年2月6日 申请日期2007年7月19日 优先权日2006年8月5日
发明者弗兰克·拜尔 申请人:吕特英格纺织机械制造股份公司