专利名称：叶轮给煤机智能控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及给煤机给煤控制装置技术领域，具体涉及一种叶轮给 煤机的智能控制系统。
背景技术：
叶轮给煤机是火电厂中应用于输煤系统中的重要给煤设备， 一般配备 在卸煤沟中在铁轨上行走运行拨煤。卸煤沟一般位于地面以下十几米左 右，长度在几十米到几百米之间。叶轮给煤机拨煤运行粉尘非常大，使处 于坑道中的操作人员的工作环境非常恶劣，既影响工人的身体健康，又对 设备的正常安全运转不利。因此，对叶轮给煤机的远距离遥控，使工人的 劳动环境从地下坑道解脱出来势在必行。传统的操作方法是给煤机操作员 跟着煤机跑，按电钮开关操作。
近几年来有些引进设备是通过有线电缆对叶轮给煤机进行远方控制 (图1)，通过行程开关来测定给煤机位置，由于地下坑道长，叶轮给煤
机1在轨道上拖着电缆4运行，电缆磨损大，甚至电缆被拖断，这样，既 增加了运行维护费用，又难以保障系统安全可靠的运行，而且需要的电缆 也太多。这一直是燃煤电厂实现输煤程控的老大难问题。而且这样的线连 接方式，由于控制线与动力线平行距离过长，耦合电压很大，控制信号极 易受到干扰，使设备不能正常运行。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种叶轮给煤机的控制系统，可 以方便稳定的实行输煤的远方程序控制。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案 一种叶轮给煤机智 能控制系统，叶轮给煤机内有现场端载波模块，现场端载波模块通过电源 线与现场电源导轨相连通，远端可编程逻辑控制器安装有远端载波模块， 远端载波模块再与控制侧的用户电力线连通。
当远端可编程逻辑控制器发出控制命令后，远端载波模块将控制命令调
制成电力载波信号，加载到用户电力线中的50Hz周波上。在叶轮给煤车
现场，通过现场电源导轨传递，电力载波信号被现场端载波模块解调成二 进制串行通讯码，传送到叶轮给煤车进行控制。
作为对上述方案的一种改进，载波调制采用移频键控的方式，载波调制 预设有两种频带。当一个频带上的载波频率受到干扰时自动跳到另一个频 带上，因此具有很强的抗干扰能力。安装一个由变频器控制的三相鼠笼电 机，调整叶轮转速，降低了设备的故障率。
本实用新型的有益效果
本实用新型不改变原有的线路结构，只利用设备动力电源线，即可方便 的实现叶轮给煤机的远方程序控制。因此一次性投资小，运行人员在远端 控制室的计算机上即可操作叶轮给煤机运行，使其脱离高粉尘的工作环境。
图1为现有技术程控系统的装置图。
图2为本实用新型叶轮给煤机现场端的控制装置图。 图3为本实用新型远端的控制装置图。
具体实施方式
如图2、图3所示，本实用新型所述的叶轮给煤机智能控制系统，叶 轮给煤机1内有现场端载波模块21，现场端载波模块21通过电源线与现 场电源导轨2相连通，远端配置了监控系统6的可编程逻辑控制器5，安 装有远端载波模块31，远端载波模块31再与控制侧的用户电力线3连通。
本实施例中，当远端可编程逻辑控制器(PLC)发出控制命令后，通 过工业以太网传到载波模块31，载波模块内的载波通讯转发器，以Fsk方 式将控制命令调制成电力载波信号，加载到电力线中的50Hz周波上。在 叶轮给煤车现场，通过现场电源导轨传递，电力载波信号被现场端载波模 块21解调成二进制串行通讯码，传送到叶轮给煤车1进行控制。
现场端载波模块将叶轮给煤机的运行状态信号反馈给远端时的过程 与上述相反。
本实施例以CPU224XP PLC为核心采用MOCDEBUS通讯协议与载波
模块通讯。自动运行时，它通过电力载波通讯部分，接受远端的控制指令 及向主机发送叶轮给煤机现场工作的状态信息，故障报警及完善的运行保 护体系，以保障叶轮给煤机在自动状态下的安全运行。该叶轮给煤机智能控制系统，采用电力线载波跳频技术，载波调制方式为频移键控(FSK)，载波带宽72KHZ和141KHZ。即载波频率首先运 行在72KHZ的频带，当受到干扰时自动跳到141KHZ的频带上。本实用新型应用于火力发电厂中叶轮给煤机的远方控制，即通过电力 载波，不必架设专用通信线路，以叶轮给煤机动力线做为信号传输媒介， 对叶轮给煤机进行远距离实时监控。使用本系统，不需改变原有的线路结 构，只利用设备动力电源线，即可方便的实现叶轮给煤机的远方程序控制。 具有超强的抗干扰能力， 一次性投资小。运行人员在远端控制室的计算机 上即可操作叶轮给煤机运行，使其脱离高粉尘的工作环境。叶轮转速调整， 采用变频器控制三相鼠笼电机的方式，也大大降低了设备的故障率。
权利要求1. 一种叶轮给煤机智能控制系统，其特征在于叶轮给煤机内有现场端 载波模块，现场端载波模块通过电源线与现场电源导轨相连通，远端 可编程逻辑控制器安装有远端载波模块，远端载波模块再与控制侧的 用户电力线连通。
2. 根据权利要求1所述的叶轮给煤机智能控制系统，其特征在于所述 的现场端载波模块和远端载波模块采用移频键控的方式调制载波，载 波调制预设有两种频带。
3. 根据权利要求1所述的叶轮给煤机智能控制系统，其特征在于所述 的叶轮给煤机安装一个由变频器控制的三相鼠笼电机，用来调整叶轮 的转速。
专利摘要本实用新型公开了一种叶轮给煤机智能控制系统，叶轮给煤机内有现场端载波模块，现场端载波模块通过电源线与现场电源导轨相连通，远端可编程逻辑控制器安装有远端载波模块，远端载波模块再与控制侧的用户电力线连通。本实用新型不改变原有的线路结构，只利用设备动力电源线，即可方便的实现叶轮给煤机的远方程序控制。因此一次性投资小，运行人员在远端控制室的计算机上即可操作叶轮给煤机运行，使其脱离高粉尘的工作环境。
文档编号B65G43/00GK201037077SQ20072006989
公开日2008年3月19日 申请日期2007年5月16日 优先权日2007年5月16日
发明者汪荣发, 亮 王, 黄建国 申请人:上海欣汇电器仪表成套有限公司