专利名称：叶轮给煤机无线遥控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种叶轮给煤机无线遥控系统。
背景技术：
叶轮给煤机是火力发电厂缝隙式煤沟中不可缺少的主要设备。它可沿煤沟纵向轴道行走或停在一处将煤定量、均勻连续地拨到输煤皮带上。由于煤沟处于地下，其运行环境恶劣、环境潮湿、粉尘浓度大，故叶轮给煤机非常不适于人工直接操作，最好采用远程控制来完成它的工作。目前国内电厂已采用输煤程控系统，但叶轮给煤机由于控制电缆上机困难等多种因素经常无法参与程控，使整个控制系统缺乏完整性和一致性，机组的安全发电也得不到保证。为此，中国专利ZL01257447. 3提供了一种叶轮给煤机载无线遥控装置，该装置主要由装在叶轮给煤机上的机载电台、叶轮给煤机的控制计算机系统构成。输煤程控系统通过电台的无线传输与叶轮给煤机进行数据交换，以实现远程控制。该系统虽然在原理上实现了叶轮给煤机的远程控制功能，但设备结构还不够完善，主要缺点是采用了计算机系统，这种计算机控制系统对工作环境要求较高，它在叶轮给煤机上工作的可靠性较低， 而且它必须用调制解调器与机载电台连接，这就仍需考虑调制解调器在恶劣环境下的可靠性问题。
实用新型内容本实用新型的目的是针对已有技术中的缺点，提供一种叶轮给煤机无线遥控系统，以求工作可靠性更高，通用性更强。为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下它包括一个主站PLC机和各叶轮给煤机上的就地PLC机，在所述的主站PLC机处设有一个主站电台，该主站电台通过串行通讯接口与主站PLC机联机，在各输煤坑道处设有一个中继电台，在各输煤坑道中的各叶轮给煤机上设有子站电台，所述的中继电台具有两副天线，其中一个天线用于与主站电台的无线数据传输，另一个天线用于与各子站电台的无线数据传输。本实用新型进一步改进的技术方案如下所述的就地PLC机是一个带有嵌入式计算机的小型一体化PLC机。本实用新型采用PLC机作为主站控制系统和就地叶轮给煤机的控制系统，并用无线电台实现主站控制系统与就地控制系统无线通讯，较好地完成了输煤程控系统对叶轮给煤机的远程控制。由于本实用新型的控制系统是基于PLC系统，即可编程序控制器，它特别适于在工业环境下应用，具有安全、稳定、可靠的优良性能，与已有专利相比可靠性更高。同时，本实用新型的无线通讯使用的是目前通用性很强的Modbus协议，无论使用何种PLC系统和PLC机都能通用，具有广泛的通用性，从而方便了与现有输煤PLC机的配套使用。本系统进一步改进是采用了带有嵌入式计算机的就地PLC机，它可以自成体系来控制叶轮给煤机工作，如果无线通讯中断，叶轮给煤机可以在就地PLC机的控制下完成工作。
图1、本实用新型的整体结构示意图。图2、本实用新型的工作流程图。图中1、主站PLC机；2、就地PLC机；3、主站电台；4、中继电台；5、子站电台。
具体实施方式
下面根据附图详细说明本实用新型的结构和工作原理。参见图1，本系统包括一个主站PLC机1和各叶轮给煤机上的就地PLC机2 ；所述的就地PLC机2可选用小型一体化机型，其中带有嵌入式计算机系统，同时具备相应的通讯接口，例如具有MODBUS或者RS485通讯功能；在所述的主站PLC机1处设有一个主站电台 3，该主站电台3具有一个吸盘天线，它通过馈线与所述的吸盘天线连接，同时，它通过串行通讯接口(RS232C)与主站PLC机1联机；在各输煤坑道处设有一个中继电台4，在各输煤坑道中的各叶轮给煤机上设有子站电台5，所述的子站电台5具有一个拉杆天线，它通过馈线与拉杆天线连接，同时它通过RS485数据线与就地PLC机2的通讯接口联机；所述的中继电台4具有两副天线，它通过功率分配器与两副天线连接，其中一个天线置于输煤坑道外，用于与主站电台3的无线数据传输，另一个天线置于输煤坑道内，用于与本输煤坑道内各子站电台5的无线数据传输。本系统的工作过程是参见图1、2，输煤计算机控制系统的控制信号(即上位机信号)通过网络传送给主站PLC机1，主站PLC机判断通讯是否正常，如果正常，主站PLC机 1通过主站电台3将控制指令无线传送给位于各输煤坑道的中继电台4，各中继电台再无线传送给本输煤坑道内的各子站电台5，各子站电台再有线传输给就地PLC机2，就地PLC机 2根据控制指令来控制叶轮给煤机的启动、停机、左行、右行、停行、区间内自动行走等操作。 当主站电台与各子站电台的通讯异常时，主站PLC就会收到通讯异常信号，这时，可以人工将就地PLC机2的转换成就地工作模式，并可通过人工设置或人工操纵使叶轮给煤机完成与其它远程控制的叶轮给煤机相同的动作。
权利要求1.一种叶轮给煤机无线遥控系统，其特征是它包括一个主站PLC机(1)和各叶轮给煤机上的就地PLC机0)，在所述的主站PLC机(1)处设有一个主站电台(3)，该主站电台通过串行通讯接口与主站PLC机(1)联机，在各输煤坑道处设有一个中继电台G)，在各输煤坑道中的各叶轮给煤机上设有子站电台(5)，所述的中继电台(4)具有两副天线，其中一个天线用于与主站电台(3)的无线数据传输，另一个天线用于与各子站电台(5)的无线数据传输。
2.根据权利要求1所述的叶轮给煤机无线遥控系统，其特征是所述的就地PLC机(2) 是一个带有嵌入式计算机的小型一体化PLC机。
专利摘要本实用新型涉及一种叶轮给煤机无线遥控系统。它包括一个主站PLC机和各叶轮给煤机上的就地PLC机，所述的主站PLC机通过电台与各叶轮给煤机上设有就地PLC进行无线通讯。由于本实用新型的控制系统是基于PLC系统，即可编程序控制器，它特别适于在工业环境下应用，具有安全、稳定、可靠的优良性能，与已有专利相比可靠性更高。同时，本实用新型的无线通讯使用的是目前通用性很强的Modbus协议，无论使用何种PLC系统和PLC机都能通用，具有广泛的通用性，从而方便了与现有输煤PLC机的配套使用。
文档编号G05B19/418GK202089577SQ20112012308
公开日2011年12月28日 申请日期2011年4月25日 优先权日2011年4月25日
发明者王天, 郝金平, 雷晓东, 黄健 申请人:西安航天自动化股份有限公司