专利名称：全自动滴丸灌装机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种制药行业滴丸制剂的灌装设备，适用于实心滴丸灌装，特别适用于中药 不包衣实心滴丸异形小瓷瓶灌装。背条技术现有的滴丸灌装设备仅适用于丸形圆整、外观光滑、瓶子外形尺寸一致的灌装。对于没有包 衣、外表粘度较大、并用几何尺寸偏差较大的异形瓷瓶灌装，还没有理想的自动灌装设备。发明内容本实用新型的目的是提供一种适用于我国中药民族特点，用异形瓷瓶灌装，药粒没有包衣， 外表粘度较大的实心滴丸全自动灌装机。本实用新型的技术方案如下 一种从上瓶、装丸、装瓶盖，通过数粒板和背光成像视觉识别 系统数粒的全自动控制系统组成的一机完成滴丸灌装的设备。本机的主体部分由布料筒、布瓶筒、机架组成。布料筒布置在机架上部，布瓶筒布置在机架 下部，通过传动系统使布料筒逆时针转动，布瓶筒顺时针转动。布料筒上方有料仓，布料筒上均 布36个数粒板，数粒板上有一定数量的数粒孔，数粒孔是带有小通孔的圆窝，布料筒左侧布有 导料板下部装有落粒击打装置。布瓶筒上均布有与数粒板相对应数量的瓶筐，左侧有上瓶装置和 导瓶板，右侧有上盖装置、出瓶装置和剔除机构。布料筒与布瓶筒之间有漏斗、漏斗振动装置。 布料筒内装有左、右背光源，布料筒两侧分别装有左、右视觉识别系统。滴丸经料仓进入布料筒上的数粒板，通过导料板的引导，数粒板上的滴丸在落粒击打装置作 用下落入漏斗，在漏斗振动装置作用下，滴丸落入布瓶筒瓶筐里的药瓶内。药瓶装满滴丸后，布 瓶筒顺时针转动到上盖工位，瓶盖通过瓶盖滑道进入上盖装置，由上盖装置把瓶盖封在药瓶口。 布瓶筒顺时针转动，已装上瓶盖的药瓶到达出瓶装置的工位。滴丸通过布料筒布置到数粒板的数 粒孔内，左背光源通过数粒孔成像，显示数粒板装丸状况，左视觉识别系统接收图像后，把信号传入电气控制系统，数粒板卸下滴丸后，右背光源通过数粒孔成像，图像经反光板被右视觉识别 系统接收并传入电气控制系统，经计算机处理后，不合格的药瓶被记录并通过出瓶装置上的剔除 机构被剔除，合格的药瓶通过出瓶装置排出。本实用新型的特点是布料筒上的数粒板在导料板的作用下，使滴丸一粒一粒顺序落入漏斗，滴丸可有序进入药瓶。由于滴丸表面粘度较大，极易粘附在数粒板上，在落粒击打装置的作用下，滴丸可顺利脱离 数粒板，落入漏斗。由于装药的药瓶口径较小，滴丸很容易在漏斗的下口和药瓶入口处堵塞，在漏斗振动装置的 作用下，使漏斗和药瓶都处在震动状态，有利于滴丸顺利进入药瓶。由于一般的异形瓷瓶是手工制造，外形和尺寸误差较大，表面釉质光滑，在通过滑道进入瓶 筐时容易产生翻转，在进瓶滑道上特别安装了导瓶板，保证了药瓶顺利进入瓶筐。在布料筒内布置背光源，通过数粒板上的数粒孔成像，图像稳定，抗外界光线干扰能力强。
附图1为本实用新型具体实施示意图； 附图2为上,置结构示意图； 附图3为导料板结构示意图； 附图4为落粒击打装置结构示意图； 附图5为漏斗振动装置结构示意图；具体实施方式
附图表示了本实用新型的结构，下面再结合实施例对本实用新型的构造及其原理作进一步详细阐述。本实用新型主体部分由机架1、布料筒4、布瓶筒9组成。布料筒4布置在机架1上部、 布瓶筒9布置在机架1下部，通过传动系统使布料筒4逆时针转动，布瓶筒9顺时针转动。布料 筒4上方有料仓11，布料筒4上均布有三十六块数粒板2，数粒板2上有一定数量的数粒孔，数
粒孔是带有小通孔的圆窝，布料筒4左侧布有导料板3，下部有落粒击打装置16。布瓶筒9上均 布有与数粒板2相对应数量的瓶筐8，布瓶筒9左侧有上瓶装置7和导瓶板7—2，右侧有上盖装 置18、出瓶装置21、剔除机构22。布料筒4与布瓶筒9之间有漏斗5、漏斗振动装置6。布料筒 4内有左背光源12和右背光源14,布料筒4两侧分别布有左视觉识别系统10和右视觉识别系统 13。滴丸经料仓11进入布料筒4上的数粒板2的数粒孔内，通过导料板3的引导，在到达漏斗5 上方时，滴丸从数粒板2上的数粒孔内一粒一粒顺序落下，粘附在数粒孔内的滴丸在落粒击打装 置16作用下落入漘斗5，在漏斗振动装置6作用下，滴丸落入瓶筐8里的药瓶20内。药瓶20 装满滴丸后，由布瓶筒9顺时针转动到上盖工位，瓶盖19通过瓶盖滑道17进入上盖装置18,在 上盖装置18作用下，封住药瓶20瓶口 ，布瓶筒9顺时针转动，装上瓶盖19的药瓶20到达出瓶 装置21的工位。滴丸通过布料筒4布置到数粒板2的数粒孔内，左背光源12通过数粒孔成像， 显示数粒板2装丸状况，左视觉识别系统10接收图像后，把信号传入电气控制系统。数粒板2 卸下滴丸后，右背光源14通过数粒孔成像，图像经反光板15被右视觉识别系统13接收并传入 电气控制系统，经计算机处理后，不合格的药瓶20被记录并通过出瓶装置21上的剔除机构22 被剔除，合格的药瓶20通过出瓶装置21排出。
权利要求1.一种全自动滴丸灌装机，由机架(1)、布料筒(4)、布瓶筒(9)、料仓(11)、上瓶装置(7)、上盖装置(18)、出瓶装置(21)等组成，其特征在于布料筒(4)安装在机架(1)的上部，作逆时针转动，上方有料仓(11)，布料筒(4)上均布三十六块数粒板(2)，数粒板(2)上有一定数量的数粒孔，数粒孔是带有小通孔的圆窝，布料筒(4)左侧装有导料板(3)、下部装有落粒击打装置(16)，布瓶筒(9)安装在机架(1)的下部，作顺时针转动，布瓶筒(9)上均布有与数粒板(2)相对应数量的瓶筐(8)，布瓶筒(9)左侧布有上瓶装置(7)，右侧布有上盖装置(18)、瓶盖滑道(17)、出瓶装置(21)和剔除机构(22)，布料筒(4)与布瓶筒(9)之间有漏斗(5)、漏斗振动装置(6)，在布料筒(4)内装有左背光源(12)和右背光源(14)，两侧分别装有左视觉识别系统(10)、右视觉识别系统(13)、反光板(15)。
2. 根据权利要求1所述的全自动滴丸灌装机，其特征在于上瓶装置(7)中的导瓶板(7 一2)是柔性材料板，安放在支架(7—3)上，上面有压板(7—4)，两个导瓶板(7_2)之间的 间隙(H)和药瓶(20)瓶口直径(D)存在以下关系H= (0.5 1.5) D。
3. 根据权利要求l所述的全自动滴丸灌装机，其特征在于导料板(3)是圆弧形，下沿边 缘有阶梯状曲线，阶梯状曲线的数量与数粒板(2)相对应，周长方向的尺寸L二5 15毫米。
4. 根据权利要求1所述的全自动滴丸灌装机，其特征在于落粒击打装置(16)的击打杆(16 _1)是杠杆结构，与数粒板(2)接触端成L形，另一端与动力驱动装置(16—2)连接，在击 打杆(16—1)的两端之间有支撑点O。
5. 根据权利要求l所述的全自动滴丸灌装机，其特征在于漏斗振动装置(6)由激振器(6 一l)、激振板(6—2)组成，激振板(6—2) —端与激振器(6—1)连接，激振板(6—2)上开 有与漏斗(5)位置相符合的漏斗孔或漏斗缺口，激振板(6—2)上的漏斗孔或漏斗缺口从漏斗(5)的下部穿过，激振板(6—2)上的漏斗孔或漏斗缺口与漏斗(5)外壁之间留有间隙W， W 的数值为0.5 5mm。
6. 根据权利要求1所述的全自动滴丸灌装机，其特征在于左背光源(12)和右背光源(14) 布置在布料简(4)内，左背光源(12)和右背光源(14)的发光面积与数粒板(2)对应，反光 板(15)是长方形，安装在右视觉识别系统(13)下方，反光板(15)的角度可以在0 90度之 间转动。
专利摘要本实用新型涉及制药领域中滴丸制剂的灌装设备。其特征是本机的布料筒安装在机架的上部，作逆时针转动，上方有料仓，布料筒上均布三十六块数粒板，数粒板上有一定数量的带有小孔的圆窝，布料筒左侧装有导料板，下部装有落粒击打装置；布瓶筒安装在机架下部，作顺时针转动，布瓶筒上均布有与数粒板相对应的三十六个瓶筐，布瓶筒左侧装有上瓶装置，右侧装有上盖装置、出瓶装置和剔除机构；在布料筒和布瓶筒之间装有漏斗、漏斗振动装置；在布料筒内装有左背光源和右背光源，在布料筒上方左侧，装有左视觉识别系统，上方右侧装有右视觉识别系统，右侧下方装有反光板。本机数粒准确，可实现对不包衣滴丸，异形小瓷瓶的灌装。
文档编号B65B43/42GK201023664SQ20072009613
公开日2008年2月20日 申请日期2007年5月29日 优先权日2007年5月29日
发明者吕文革, 吕莉娟, 王明川 申请人:王明川;吕文革;吕莉娟