一种全自动连续铅粉灌装机的制作方法

本实用新型涉及蓄电池生产设备，确切地说是一种全自动连续铅粉灌装机。

背景技术：

近年由于经济的发展，蓄电池行业呈井喷式发展，新技术、新材料层出不穷，但是铅酸蓄电池具有成本低、使用寿命长、对环境无要求等优点，所以国内有几千家从事铅酸蓄电池的厂家。涤纶排管式极板是铅酸蓄电池原有浇铸极板的升级产品，在具有原有优点的基础上，还具有污染小的优势。

现在已经使用的灌粉设备是墩粉机，工装为金属制盒体，工装与工作台连为一体，工作时将空排管极板30片左右并排放入工装中，一次性投入大量铅粉，采用电动机带动凸轮装置将工作台连同工装向上抛起，然后靠自重快速落下，机械撞击机体，将铅粉装入排管，工作周期5分钟以上。

这种设备具有噪音大，几百米外都能听到噪音；效率低，灌装时间为5－10分钟一组；且操作工人完全置身于铅粉粉尘中，即使穿戴防护装具，也无法避免人体接触和吸入铅粉，对人体造成极大伤害；浪费污染严重，许多铅粉散落地上，沾到排管外侧，无法回收利用；排管灌粉均匀度极不均匀，通过人工称重检验，按30片每组计，至少6片以上均匀度不达标，这将直接导致效率低下和蓄电池的性能及寿命不达标。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动连续铅粉灌装机，该装置噪音轻微，效率高，环保对人无毒害，全封闭灌装，无浪费污染，多余铅粉都回收利用，排管外侧洁净无铅粉，排管灌粉均匀度极高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种全自动连续铅粉灌装机，包括机架，设置在机架上的自动回转装置，自动定量下粉装置，电磁振动灌装装置，刮料清扫装置，集粉回收装置，防护除尘装置；所述的自动回转装置设有链条输送机，链条输送机的链板上等距间隔设置工装定位板；所述的自动定量下粉装置设有料斗，料斗由摆动装置驱动在水平方向往复运动，料斗底部出口处设有搅拌下料装置，料斗的顶部、底部分别设有上限物料位置仪、下限物料位置仪；所述的电磁振动灌装装置设有升降电磁振动装置、灌粉工装装置；升降电磁振动装置设有振动电机，升降气缸，振动电机设置在振动电机固定板上，升降气缸与电机固定板连接；灌粉工装装置设有灌粉工装面板，灌粉工装面板连接固定排管极板，灌粉工装面板与振动电机固定板通过定位连接装置活动连接；所述的刮料清扫装置设有刮刀、清理刷，刮刀通过调节架固定在灌粉工装面板上方，刮刀的底部与灌粉工装面板接触，清理刷通过刷座连接固定在灌粉工装面板上方；所述的集粉回收装置设有收料斗，收料斗设置在链条输送机的底部，收料斗的顶部设有收集口；所述的防护除尘装置设置在机架上，防护除尘装置设沿机架设置，防护除尘装置的两端设有开口，防护除尘装置侧壁及顶壁包围封闭自动定量下粉装置、电磁振动灌装装置、刮料清扫装置，防护除尘装置设有除尘器接口。

上限物料位置仪、下限物料位置仪，可以自动检测料斗内铅粉的容量，当铅粉低于下限物料位置仪，上料装置自动开启，当铅粉达到上限物料位置仪，上料装置自动停止。限物料位置仪、下限物料位置仪的位置根据生产需要进行调节。

清理刷为滚筒刷，滚筒刷逆着传送链条的运动方向旋转，实现清扫功能。刮料清扫装置彻底清扫灌粉工装上残留的铅粉，并使排管极板中留有容纳封底的空间3-5mm。便于安装排管的封底条。

灌粉工装面板的工作面下侧加工适当的倾斜度，可以在灌粉工装面板上插放排管的孔槽背面加工扩口槽，扩口夹角小于90度。便于快捷方便的放置排管，便于快捷方便的放置排管。

收料斗固定于链条输送机底部，收料斗设有轴承座，轴承座固定螺旋轴，收料斗的端部设有下料口，便于收集铅粉。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

（1）通过PLC控制，可以实现连续的自动化生产，生产效率高，每分钟可达30片；

（2）设置独特的升降电磁振动装置、灌粉工装装置，灌装生产过程振动部件限定灌粉工

装面板及其他配套部件，机架震动小、噪音低；

（3）设有防护除尘装置，可以封闭灌装，无浪费污染；

（4）设有刮料清扫装置，对抛洒出的铅粉都回收利用，排管外侧洁净无铅粉；

（5）设置升降电磁振动装置、灌粉工装装置，实现均匀灌粉，

进一步的优选技术方案如下：

所述的定位连接装置为定位销、定位孔，振动电机固定板的底部设有定位销，灌粉工装面板上设有定位孔。定位孔与定位销结合形成锁定定位，既有定位功能，又可传递激振力。

所述的链条输送机两侧设有成对设置的下导轨、上导轨。下导轨和上导轨保证链板链条沿导轨正常运转，防止下坠和跑偏。

所述的工装定位板设有定位孔，灌粉工装装置设有定位销，定位孔与定位销配合；工装定位板通过减震连接件与链板连接。减震连接件将工作时产生的振动与输送机隔离，以保护设备使用寿命。

所述的链条输送机一端设有调节导轨，调节导轨固定滑块轴承，滑块轴承与调整丝杆连接。通过调节调整丝杆调节链条输送机链条的松紧程度。

所述的搅拌下料装置设有下料辊，下料辊的表面设有间隔设置的槽体。通过下料辊转动时槽体带动铅粉实现下料，调节下料辊的转动速度可以实现定量下料，方便调节。

所述的摆动装置在料斗顶部的两侧设有滑动导轨，滑动导轨固定滑座，滑座连接料斗，滑座上面安装摆动齿条，摆动驱动电机驱动摆动齿条。摆动装置使料斗在灌粉工装面板两端之间的距离内往复摆动，实现均匀布料。

所述的升降气缸固定在升降固定座上，升降固定座通过钢丝绳与电机固定板连接。升降气缸则提供动力实现电机固定板升起和降落，钢丝绳既能实现升降功能，又可隔离振动对机架的损害。

所述的灌粉工装面板两端设有钢支架，钢支架设有导向轴，导向轴的两端与钢支架连接固定，导向轴约束排管极板抖动；钢支架底部有底部限位槽板，底部限位槽板的两端与钢支架连接，底部限位槽板对应的两侧设有间隔设置的限位销。导向轴约束排管极板的过度抖动；定位销可进一步防止排管极板的过度抖动，避免排管极板断裂。灌粉工装面板两端有钢支架、钢板，钢支架通过螺栓与灌粉工装面板连接，连接处设有厌氧胶和弹垫，缓冲震动。

所述的防护除尘装置设有防护除尘罩本体，防护除尘罩本体的两侧设有逃逸区侧护罩，逃逸区侧护罩的端头处设置开口；防护除尘罩本体一侧的底部设有清扫装置固定板，清扫装置固定板安装固定刮料清扫装置，防护除尘罩本体设有灌粉区侧护板、灌粉区上护板，防护除尘罩本体一侧设有检修操作门，检修改操作门相对的另一侧设有除尘器接口。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是图1中自动回转装置立体图。

图3、4是图1中自动定量下粉装置的剖示图、立体图。

图5是图1中电磁振动灌装装置的振动电机设置的立体图。

图6是图1中电磁振动灌装装置灌粉工装面板的立体图。

图7是图1中刮料清扫装置的刮料部分的立体图。

图8是图1中刮料清扫装置的清扫部分的立体图。

图9是图1中集粉回收装置的立体图。

图10是图1中防护除尘装置的立体图。

附图标记说明：

100－自动回转装置；200－自动定量下粉装置；3－电磁振动灌装装置；400－刮料清扫装置；500－集粉回收装置；600－防护除尘装置；

101－传送链轮；102－主动轴；103－减速机；104－链板；105－链条；107－下导轨；108－上导轨；109－工装定位板；110－减震连接件；111－调整丝杆；112－从动轴；113－滑块轴承；114－调节导轨；

201－下料辊；202－搅拌轴；203－料斗；204－摆动齿条；205－摆动驱动电机；206－滑动导轨；207－滑座；208－上限物料位置仪；209－下限物料位置仪；210－搅拌齿轮；211－下料辊齿轮；212－传动皮带轮；213－皮带；214－驱动电机；

301－升降气缸；302－升降固定座；303－升降连接索；304－振动电机；305－振动电机固定板；306－定位销；307－锁紧轴、螺母；308－钢支架；309－导向轴；310－底部限位槽板；311－灌粉工装面板；312－定位销；313－限位销；314－排管极板；

401－调节架；402－支撑杆；403－刮刀压板；404－刮刀；405－刮刀固定架；406－调节螺母；407－轴承座；408－滚筒刷；409－清扫驱动装置；

501－轴承座；504－收料斗；503－螺旋轴；504－下料口；505－驱动电机；

601－机架组件；602－清扫装置固定板；603－检修操作门；604－灌粉区上护板；605－逃逸区上护板；606－逃逸区侧护罩；607－除尘器接口；608灌粉区侧护板－；609－；410－搅拌齿轮。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1可知，本实用新型的一种全自动连续铅粉灌装机，由机架601，设置在机架601上的自动回转装置100组成；机架上设有自动定量下粉装置200，电磁振动灌装装置300，刮料清扫装置400，集粉回收装置500，防护除尘装置600。

结合图2可知，自动回转装置100设有链条输送机，链条输送机的链板104上等距间隔设置工装定位板109。

链条输送机两侧设有成对设置的下导轨107、上导轨108。下导轨107和上导轨108保证链板104链条105沿导轨正常运转，防止下坠和跑偏。

工装定位板109设有定位孔，灌粉工装装置设有定位销306、312，定位孔与定位销306、312配合；工装定位板109通过减震连接件110与链板104连接。减震连接件110将工作时产生的振动与输送机隔离，以保护设备使用寿命。

链条输送机一端设有调节导轨114，调节导轨114固定滑块轴承113，滑块轴承113与调整丝杆111连接。通过调节调整丝杆111调节链条输送机链条105的松紧程度。链条输送机的两端设有传送链轮101，传送链轮101通过主动轴102、被动轴112连接；主轴轴102处设有减速机103。

结合图3、图4可知，自动定量下粉装置200设有料斗203，料斗203由摆动装置驱动在水平方向往复运动，料斗203底部出口处设有搅拌下料装置，料斗203的顶部、底部分别设有上限物料位置仪208、下限物料位置仪209。

摆动装置在料斗203顶部的两侧设有滑动导轨206，滑动导轨206固定滑座207，滑座207连接料斗203，滑座207上面安装摆动齿条204，摆动驱动电机205驱动摆动齿条204。摆动装置使料斗203在灌粉工装面板311两端之间的距离内往复摆动，实现均匀布料。

搅拌下料装置设有下料辊201，下料辊201的表面设有间隔设置的槽体。通过下料辊201转动时槽体带动铅粉实现下料，调节下料辊201的转动速度可以实现定量下料，方便调节。搅拌下料装置在下料辊201上方设有搅拌轴202；搅拌轴202是在轴上呈90度均匀钻制小孔，并在小孔内装备搅拌销轴，搅拌轴202的作用是使进入下料辊201的铅粉保持松散不结块状态。下料辊201通过下料辊齿轮211、传动皮带轮212、驱动电机214驱动。

上限物料位置仪208、下限物料位置仪209，可以自动检测料斗203内铅粉的容量，当铅粉低于下限物料位置仪209，上料装置自动开启，当铅粉达到上限物料位置仪208，上料装置自动停止。限物料位置仪、下限物料位置仪209的位置根据生产需要进行调节。

结合图5可知，电磁振动灌装装置300设有升降电磁振动装置、灌粉工装装置；升降电磁振动装置设有振动电机304，升降气缸301，振动电机304设置在振动电机固定板305上，升降气缸301与电机固定板连接；定位连接装置为定位销306、定位孔，振动电机固定板305的底部设有定位销306。

升降气缸301固定在升降固定座302上，升降固定座302通过钢丝绳与电机固定板连接，钢丝绳的端头处设有升降连接索303。升降气缸301则提供动力实现电机固定板升起和降落，钢丝绳既能实现升降功能，又可隔离振动对机架601的损害。

结合图6可知，灌粉工装装置设有灌粉工装面板311，灌粉工装面板311连接固定排管极板314，灌粉工装面板311与振动电机固定板305通过定位连接装置活动连接；

灌粉工装面板311上设有定位孔。定位孔与定位销306结合形成锁定定位，既有定位功能，又可传递激振力。

灌粉工装面板311两端设有钢支架308，钢支架308设有导向轴309，导向轴309的两端通过锁紧轴、螺母307与钢支架308连接固定，导向轴309约束排管极板314抖动；钢支架308底部有底部限位槽板310，底部限位槽板310的两端与钢支架308连接，底部限位槽板310对应的两侧设有间隔设置的限位销313。导向轴309约束排管极板314的过度抖动；定位销312可进一步防止排管极板314的过度抖动，避免排管极板314断裂。灌粉工装面板311两端有钢支架308、钢板，钢支架308通过螺栓与灌粉工装面板311连接，连接处设有厌氧胶和弹垫，缓冲震动。

结合图7可知，刮料清扫装置400设有刮刀404、清理刷，刮刀404的底部与灌粉工装面板311接触，清理刷通过刷座连接固定在灌粉工装面板311上方；灌粉工装面板311的工作面下侧加工适当的倾斜度，便于快捷方便的放置排管。刮刀404通过调节架401固定在灌粉工装面板311上方；调节架安装在支撑杆402上，支撑杆402固定在刮刀固定架405的两端，刮刀固定架405连接固定刮刀压板403，刮刀压板403固定刮刀404。

结合图8可知，清理刷为滚筒刷408，滚筒刷408通过轴承座407与清扫驱动装置409连接固定，清扫驱动装置409驱动滚筒刷408转动，滚筒刷408逆着传送链条105的运动方向旋转，实现清扫功能。刮料清扫装置400彻底清扫灌粉工装上残留的铅粉，并使排管极板314中留有容纳封底的空间3-5mm。

接合图9可知，集粉回收装置500设有收料斗502，收料斗502设置在链条输送机的底部，收料斗502的顶部设有收集口。

收料斗502固定于链条输送机底部，收料斗502设有轴承座501，轴承座501固定螺旋轴503，螺旋轴503通过驱动电机505驱动，驱动电机505固定在收料斗的一端，收料斗502的端部设有下料口504，便于收集铅粉。

接合图10可知，防护除尘装置600设置在机架601上，防护除尘装置600设沿机架601设置，防护除尘装置600的两端设有开口，防护除尘装置600侧壁及顶壁包围封闭自动定量下粉装置200、电磁振动灌装装置300、刮料清扫装置400，防护除尘装置600设有除尘器接口607。

防护除尘装置600设有防护除尘罩本体，防护除尘罩本体的两侧设有逃逸区侧护罩606，逃逸区侧护罩606的端头处设置开口，逃逸区侧护罩606的顶部设有逃逸区上护板605；防护除尘罩本体一侧的底部设有清扫装置固定板602，清扫装置固定板602安装固定刮料清扫装置400，防护除尘罩本体设有灌粉区侧护板608、灌粉区上护板604，防护除尘罩本体一侧设有检修操作门603，检修改操作门相对的另一侧设有除尘器接口607。

本实施例的优点在于：

（1）可以实现连续的自动化生产，生产效率高，每分钟可达30片；

（2）设置独特的升降电磁振动装置、灌粉工装装置，灌装生产过程振动部件限定于中灌

粉工装面板311，机架601震动小、噪音低；

（3）设有防护除尘装置600，可以封闭灌装，无浪费污染；

（4）设有刮料清扫装置400，对抛洒出的铅粉都回收利用，排管外侧洁净无铅粉；

（5）设置升降电磁振动装置、灌粉工装装置，实现均匀灌粉。

由于以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。