拉伸膜配套自动灌装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及灌装机，具体涉及拉伸膜配套自动灌装机。
【背景技术】
[0002]目前市面上没有与包装袋机配套使用的灌装机械设备，现在其灌装方式主要采用人工灌装，灌装效率低，劳动强度大，并且灌装精度误差较大，人力投入大，增加了企业的成本投入。
[0003]为此，希望寻求一种技术方案，以至少减轻上述问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种灌装效率高、灌装精度高的拉伸膜配套自动灌装机。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案。
[0006]—种拉伸膜配套自动灌装机，包括:
[0007]固定机架；
[0008]控制整机自动协调工作的电气控制部分；
[0009 ]通过横向延伸的直线轨道副与所述固定机架连接的移动机架；
[0010]固定于所述移动机架的灌装机构；以及
[0011]由所述电气控制部分控制的、驱动所述移动机架沿所述直线轨道副往复移动的驱动机构；
[0012]其中，所述灌装机构包括固定于所述移动机架的料斗，与所述料斗的下料口连通的灌装锥度杯，竖直布置于所述料斗内由所述电气控制部分控制的第一驱动装置驱动旋转的、与所述灌装锥度杯活动适配配合的灌装锥度螺旋，位于所述灌装锥度杯的出口下方并由所述电气控制部分控制的第二驱动装置驱动往复移动的量杯刀盘，位于所述量杯刀盘与所述灌装锥度杯的出口之间的切割上刀，位于所述量杯刀盘下方且其入口与所述灌装锥度杯的出口相对应的漏料导向管以及由所述电气控制部分控制的第三驱动装置驱动上下往复移动将所述灌装锥度杯内的物料推送至所述漏料导向管内的下料推杆。
[0013]所述驱动机构包括:
[0014]由所述电气控制部分控制的第一电机；
[0015]输入端与所述第一电机输出轴连接的联轴器；
[0016]—端与所述联轴器输出端连接的丝杆；以及
[0017]固定连接于所述移动机架并与所述丝杆构成丝杆螺母副的螺母。
[0018]所述直线导轨副包括:
[0019]固定于所述固定机架的导轨；以及
[0020]与所述移动机架固定连接并与所述导轨滑动配合的滑块。
[0021 ]所述第一驱动装置为电机。
[0022]所述第二驱动装置为气缸。
[0023]所述第三驱动装置为气缸。
[0024]所述灌装机构为多套，所述下料推杆、漏料导向管与该灌装机构一一对应。
[0025]所述灌装机构为四套。
[0026]还包括定量注油机构，该定量注油机构包括:
[0027]油箱；
[0028]安装于所述漏料导向管下端的注油嘴；
[0029]出口与所述注油嘴通过软管连通且入口与所述油箱连通的蠕动栗；以及
[0030]驱动所述蠕动栗运转的注油伺服电机。
[0031]所述固定机架底部设有调节脚蹄。
[0032]本实用新型具有下述有益技术效果。
[0033]本实用新型有效的解决了包装袋机的物料灌装难题。大大的减少企业对灌装环节的人力投入，解放了劳动力，节约了经济成本，提高了产品质量。其工作安全可靠，故障率低、灌装精度高、灌装速度快、自动化程度高、操作简单方便等特点。
【附图说明】
[0034]图1为本实用新型的结构示意图。
[0035]图2为沿图1的左视图。
[0036]图3为本实用新型的固定机架的结构示意图(含驱动机构部分)。
[0037]图4为本实用新型的移动机架和灌装灌装机构的结构示意图。
[0038]图5为本实用新型的注油机构的结构示意图。
[0039]图6为图5的右视图。
【具体实施方式】
[0040]为能详细说明本实用新型的技术特征及功效，并可依照本说明书的内容来实现，下面结合附图对本实用新型的实施方式进一步说明。
[0041 ]图1、2示意性示出本实用新型众多实施例中的一种拉伸膜配套自动灌装机的实施例。该拉伸膜配套自动灌装机包括固定机架11、电气控制部分12、移动机架3、灌装机构以及驱动机构。
[0042]电气控制部分12用于控制整机自动协调工作，主要由电气控制开关、交流接触器、继电器、电源模块、PLC、伺服电机、伺服模块、磁控开关、接近开关及连接导线组成。电气控制部分12主要由PLC作为信息处理核心，通过传感器收集设备机构位置信号，通过信号线传送到PLC中，经过PLC中预先植入的控制程序处理后向各执行机构发出指令信号，使各部分机械部件按照程序编定的逻辑顺序配合完成灌装工作。通过控制触屏8对电气控制部分12进行操作、控制。
[0043]—并参见图3，移动机架3通过横向延伸的直线轨道副与固定机架11连接。该直线轨道副为闭合式轨道副较佳，其包括固定于固定机架11的导轨15及与移动机架3固定连接并与导轨15滑动配合的滑块26。导轨15为直线导轨。
[0044]灌装机构固定于移动机架3。灌装机构包括料斗2、灌装锥度杯31、灌装锥度螺旋20、量杯刀盘18、切割上刀19、漏料导向管14以及下料推杆13。
[0045]料斗2固定于移动机架3。
[0046]灌装锥度杯31与料斗2的下料口连通。
[0047]灌装锥度螺旋20竖直布置于料斗2内，由电气控制部分控制的第一驱动装置I驱动旋转。第一驱动装置I为电机，其通过进料伺服电机安装板22安装于移动机架3上，其输出轴通过联轴器32与灌装锥度螺旋20的轴的一端连接，灌装锥度螺旋20的轴的靠近与联轴器32连接的那端套装于轴承21内圈，该轴承21安装于轴承座，该轴承座固定于进料伺服电机安装板22底面。灌装锥度螺旋20与灌装锥度杯31活动适配配合构成螺旋输送装置。第一驱动装置I由防护罩33罩住进行保护。
[0048]量杯刀盘18位于灌装锥度杯31的出口下方并由电气控制部分控制的第二驱动装置16驱动往复移动，第二驱动装置16为气缸。
[0049]切割上刀19位于量杯刀盘18与灌装锥度杯31的出口之间，与量杯刀盘18配合切割包装物料。
[0050]漏料导向管14固定于托板17，托板17与移动机架3固定连接。漏料导向管14位于量杯刀盘18下方，其入口与灌装锥度杯31的出口相对应。
[0051]下料推杆13由电气控制部分控制的第三驱动装置4驱动上下往复移动将灌装锥度杯31内的物料推送至漏料导向管14内，再由漏料导向管14内将物料输送至包装袋内。第三驱动装置4为气缸。
[0052]灌装机构通过第一驱动装置I转动带动灌装锥度螺旋20向灌装锥度杯31中填料，然后第二驱动装置16推动量杯刀盘18至下料位置，物料通过第三驱动装置4推动的下料推杆13将物料推至漏料导向管14内，最后物料通过漏料导向管14到达包装袋内，完成灌装工作。
[0053]一并参见图3、4，驱动机构由电气控制部分控制，驱动移动机架3沿直线轨道副往复移动。
[0054]驱动机构包括由电气控制部分控制的第一电机10、输入端与第一电机10输出轴连接的联轴器9、一端与联轴器9输出端连接的丝杆6及固定连接于移动机架3并与丝杆6构成丝杆螺母副的螺母5。丝杆6通过支撑座7支持，第一电机10通过安装架28安装于固定机架
11。丝杆6、支撑座7、联轴器9、第一电机10及安装架28由防护罩29罩盖于固定机架11上，丝杆6的另一端从该防护罩29伸出与螺母5连接。
[0055]在一些实施例中，上述灌装机构为多套，下料推杆13、漏料导向管14与该灌装机构
——对应。
[0056]图1、2所呈现的实施例中，灌装机构为四套。可以理解的是，灌装机构的数量不是特定值，根据实际需求，还可以是其他数量，如一套、两套、三套、五套，等等。
[0057]—并参见图1、5、6，在一些实施例中，上述拉伸膜配套自动灌装机还包括定量注油机构，该定量注油机构包括油箱25、安装于漏料导向管14下端的注油嘴23、出口通过软管35与注油嘴23连通且入口通过管道36与油箱25连通的蠕动栗24以及驱动蠕动栗24运转的注油伺服电机34。驱动蠕动栗24及注油伺服电机34安装于安装底板37，安装底板37与固定机架11固定。图5、6所呈现的实施例中，定量注油机构的四台蠕动栗24为一组，由一台注油伺服电机34驱动向四个包装袋内注油。定量注油机构在灌装机构到达需要灌装的工位后，通过