1.一种全自动连续铅粉灌装机，包括机架，设置在机架上的电磁振动灌装装置，其特征在于：所述的机架上设有自动回转装置，自动定量下粉装置，电磁振动灌装装置，刮料清扫装置，集粉回收装置，防护除尘装置；
所述的自动回转装置设有链条输送机，链条输送机的链板上等距间隔设置工装定位板；
所述的自动定量下粉装置设有料斗，料斗由摆动装置驱动在水平方向往复运动，料斗底部出口处设有搅拌下料装置，料斗的顶部、底部分别设有上限物料位置仪、下限物料位置仪；
所述的电磁振动灌装装置设有升降电磁振动装置、灌粉工装装置；升降电磁振动装置设有振动电机，升降气缸，振动电机设置在振动电机固定板上，升降气缸与电机固定板连接；灌粉工装装置设有灌粉工装面板，灌粉工装面板连接固定排管极板，灌粉工装面板与振动电机固定板通过定位连接装置活动连接；
所述的刮料清扫装置设有刮刀、清理刷，刮刀通过调节架固定在灌粉工装面板上方，刮刀的底部与灌粉工装面板接触，清理刷通过刷座连接固定在灌粉工装面板上方；
所述的集粉回收装置设有收料斗，收料斗设置在链条输送机的底部，收料斗的顶部设有收集口；
所述的防护除尘装置设置在机架上，防护除尘装置设沿机架设置，防护除尘装置的两端设有开口，防护除尘装置侧壁及顶壁包围封闭自动定量下粉装置、电磁振动灌装装置、刮料清扫装置，防护除尘装置设有除尘器接口。
2.根据权利要求1所述的全自动连续铅粉灌装机，其特征在于：所述的定位连接装置为定位销、定位孔，振动电机固定板的底部设有定位销，灌粉工装面板上设有定位孔。
3.根据权利要求1所述的全自动连续铅粉灌装机，其特征在于：所述的链条输送机两侧设有成对设置的下导轨、上导轨。
4.根据权利要求1所述的全自动连续铅粉灌装机，其特征在于：所述的工装定位板设有定位孔，灌粉工装装置设有定位销，定位孔与定位销配合；工装定位板通过减震连接件与链板连接。
5.根据权利要求1所述的全自动连续铅粉灌装机，其特征在于：所述的链条输送机一端设有调节导轨，调节导轨固定滑块轴承，滑块轴承与调整丝杆连接。
6.根据权利要求1所述的全自动连续铅粉灌装机，其特征在于：所述的搅拌下料装置设有下料辊，下料辊的表面设有间隔设置的槽体。
7.根据权利要求1所述的全自动连续铅粉灌装机，其特征在于：所述的摆动装置在料斗顶部的两侧设有滑动导轨，滑动导轨固定滑座，滑座连接料斗，滑座上面安装摆动齿条，摆动驱动电机驱动摆动齿条。
8.根据权利要求1所述的全自动连续铅粉灌装机，其特征在于：所述的升降气缸固定在升降固定座上，升降固定座通过钢丝绳与电机固定板连接。
9.根据权利要求1所述的全自动连续铅粉灌装机，其特征在于：所述的灌粉工装面板两端设有钢支架，钢支架设有导向轴，导向轴的两端与钢支架连接固定，导向轴约束排管极板抖动；钢支架底部有底部限位槽板，底部限位槽板的两端与钢支架连接，底部限位槽板对应的两侧设有间隔设置的限位销。
10.根据权利要求1所述的全自动连续铅粉灌装机，其特征在于：所述的防护除尘装置设有防护除尘罩本体，防护除尘罩本体的两侧设有逃逸区侧护罩，逃逸区侧护罩的端头处设置开口；防护除尘罩本体一侧的底部设有清扫装置固定板，清扫装置固定板安装固定刮料清扫装置，防护除尘罩本体设有灌粉区侧护板、灌粉区上护板，防护除尘罩本体一侧设有检修操作门，检修改操作门相对的另一侧设有除尘器接口。