粉末装盘机的装盖机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种粉末装盘机的装盖机构。
【背景技术】
[0002]粉状物料具有颗粒分散、易扬尘等特性，在对粉状物料进行分装装盘时，常规方式是多人配合，有人专门负责称料，有人负责装料，有人负责后整理，有时还需要配备专人负责二次称量以确保装盘精度，该过程装盘效率较低，人工成本高。
[0003]现市场上出现了粉状物料的装盘机，将物料从料筒中倾倒至料盒中，免去了人工操作的繁琐，但是装盘后，通常需要人工装盖，仍然避免不了耗费人力成本，而且人工装盖容易将料盒内的粉末碰撒，工作效率也比较低。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种粉末装盘机的装盖机构，使其更具产业价值。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种粉末装盘机的装盖机构，能够实现自动装盖，节省了人力成本，提高了工作效率。
[0006]本发明提出的一种粉末装盘机的装盖机构，包括输送带、驱动所述输送带运动的第一电机、设置在所述输送带旁侧的机械手，所述机械手包括立柱、设置在所述立柱上的横杆、与所述横杆连接且垂直于所述横杆的竖杆、驱动所述竖杆运动的气缸，所述竖杆的末端设有吸盘，所述立柱上设有第一光电传感器，所述输送带的内侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的末端设有凸块，所述输送带的内侧还设有第二光电传感器。
[0007]进一步的，所述伸缩杆内设有螺杆，所述螺杆通过第二电机驱动其运动。进一步的，所述凸块的材质为橡胶。
[0008]进一步的，所述输送带表面设有凸起。
[0009]借由上述方案，本发明至少具有以下优点:本发明通过在输送带内侧设置伸缩杆，当料盒运送到输送带上之后，第二光电传感器检测到料盒，然后伸缩杆伸出，将料盒固定住，使料盒的输送更加平稳，盒内物料不会被碰撒，另外，控制了料盒在输送带上的位置，为后续加盒盖做准备，当料盒运动到立柱位置时，第一光电传感器检测到料盒，此时气缸控制竖杆向下运动，将盒盖盖在料盒上之后，吸盘松脱，竖杆上升，完成加盖的工序，此装置结构简单，省去了人力成本，提高了工作效率。
[0010]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图；
[0012]图2是本发明另一视角的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0014]参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的一种粉末装盘机的装盖机构，包括输送带1、驱动输送带1运动的第一电机(未图示)、设置在输送带1旁侧的机械手2。机械手2包括立柱21、设置在立柱21上的横杆22、与横杆22连接且垂直于横杆22的竖杆23、驱动竖杆23运动的气缸(未图不)，竖杆23的末端设有吸盘24，立柱21上设有第一光电传感器3，输送带1的表面设有凸起4，其内侧设有伸缩杆5，伸缩杆5内设有螺杆，螺杆通过第二电机(未图示)驱动其运动，伸缩杆5的末端设有凸块6，凸块6的材质为橡胶，输送带1的内侧还设有第二光电传感器7。
[0015]当料盒8被输送到第二光电传感器7处，伸缩杆5伸出，夹紧料盒8，料盒8的边缘设有增加摩擦的褶皱，凸块6抵持住料盒8的边缘，使料盒8的输送更加平稳，也调整了料盒8在输送带1上的位置，为后续加盒盖9做准备。当料盒8运动到立柱21位置，第一光电传感器3检测到料盒8，此时伸缩杆5恢复到原始位置，气缸驱动竖杆23下降，竖杆23末端的吸盘24上吸附了盒盖9，下降后，将盒盖9盖在料盒8上，吸盘24松脱，竖杆23上升，完成加盖的工序。此装置结构简单，省去了人力成本，提高了工作效率。
[0016]以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种粉末装盘机的装盖机构，其特征在于:包括输送带、驱动所述输送带运动的第一电机、设置在所述输送带旁侧的机械手，所述机械手包括立柱、设置在所述立柱上的横杆、与所述横杆连接且垂直于所述横杆的竖杆、驱动所述竖杆运动的气缸，所述竖杆的末端设有吸盘，所述立柱上设有第一光电传感器，所述输送带的内侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的末端设有凸块，所述输送带的内侧还设有第二光电传感器。2.根据权利要求1所述的粉末装盘机的装盖机构，其特征在于:所述伸缩杆内设有螺杆，所述螺杆通过第二电机驱动其运动。3.根据权利要求2所述的粉末装盘机的装盖机构，其特征在于:所述凸块的材质为橡胶。4.根据权利要求3所述的粉末装盘机的装盖机构，其特征在于:所述输送带表面设有凸起。
【专利摘要】本发明涉及一种粉末装盘机的装盖机构，包括输送带、驱动所述输送带运动的第一电机、设置在所述输送带旁侧的机械手，所述机械手包括立柱、设置在所述立柱上的横杆、与所述横杆连接且垂直于所述横杆的竖杆、驱动所述竖杆运动的气缸，所述竖杆的末端设有吸盘，所述立柱上设有第一光电传感器，所述输送带的内侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的末端设有凸块，所述输送带的内侧还设有第二光电传感器，本发明能够实现自动装盖，节省了人力成本，提高了工作效率。
【IPC分类】B65B7/28, B65G15/58
【公开号】CN105292925
【申请号】CN201510747062
【发明人】吴海峰
【申请人】苏州汉腾自动化设备有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月6日